[發明專利]一種圖像拼接方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202010591096.9
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111798374A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 李乾坤;盧維
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 劉金玲

1.一種圖像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取包含目標對象不同部分的多張圖像，其中，所述多張圖像中相鄰圖像之間的重疊區域面積大于預設面積閾值，所述多張圖像的排列次序是基于采集設備采集每張圖像時的拍攝角度確定的，所述拍攝角度為所述采集設備的光軸與水平面所成銳角的角度；

根據預先配置的縮放比例參數，確定每張圖像的圖像映射矩陣；

針對每張圖像，基于該圖像的圖像映射矩陣，確定該圖像對應的映射圖像；

按照所述多張圖像的排列次序，拼接所述多張圖像的映射圖像，得到目標圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據預先配置的縮放比例參數，確定每張圖像的圖像映射矩陣，包括：

基于預先配置第一圖像中目標點的坐標信息、以及預先配置的縮放比例參數，確定所述第一圖像中目標點映射后的坐標信息，所述第一圖像為所述多張圖像中拍攝角度最大的圖像；

根據所述第一圖像中目標點的坐標信息、所述第一圖像中目標點映射后的坐標信息，確定所述第一圖像的圖像映射矩陣。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據縮放比例參數，確定每張圖像的圖像映射矩陣，還包括：

基于預先配置第二圖像中目標點的坐標信息、所述縮放比例參數、以及第三圖像中目標點映射后的坐標信息，確定所述第二圖像中目標點映射后的坐標信息，其中，所述第二圖像為所述多張圖像中除所述第一圖像之外的任一圖像，所述第三圖像為與所述第二圖像相鄰圖像中拍攝角度較大的圖像；

根據所述第二圖像中目標點的坐標信息、所述第二圖像中目標點映射后的坐標信息，確定所述第二圖像的圖像映射矩陣。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，

所述第一圖像中的部分目標點在所述第一圖像與相鄰圖像之間的重疊區域中；

所述第二圖像中的目標點在所述第二圖像與相鄰圖像之間的重疊區域中。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述針對每張圖像，基于該圖像的圖像映射矩陣，確定該圖像對應的映射圖像，包括：

基于該圖像的圖像映射矩陣，確定該圖像對應的中間映射圖像；

確定該中間映射圖像的內接矩形，保留所述內接矩形中的圖像作為該圖像對應的映射圖像。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述多張圖像的排列次序，拼接所述多張圖像的映射圖像，得到目標圖像，包括：

依據所述多張圖像的排列次序拼接所述多張圖像的映射圖像，得到拼接后的圖像；

根據預先配置的保留區域，對所述拼接后的圖像進行裁剪處理，保留所述保留區域中的圖像，得到目標圖像。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標圖像用于檢測在目標對象對應的預設空間內的異常對象。

8.一種圖像拼接裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取包含目標對象不同部分的多張圖像，其中，所述多張圖像中相鄰圖像之間的重疊區域面積大于預設面積閾值，所述多張圖像的排列次序是基于采集設備采集每張圖像時的拍攝角度確定的，所述拍攝角度為所述采集設備的光軸與水平面所成銳角的角度；

映射矩陣確定單元，用于根據預先配置的縮放比例參數，確定每張圖像的圖像映射矩陣；

映射圖像確定單元，用于針對每張圖像，基于該圖像的圖像映射矩陣，確定該圖像對應的映射圖像；

拼接單元，用于按照所述多張圖像的排列次序，拼接所述多張圖像的映射圖像，得到目標圖像。

9.一種圖像拼接設備，其特征在于，包括：

處理器；

用于存儲所述處理器可執行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為執行所述指令以實現如權利要求1至7中任一項所述的圖像拼接方法。

10.一種存儲介質，其特征在于，當所述存儲介質中的指令由圖像拼接設備的處理器執行時，使得所述圖像拼接設備能夠執行如權利要求1至7中任一項所述的圖像拼接方法。