[發明專利]圖像處理設備

有效

• 申請號: 202010591072.3
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN112634653B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 西嶋征和
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G06V20/56;G06V20/58
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃隸凡

1.圖像處理設備，包括：

判定器，其判定搭載有攝像機的車輛是否位于所述車輛的行進方向改變的特定地方，所述攝像機以第一圖像質量攝取整個圖像攝取范圍的圖像，并且以圖像質量比所述第一圖像質量更高的第二圖像質量攝取所述圖像攝取范圍中的部分區域的圖像；和

區域改變器，當判定所述車輛位于所述特定地方時，改變所述圖像攝取范圍中的所述部分區域的位置，使得關注區域的圖像被攝取，所述關注區域是包括在所述圖像攝取范圍中并且其圖像要以所述第二圖像質量被攝取的區域，并且所述關注區域是其相對于所述車輛的位置根據所述車輛的行為而改變的區域。

2.根據權利要求1所述的圖像處理設備，其中，所述區域改變器識別在以所述第一圖像質量攝取的所述整個圖像攝取范圍的所述圖像中的無限遠點，并且基于所識別的無限遠點改變所述部分區域的位置。

3.根據權利要求2所述的圖像處理設備，其中：

所述特定地方是交叉口；

所述關注區域是當所述車輛進入所述交叉口時的對向車道；并且

所述區域改變器識別在所述圖像中的關于所述對向車道的無限遠點，并且基于所識別的無限遠點改變所述部分區域的位置。

4.根據權利要求1所述的圖像處理設備，其中，所述區域改變器獲取指示所述車輛的轉向角和車身旋轉角中的至少一者的角度信息，并且基于所獲取的角度信息改變所述部分區域的位置。

5.根據權利要求4所述的圖像處理設備，其中：

所述特定地方是交叉口；

所述關注區域是當所述車輛進入所述交叉口時的對向車道；并且

所述區域改變器基于所獲取的角度信息改變所述部分區域的位置，使得所述部分區域以與所述車輛旋轉的方向相反的方向移動。

6.根據權利要求1所述的圖像處理設備，其中：

所述特定地方是坡道的入口或出口的附近；并且

所述區域改變器從包括坡度信息的地圖信息和指示所述車輛的當前位置的位置信息中識別所述坡道的坡度，并且基于所識別的坡度改變所述部分區域的位置。