[發明專利]一種帶有位置調節功能的仿生柔性觸覺傳感器

在審

• 申請號: 202010590861.5
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111756905A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 譚瑞
• 申請（專利權）人: 譚瑞
• 主分類號: H04M1/18
• 分類號: H04M1/18;H04M1/04;G01L5/00;H04M1/21
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 張鐵蘭

本發明公開了一種帶有位置調節功能的仿生柔性觸覺傳感器，包括殼體組件、蓋殼組件、控制組件和套指感應組件,本發明所達到的有益效果是：本發明一種帶有位置調節功能的仿生柔性觸覺傳感器將柔性觸覺的按壓傳感器與手機外殼進行結合，在手持手機時，通過將手指穿過環形套筒內部的硅膠套管中，穿過硅膠套管的手指對設置在卡邊上的按壓傳感器施加壓力，按壓傳感器受到壓力，將信號傳遞至信號接收器，信號接收器接收到信號并將信號輸送至控制器，控制器將通過信號發生器發出信號指令給電磁鐵，電磁鐵啟動，將推動硅膠套管朝著手指進行移動，實現對手指的夾持，使得使用者在手持手機時，手機不會掉落在地上，能夠有效的對手機進行防護。

技術領域

本發明涉及一種帶有位置調節功能的仿生柔性觸覺傳感器，屬于仿生柔性觸覺傳感器技術領域。

背景技術

隨著物聯網的發展，柔性電子學、傳感器得到飛速的發展，與傳統的剛性器件相比，柔性傳感器因其優異的性能而被廣泛關注，可以做到生物相容性，靈活性，穿戴舒適性。柔性傳感器可以用于電子皮膚、可穿戴設備、健康監測、智能機器人領域，可以實現信息收集、健康檢測、人機交互等功能。近年來，隨著碳納米管、石墨烯及納米材料研究的不斷深入，其廣闊的應用前景不斷顯現出來，各種各樣的新型材料被用在傳感器中。而碳納米管是一種特殊結構，具有優異的力學、電學、化學和機械性能、重量輕等優點，因其良好的導電性、對可見光透明、穩定性強、良好的柔性、可應用于可折疊可穿戴的電子產品中等優點，越來越多的被用于柔性傳感器。

隨著通信技術的快速發展和計算機科學技術的不斷進步，手機的功能越來越強大了，隨著手機的普及，使用手機的人越來越多了，由于手機屏幕為玻璃材料制成，并且手機的內部有許多精密的零部件，在使用手機時，手機握在手中時在不經意之間，手機就會脫離手掌的握持，手機掉落在地面上，導致手機受損。。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種帶有位置調節功能的仿生柔性觸覺傳感器。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

設計一種帶有位置調節功能的仿生柔性觸覺傳感器，包括殼體組件、蓋殼組件、控制組件和套指感應組件,所述蓋殼組件設置在殼體組件的上方，所述控制組件設置在殼體組件和蓋殼組件之間，所述套指感應組件的設置在蓋殼組件的上方，所述殼體組件包括硅膠殼體、第一凹槽、第一攝像頭視孔、卡槽、隔條、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽和第五凹槽組成，所述硅膠殼體的頂部開設有第一凹槽，所述第一凹槽一端的內底壁上開設有第一攝像頭視孔，所述硅膠殼體兩側的側壁上均開設有卡槽，所述卡槽與第一凹槽連通，所述第一凹槽的內部通過隔條隔設有第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽和第五凹槽，所述第三凹槽、第四凹槽和第五凹槽均設置在第二凹槽的一側，所述蓋殼組件包括硅膠蓋板、第二攝像頭視孔、卡邊和按壓傳感器組成，所述硅膠蓋板的頂部對應第一攝像頭視孔開設有第二攝像頭視孔，所述硅膠蓋板的兩側均固定連接有卡邊，所述卡邊與卡槽相匹配設置，且所述卡邊卡接在卡槽的內部，所述卡邊的外側壁上均設置有按壓傳感器，所述控制組件包括蓄電池、控制器、信號接收器和信號發生器組成，所述蓄電池設置在第二凹槽的內部，所述控制器設置在第三凹槽的內部，所述信號接收器設置在第四凹槽的內部，所述信號發生器設置在第五凹槽的內部，所述套指感應組件包括第一滑槽、滑動塊、支撐塊、環形套筒、第六凹槽、電磁鐵、硅膠套管、第二滑槽、支撐板和彈力彈簧組成，所述第一滑槽開設在硅膠蓋板的頂部，所述第一滑槽的內部滑動連接有若干個滑動塊，所述滑動塊的底部固定連接有支撐塊，所述滑動塊的頂部固定連接有環形套筒,所述環形套筒的內筒壁上環繞開設有若干個第六凹槽，所述第六凹槽的內部均設置有電磁鐵，若干個所述電磁鐵之間設置有硅膠套管，所述第一滑槽的底部開設有第二滑槽，所述第二滑槽的內部滑動連接有支撐板，所述支撐板設置在支撐塊的下方，所述支撐板的底部等間距設置有若干個彈力彈簧，所述彈力彈簧的兩端分別與支撐板和第二滑槽的內底壁固定連接。

優選的，所述支撐板的頂部等間距固定連接有若干個插塊,所述支撐塊的底部對應插塊等間距開設有若干個插槽，所述插塊與插槽相匹配設置。