[發明專利]一種帶有位置調節功能的仿生柔性觸覺傳感器

在審

• 申請號: 202010590861.5
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111756905A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 譚瑞
• 申請（專利權）人: 譚瑞
• 主分類號: H04M1/18
• 分類號: H04M1/18;H04M1/04;G01L5/00;H04M1/21
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 張鐵蘭

1.一種帶有位置調節功能的仿生柔性觸覺傳感器，其特征在于，包括殼體組件(1)、蓋殼組件(2)、控制組件(3)和套指感應組件(4),所述蓋殼組件(2)設置在殼體組件(1)的上方，所述控制組件(3)設置在殼體組件(1)和蓋殼組件(2)之間，所述套指感應組件(4)的設置在蓋殼組件(2)的上方；

所述殼體組件(1)包括硅膠殼體(11)、第一凹槽(12)、第一攝像頭視孔(13)、卡槽(14)、隔條(15)、第二凹槽(16)、第三凹槽(17)、第四凹槽(18)和第五凹槽(19)組成，所述硅膠殼體(11)的頂部開設有第一凹槽(12)，所述第一凹槽(12)一端的內底壁上開設有第一攝像頭視孔(13)，所述硅膠殼體(11)兩側的側壁上均開設有卡槽(14)，所述卡槽(14)與第一凹槽(12)連通，所述第一凹槽(12)的內部通過隔條(15)隔設有第二凹槽(16)、第三凹槽(17)、第四凹槽(18)和第五凹槽(19)，所述第三凹槽(17)、第四凹槽(18)和第五凹槽(19)均設置在第二凹槽(16)的一側；

所述蓋殼組件(2)包括硅膠蓋板(21)、第二攝像頭視孔(22)、卡邊(23)和按壓傳感器(24)組成，所述硅膠蓋板(21)的頂部對應第一攝像頭視孔(13)開設有第二攝像頭視孔(22)，所述硅膠蓋板(21)的兩側均固定連接有卡邊(23)，所述卡邊(23)與卡槽(14)相匹配設置，且所述卡邊(23)卡接在卡槽(14)的內部，所述卡邊(23)的外側壁上均設置有按壓傳感器(24)；

所述控制組件(3)包括蓄電池(31)、控制器(32)、信號接收器(33)和信號發生器(34)組成，所述蓄電池(31)設置在第二凹槽(16)的內部，所述控制器(32)設置在第三凹槽(17)的內部，所述信號接收器(33)設置在第四凹槽(18)的內部，所述信號發生器(34)設置在第五凹槽(19)的內部；

所述套指感應組件(4)包括第一滑槽(41)、滑動塊(42)、支撐塊(43)、環形套筒(44)、第六凹槽(45)、電磁鐵(46)、硅膠套管(47)、第二滑槽(48)、支撐板(49)和彈力彈簧(412)組成，所述第一滑槽(41)開設在硅膠蓋板(21)的頂部，所述第一滑槽(41)的內部滑動連接有若干個滑動塊(42)，所述滑動塊(42)的底部固定連接有支撐塊(43)，所述滑動塊(42)的頂部固定連接有環形套筒(44),所述環形套筒(44)的內筒壁上環繞開設有若干個第六凹槽(45)，所述第六凹槽(45)的內部均設置有電磁鐵(46)，若干個所述電磁鐵(46)之間設置有硅膠套管(47)，所述第一滑槽(41)的底部開設有第二滑槽(48)，所述第二滑槽(48)的內部滑動連接有支撐板(49)，所述支撐板(49)設置在支撐塊(43)的下方，所述支撐板(49)的底部等間距設置有若干個彈力彈簧(412)，所述彈力彈簧(412)的兩端分別與支撐板(49)和第二滑槽(48)的內底壁固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種帶有位置調節功能的仿生柔性觸覺傳感器，其特征在于，所述支撐板(49)的頂部等間距固定連接有若干個插塊(410),所述支撐塊(43)的底部對應插塊(410)等間距開設有若干個插槽(411)，所述插塊(410)與插槽(411)相匹配設置。

3.根據權利要求1所述的一種帶有位置調節功能的仿生柔性觸覺傳感器，其特征在于，所述支撐板(49)的頂部的四角處均設置有滑動桿(414)，所述滑動桿(414)的一端與第二滑槽(48)的內頂壁固定連接，所述滑動桿(414)的另一端穿過支撐板(49)與第二滑槽(48)的內底壁固定連接，且所述滑動桿(414)與支撐板(49)滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種帶有位置調節功能的仿生柔性觸覺傳感器,其特征在于，所述支撐板(49)頂部的一端固定連接有按壓柱(413)，所述按壓柱(413)遠離支撐板(49)的一端穿過硅膠蓋板(21)，且所述按壓柱(413)與硅膠蓋板(21)滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種帶有位置調節功能的仿生柔性觸覺傳感器,其特征在于，所述硅膠殼體(11)、硅膠蓋板(21)和硅膠套管(47)均為橡膠材料制成。