[發明專利]圖像顯示方法、裝置、車載設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010591049.4
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111741266B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 唐先煒;王永亮;賀剛
• 申請（專利權）人: 北京梧桐車聯科技有限責任公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N7/01;G08G1/0962
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 謝冬寒

本申請實施例公開了一種圖像顯示方法、裝置、車載設備及存儲介質，屬于圖像處理技術領域。所述方法包括：獲取第一圖像采集設備實時采集的視頻流，得到第一視頻流。若確定所述第一視頻流中包括參考圖像幀，對所述第一視頻流包括的參考圖像幀進行插幀處理，所述參考圖像幀是指包括參考物體的圖像幀，所述參考物體為與車輛行駛相關的物體。將插入的圖像幀和所述第一視頻流包括的參考圖像幀發送至顯示設備進行顯示。如此，可以增加駕駛員看到參考物體的時間，使得駕駛員能夠更加清楚地看到參考物體，并及時做出調整，減少車輛駕駛中危險情況的出現。

技術領域

本申請實施例涉及圖像處理技術領域，特別涉及一種圖像顯示方法、裝置、車載設備及存儲介質。

背景技術

車輛行駛的過程中，車速越快，駕駛員的視野角度越小，這樣會限制駕駛員的視野。而且，駕駛員的視野中圖像的清晰度也與車速相關，在車速較快的時候，駕駛員視野中看到的有些圖像是非常模糊的，駕駛員無法判斷這些模糊的圖像是否對駕駛車輛有用，若這些模糊的圖像與駕駛車輛相關，例如，這些模糊的圖像為限速牌，如此，會使得駕駛員無法根據該模糊的圖像對車輛駕駛做出調整，可能會給車輛駕駛帶來很大的安全隱患，進而導致駕駛過程中出現危險。

發明內容

本申請實施例提供了一種圖像顯示方法、裝置、車載設備及存儲介質，可以解決相關技術中駕駛員的視野中圖像模糊的問題。所述技術方案如下：

一方面，提供了一種圖像顯示方法，應用于車載設備中，所述方法包括：

獲取第一圖像采集設備實時采集的視頻流，得到第一視頻流；

若確定所述第一視頻流中包括參考圖像幀，對所述第一視頻流包括的參考圖像幀進行插幀處理，所述參考圖像幀是指包括參考物體的圖像幀，所述參考物體為與車輛行駛相關的物體；

將插入的圖像幀和所述第一視頻流包括的參考圖像幀發送至顯示設備進行顯示。

在本申請實施例一種可能的實現方式中，所述若確定所述第一視頻流中包括參考圖像幀，對所述第一視頻流包括的參考圖像幀進行插幀處理之前，還包括：

對所述第一視頻流中的當前圖像幀進行圖像識別；

若通過圖像識別確定所述當前圖像幀中包括所述參考物體，將所述當前圖像幀確定為候選圖像幀；

獲取所述候選圖像幀的第一拍攝時間點，以及確定所述候選圖像幀對應的第一距離，所述第一距離為所述候選圖像幀中所述參考物體與所述車載設備所在車輛之間的距離；

獲取探測傳感器的探測結果，所述探測結果包括第二距離和探測時間點，所述第二距離為所述探測傳感器探測的物體與所述車載設備所在車輛之間的距離，所述探測時間點為所述探測傳感器探測到所述物體的時間點；

若所述第一拍攝時間點與所述探測時間點的時間差小于第一時長閾值，且所述第一距離與所述第二距離的距離差小于距離閾值，將所述候選圖像幀確定為參考圖像幀。

在本申請實施例一種可能的實現方式中，所述對所述第一視頻流包括的參考圖像幀進行插幀處理，包括：

確定所述第一視頻流包括的參考圖像幀的數量，得到第一數量；

根據所述第一數量、所述車輛的當前行駛速度和參考速度，確定第二數量，所述參考速度是指駕駛員能夠清楚看到所述參考物體時車輛的最大行駛速度；

將所述第二數量與所述第一數量的差值確定為第一插入數量；

從所述第一視頻流包括的參考圖像幀中選擇所述第一插入數量組參考圖像幀，每組參考圖像幀包括相鄰的兩個參考圖像幀；

在每組參考圖像幀中相鄰的兩個參考圖像幀之間進行插幀處理。