[發(fā)明專利]一種齒輪單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010591199.5
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN111591886A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尚緒海
• 申請（專利權(quán)）人: 云南星石科技有限公司
• 主分類號(hào): B66C9/14
• 分類號(hào): B66C9/14;F16H1/32;F15B21/048
• 代理公司: 北京力量專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 張力

本發(fā)明屬于單軌吊技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種齒輪單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，包括主機(jī)箱，包括箱體和承載輪組，所述承載輪組設(shè)置于所述箱體上，適于夾持并吊裝于工型齒條單軌上；傳動(dòng)組件，包括行走齒輪、行星齒輪減速器和氣動(dòng)馬達(dá)，所述行走齒輪、行星齒輪減速器和氣動(dòng)馬達(dá)均安裝于所述箱體中，所述行星齒輪減速器的輸入軸與所述氣動(dòng)馬達(dá)連接；所述行走齒輪套設(shè)于所述行星齒輪減速器的輸出軸上，且齒部與所述工型齒條單軌嚙合；氣源機(jī)構(gòu)，所述氣源機(jī)構(gòu)與所述氣動(dòng)馬達(dá)連接，適于驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)馬達(dá)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于單軌吊技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種齒輪單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

近幾年，單軌吊機(jī)車作為一種新的安全、高效輔助運(yùn)輸系統(tǒng)得到迅猛發(fā)展，正在被越來越多的煤礦企業(yè)所采用，成為煤礦井下輔助運(yùn)輸?shù)氖走x設(shè)備。與傳統(tǒng)的地軌運(yùn)輸相比，單軌吊車可以不受巷道底板的限制，底板泥濘、起伏變坡等復(fù)雜的巷道條件更能突顯單軌吊設(shè)備的優(yōu)勢。氣動(dòng)單軌吊是一種調(diào)度用單軌吊產(chǎn)品，是大型單軌吊設(shè)備的一種有益補(bǔ)充。它以巷道壓風(fēng)作為動(dòng)力源，機(jī)車體積較小，適用于空間較狹小短距離運(yùn)輸?shù)南锏溃瑲鈩?dòng)單軌吊極大地改善了聯(lián)絡(luò)巷、工作面端頭物料運(yùn)輸靠人工搬運(yùn)的現(xiàn)象。

但隨著氣動(dòng)單軌吊的推廣，工人普遍反映氣動(dòng)單軌吊存在運(yùn)行速度不可調(diào)、運(yùn)行速度慢的問題，如中國專利CN209721391U，嚴(yán)重影響氣動(dòng)單軌吊的運(yùn)輸效率。

因此，針對以上不足，本發(fā)明急需提供一種齒輪單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種齒輪單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中單軌吊存在運(yùn)行速度不可調(diào)、運(yùn)行速度慢的問題，嚴(yán)重影響氣動(dòng)單軌吊的運(yùn)輸效率的問題。

本發(fā)明提供的齒輪單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，包括：主機(jī)箱，包括箱體和承載輪組，所述承載輪組設(shè)置于所述箱體上，并吊裝于工型齒條單軌上，適于夾持工型齒條單軌；傳動(dòng)組件，包括行走齒輪、行星齒輪減速器和氣動(dòng)馬達(dá)，所述行走齒輪、行星齒輪減速器和氣動(dòng)馬達(dá)均安裝于所述箱體中，所述行星齒輪減速器的輸入軸與所述氣動(dòng)馬達(dá)連接；所述行走齒輪套設(shè)于所述行星齒輪減速器的輸出軸上，且齒部與所述工型齒條單軌嚙合；氣源機(jī)構(gòu)，所述氣源機(jī)構(gòu)與所述氣動(dòng)馬達(dá)連接，適于驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)馬達(dá)。

如上所述的齒輪單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)一步優(yōu)選為，所述行星齒輪減速器包括減速總成、輸入軸和輸出軸；所述輸入軸和輸出軸同軸設(shè)置；所述減速總成包括第一殼體以及設(shè)于所述第一殼體內(nèi)的第一太陽輪、第一行星輪、第一行星架、第二太陽輪、第一行星輪和第二行星架；所述第一殼體固定安裝在所述箱體內(nèi)，且內(nèi)壁上設(shè)有第一齒圈和第二齒圈；所述第一太陽輪通過所述第一行星輪與所述第一齒圈嚙合；所述第二太陽輪通過所述第二行星輪與所述第二齒圈嚙合；第一行星架的一側(cè)與穿設(shè)于所述第一行星輪中的行星軸固定連接，另一側(cè)與所述第二太陽輪固定連接；所述第二行星架的一側(cè)與穿設(shè)于所述第二行星輪中的行星軸固定連接；所述輸入軸與所述第一太陽輪固定連接，所述輸出軸與所述第二行星架固定連接。

如上所述的齒輪單軌吊驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)一步優(yōu)選為，所述傳動(dòng)組件還包括換擋離合器，所述換擋離合器設(shè)于所述氣動(dòng)馬達(dá)與所述行星齒輪減速器之間，適于所述氣動(dòng)馬達(dá)與所述行星齒輪減速器的換擋連接。