[發明專利]一種圖像拼接方法、裝置、設備及介質在審

申請號：	202010591096.9	申請日：	2020-06-24
公開（公告）號：	CN111798374A	公開（公告）日：	2020-10-20
發明（設計）人：	李乾坤;盧維	申請（專利權）人：	浙江大華技術股份有限公司
主分類號：	G06T3/40	分類號：	G06T3/40
代理公司：	北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291	代理人：	劉金玲
地址：	310053 浙江***	國省代碼：	浙江;33
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	一種圖像拼接方法裝置設備介質
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

本發明關于一種圖像拼接方法、裝置、設備及介質，用以避免圖像變形，生成與用戶實際視覺感官效果一致的圖像。所述方法包括：獲取包含目標對象不同部分的多張圖像，其中，所述多張圖像中相鄰圖像之間的重疊區域面積大于預設面積閾值，所述多張圖像的排列次序是基于采集設備采集每張圖像時的拍攝角度確定的，所述拍攝角度為所述采集設備的光軸與水平面所成銳角的角度；根據預先配置的縮放比例參數，確定每張圖像的圖像映射矩陣；針對每張圖像，基于該圖像的圖像映射矩陣，確定該圖像對應的映射圖像，按照所述多張圖像的排列次序，拼接所述多張圖像的映射圖像，得到目標圖像。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，尤其涉及一種圖像拼接方法、裝置、設備及介質。

背景技術

目前，檢測高空拋物的場景中，通常使用單個相機對建筑物拍攝，但針對高度較高的建筑物，往往單個相機的視野不夠大。若拉遠單個相機與建筑物間的距離，使相機視野容納建筑物，會出現建筑物部分圖像不清晰的情況。現有技術使用匯聚式全景拼接相機，采集并輸出的拼接后的圖像變形嚴重，帶有柱面或球面效果的視覺觀感，與用戶實際對建筑物的視覺觀感效果差異較大，并不利于在檢測高空拋物的場景中的應用。

針對需要檢測高空拋物的場景中，如何生成無變形、與用戶實際對建筑物的視覺感官效果一致的建筑物圖像，是亟需解決的問題。

發明內容

本發明提供一種圖像拼接方法、裝置、設備及介質，用以避免圖像變形，生成與用戶實際視覺感官效果一致的圖像。

本發明的技術方案如下：

根據本發明實施例的第一方面，提供一種圖像拼接方法，包括：

獲取包含目標對象不同部分的多張圖像，其中，多張圖像中相鄰圖像之間的重疊區域面積大于預設面積閾值，多張圖像的排列次序是基于采集設備采集每張圖像時的拍攝角度確定的，拍攝角度為采集設備的光軸與水平面所成銳角的角度；

根據預先配置的縮放比例參數，確定每張圖像的圖像映射矩陣；

針對每張圖像，基于該圖像的圖像映射矩陣，確定該圖像對應的映射圖像；

按照多張圖像的排列次序，拼接多張圖像的映射圖像，得到目標圖像。

一種可能的實施方式中，本發明實施例提供的圖像拼接方法中，根據預先配置的縮放比例參數，確定每張圖像的圖像映射矩陣，包括：

基于預先配置第一圖像中目標點的坐標信息、以及預先配置的縮放比例參數，確定第一圖像中目標點映射后的坐標信息，第一圖像為多張圖像中拍攝角度最大的圖像；

根據第一圖像中目標點的坐標信息、第一圖像中目標點映射后的坐標信息，確定第一圖像的圖像映射矩陣。