[發明專利]一種齒輪單軌吊驅動裝置

在審

• 申請號: 202010591199.5
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111591886A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 尚緒海
• 申請（專利權）人: 云南星石科技有限公司
• 主分類號: B66C9/14
• 分類號: B66C9/14;F16H1/32;F15B21/048
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 張力

1.一種齒輪單軌吊驅動裝置，其特征在于，包括：

主機箱，包括箱體和承載輪組，所述承載輪組設置于所述箱體上，并吊裝于工型齒條單軌上，適于夾持工型齒條單軌；

傳動組件，包括行走齒輪、行星齒輪減速器和氣動馬達，所述行走齒輪、行星齒輪減速器和氣動馬達均安裝于所述箱體中，所述行星齒輪減速器的輸入軸與所述氣動馬達連接；所述行走齒輪套設于所述行星齒輪減速器的輸出軸上，且齒部與所述工型齒條單軌嚙合；

氣源機構，所述氣源機構與所述氣動馬達連接，適于驅動所述氣動馬達。

2.根據權利要求1所述的齒輪單軌吊驅動裝置，其特征在于，所述行星齒輪減速器包括減速總成、輸入軸和輸出軸；所述輸入軸和輸出軸同軸設置；

所述減速總成包括第一殼體以及設于所述第一殼體內的第一太陽輪、第一行星輪、第一行星架、第二太陽輪、第一行星輪和第二行星架；所述第一殼體固定安裝在所述箱體內，且內壁上設有第一齒圈和第二齒圈；所述第一太陽輪通過所述第一行星輪與所述第一齒圈嚙合；所述第二太陽輪通過所述第二行星輪與所述第二齒圈嚙合；第一行星架的一側與穿設于所述第一行星輪中的行星軸固定連接，另一側與所述第二太陽輪固定連接；所述第二行星架的一側與穿設于所述第二行星輪中的行星軸固定連接；

所述輸入軸與所述第一太陽輪固定連接，所述輸出軸與所述第二行星架固定連接。

3.根據權利要求2所述的齒輪單軌吊驅動裝置，其特征在于，所述傳動組件還包括換擋離合器，所述換擋離合器設于所述氣動馬達與所述行星齒輪減速器之間，適于所述氣動馬達與所述行星齒輪減速器的換擋連接。

4.根據權利要求3所述的齒輪單軌吊驅動裝置，其特征在于，所述換擋離合器包括換擋總成、連鎖組件和控制組件；

所述連鎖組件包括聯軸器、支撐彈簧、套筒和連接齒輪，所述聯軸器端部的外壁設有滑槽，內部設有敞口容腔；所述套筒為一端封口、內壁設有滑軌的桶狀結構，適于通過所述滑軌與所述滑槽的配合安裝于所述聯軸器上；所述支撐彈簧設于所述敞口容腔中，且一端與所述聯軸器連接，另一端與所述套筒的封口端連接；所述連接齒輪固定套裝于所述套筒的封口端，且一側內圈邊緣設有內齒槽；

控制組件，所述控制組件包括活塞缸和連接軸，所述連接軸連接于所述活塞缸的活塞桿上，并與所述套筒、所述聯軸器同軸設置；所述控制組件適于驅動所述套筒在所述聯軸器上滑動；

所述換擋總成包括第二殼體以及設于所述第二殼體內的第三太陽輪、第三行星輪、第三行星架、第四太陽輪、第四行星輪；所述第二殼體固定連接于所述第一殼體上，且內壁設有共用齒圈；所述第三太陽輪套裝于所述連接軸上，并通過所述第三行星輪與所述共用齒圈嚙合；所述第四太陽輪的套裝于所述套筒上，并通過所述第四行星輪與所述共用齒圈嚙合，且所述第四太陽輪的一側還設有內齒槽；所述第三行星架的一側與所述第三行星輪的行星軸連接，另一層與所述第四行星輪的行星軸連接；

所述連接齒輪位于所述第三太陽輪和第四太陽輪之間，且所述連接齒輪的內齒槽與所述第三太陽輪的齒部適配，所述連接齒輪的齒部與所述第四太陽輪的內齒槽適配；所述聯軸器的另一端與氣動馬達固定連接；所述活塞缸安裝于所述第二殼體上；所述第三行星架與所述第一太陽輪固定連接。

5.根據權利要求4所述的齒輪單軌吊驅動裝置，其特征在于，所述行星齒輪減速器和所述氣動馬達分設于所述行走齒輪的兩側，所述輸出軸為空心軸，所述聯軸器穿設于所述輸出軸以及所述第一太陽輪、第二太陽輪的中心孔中。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的齒輪單軌吊驅動裝置，其特征在于，所述氣源機構包括進氣管、空壓機和換向閥；所述進氣管與所述空壓機的進氣口連接；所述換向閥為三通閥，且所述換向閥的進氣口與所述空壓機的出氣口連接，所述換向閥的兩個出氣口分別與所述氣動馬達的兩個進氣口連接。