[發明專利]圖像處理設備

有效

• 申請號: 202010591072.3
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN112634653B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 西嶋征和
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G06V20/56;G06V20/58
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃隸凡

圖像處理設備，包括：判定器，其判定搭載有攝像機的車輛是否位于車輛的行進方向改變的特定地方，攝像機以第一圖像質量攝取整個圖像攝取范圍的圖像，并以圖像質量比第一圖像質量更高的第二圖像質量攝取圖像攝取范圍中的部分區域的圖像；和區域改變器，當判定車輛位于特定地方時，改變圖像攝取范圍中的部分區域的位置，使得關注區域的圖像被攝取，該關注區域包括在圖像攝取范圍中并且該關注區域的圖像要以第二圖像質量被攝取。

技術領域

本發明涉及圖像處理設備的技術領域。

背景技術

在一些用于圖像處理的設備中，例如，通過以高圖像質量攝取圖像攝取范圍中的一部分的圖像，并以低圖像質量攝取圖像攝取范圍中的另一部分的圖像，已經做出提高處理速度的嘗試。對于以低圖像質量攝取圖像的方法，提出了一種技術，其中通過將多個像素組合成一個塊像素來輸出像素合并圖像(binning image)(即，經過圖像質量降低處理的圖像)(參見第2013-120988號日本專利申請公開)。

發明內容

在車載攝像機攝取車輛的前方的場景的圖像的情況下，例如，在障礙物檢測等中，應當關注的區域是圖像攝取范圍的中央部分(即，位于車輛的前方且距車輛一定距離的地方)，因此，通常地，中心部分的圖像以高圖像質量來攝取。另一方面，例如，當車輛右轉或左轉時等，應當關注的區域從圖像攝取范圍的中心部分偏離。因此，不能以高圖像質量來攝取應當關注的區域的圖像，從而出現了技術問題，例如，存在不能適當地執行障礙物檢測等的可能性。不能通過JP 2013-120988 A中描述的技術來解決該問題。

鑒于該問題而做出本發明，并且本發明的目的是提供能夠以高圖像質量攝取應當關注的區域的圖像的圖像處理設備。

根據本發明的一方面的圖像處理設備包括：判定器，其判定搭載有攝像機的車輛是否位于車輛的行進方向改變的特定地方，攝像機以第一圖像質量攝取整個圖像攝取范圍的圖像，并且以圖像質量比第一圖像質量更高的第二圖像質量攝取圖像攝取范圍中的部分區域的圖像；和區域改變器，當判定車輛位于特定地方時，改變圖像攝取范圍中的部分區域的位置，使得關注區域的圖像被攝取，關注區域是包括在圖像攝取范圍中并且其圖像要以第二圖像質量被攝取的區域，并且關注區域是其相對于車輛的位置根據車輛的行為而改變的區域。

根據該圖像處理設備，由于部分區域(該部分區域是其圖像以第二圖像質量被攝取的區域)的位置被改變，使得關注區域的圖像以第二圖像質量被攝取。因此，即使例如，當車輛右轉或左轉時等，關注區域(對應于上述“應當關注的區域”)從車輛的前方偏離，關注區域的圖像也能夠以相對高圖像質量的第二圖像質量被攝取。

附圖說明

下面將參照附圖描述本發明的示例性實施例的特征、優點以及技術和工業意義，其中相同的附圖標記表示相同的元素，并且其中：

圖1是示出根據第一實施例的圖像處理設備的配置的框圖；

圖2是示出根據第一實施例的圖像處理設備的操作的流程圖；

圖3A示出高圖像質量區域的位置的示例；

圖3B示出高圖像質量區域的位置的示例；

圖4是示出根據第二實施例的圖像處理設備的配置的框圖；

圖5是示出根據第二實施例的修改示例的圖像處理設備的操作的流程圖。

圖6是示出根據第三實施例的圖像處理設備的配置的框圖；

圖7是示出根據第三實施例的圖像處理設備的操作的流程圖；

圖8是示出根據第三實施例的修改示例的圖像處理設備的操作的流程圖。

具體實施方式