[發明專利]圖像顯示方法、裝置、車載設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010591049.4
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111741266B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 唐先煒;王永亮;賀剛
• 申請（專利權）人: 北京梧桐車聯科技有限責任公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N7/01;G08G1/0962
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 謝冬寒

1.一種圖像顯示方法，其特征在于，應用于車載設備中，所述方法包括：

獲取第一圖像采集設備實時采集的視頻流，得到第一視頻流；

若確定所述第一視頻流中包括參考圖像幀，對所述第一視頻流包括的參考圖像幀進行插幀處理，所述參考圖像幀是指包括參考物體的圖像幀，所述參考物體為與車輛行駛相關的物體；

將插入的圖像幀和所述第一視頻流包括的參考圖像幀發送至顯示設備進行顯示；

所述對所述第一視頻流包括的參考圖像幀進行插幀處理，包括：

確定所述第一視頻流包括的參考圖像幀中所述參考物體的實際長度；

根據所述實際長度和所述車輛的當前行駛速度，確定所述參考物體在所述第一視頻流中的停留時長；

若所述停留時長小于第二時長閾值，對所述第一視頻流包括的參考圖像幀進行插幀處理。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若確定所述第一視頻流中包括參考圖像幀，對所述第一視頻流包括的參考圖像幀進行插幀處理之前，還包括：

對所述第一視頻流中的當前圖像幀進行圖像識別；

若通過圖像識別確定所述當前圖像幀中包括所述參考物體，將所述當前圖像幀確定為候選圖像幀；

獲取所述候選圖像幀的第一拍攝時間點，以及確定所述候選圖像幀對應的第一距離，所述第一距離為所述候選圖像幀中所述參考物體與所述車載設備所在車輛之間的距離；

獲取探測傳感器的探測結果，所述探測結果包括第二距離和探測時間點，所述第二距離為所述探測傳感器探測的物體與所述車載設備所在車輛之間的距離，所述探測時間點為所述探測傳感器探測到所述物體的時間點；

若所述第一拍攝時間點與所述探測時間點的時間差小于第一時長閾值，且所述第一距離與所述第二距離的距離差小于距離閾值，將所述候選圖像幀確定為參考圖像幀。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述第一視頻流包括的參考圖像幀進行插幀處理，包括：

確定所述第一視頻流包括的參考圖像幀的數量，得到第一數量；

根據所述第一數量、所述車輛的當前行駛速度和參考速度，確定第二數量，所述參考速度是指駕駛員能夠清楚看到所述參考物體時車輛的最大行駛速度；

將所述第二數量與所述第一數量的差值確定為第一插入數量；

從所述第一視頻流包括的參考圖像幀中選擇所述第一插入數量組參考圖像幀，每組參考圖像幀包括相鄰的兩個參考圖像幀；

在每組參考圖像幀中相鄰的兩個參考圖像幀之間進行插幀處理。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若確定所述第一視頻流中包括參考圖像幀，對所述第一視頻流包括的參考圖像幀進行插幀處理之前，還包括：

若所述第一視頻流中的當前圖像幀的拍攝時間點與第二拍攝時間點的時間差等于參考時長，將所述當前圖像幀確定為參考圖像幀，所述第二拍攝時間點是第二圖像采集設備初次采集到參考圖像幀的時間點，所述第二圖像采集設備的拍攝距離大于所述第一圖像采集設備的拍攝距離；

或者，

若所述第一視頻流中與所述當前圖像幀相鄰的上一個圖像幀為參考圖像幀，且在所述當前圖像幀之前包括所述上一個圖像幀的連續的參考圖像幀的數量小于第三數量，將所述當前圖像幀確定為參考圖像幀，所述第三數量是所述第二圖像采集設備采集到的參考圖像幀的數量。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述將所述當前圖像幀確定為參考圖像幀之前，還包括：

獲取所述第二圖像采集設備實時采集的視頻流，得到第二視頻流；

對所述第二視頻流中的圖像幀進行圖像識別；

若通過圖像識別確定所述第二視頻流中包括參考圖像幀，統計所述第二視頻流中包括的參考圖像幀的數量，得到所述第三數量。