[發明專利]一種制動主缸皮碗的自動裝配裝置

有效

• 申請號: 202010590723.7
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111922657B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 劉淑珍;郭家盛;劉淑琴
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所(普通合伙) 31233
• 代理人: 王亮;宋纓

本發明公開了一種制動主缸皮碗的自動裝配裝置，包括平臺，平臺上由左到右依次布置有第一氣缸、制動主缸工裝和皮碗形變組件，制動主缸工裝用于定位制動主缸并由第一氣缸驅動進行水平滑動；皮碗形變組件包括與制動主缸同軸布置的柱形框架，柱形框架的外側套接有保護套且一端安裝有皮碗形變座，保護套由第二氣缸驅動移動，柱形框架的內部中心設置有推桿，另一端與皮碗形變座內繞著圓周均勻設置有若干個壓桿的一端轉動連接，柱形框架內部徑向設置有一擺桿，一端伸入到保護套側壁上的軸向限位槽中，另一端與推桿的一端轉動相連。本發明結構簡單，自動化程度高，可以完成制動主缸內部皮碗的準確安裝，大大提高了制動主缸的生產效率。

技術領域

本發明涉及皮碗裝配領域，具體為一種制動主缸皮碗的自動裝配裝置。

背景技術

皮碗在很多工業領域中都有著應用，裝配的時候往往需要安裝到機械部件上相應的密封槽中，而在皮碗的裝配過程中需要皮碗進行形變，現在的皮碗裝配裝置中，皮碗的形變多是人工完成的，裝置只是完成將皮碗裝入指定位置的工作，而且在裝配完成后往往沒有回位機構，對于一些裝配位置比較深的皮碗來說很難人工地去調整回位，如汽車中用到的柱塞式制動主缸內部比較深的位置需要安裝一個皮碗，現有的皮碗裝配設備都無法完成裝配，而人工裝配則需要用到特定的工具，而且操作費時費力，還容易損壞皮碗，安裝位置也不準確，大大影響了制動主缸的生產和質量。

發明內容

本發明提供了一種制動主缸皮碗的自動裝配裝置，結構簡單，自動化程度高，可以完成制動主缸內部皮碗的準確安裝，大大提高了制動主缸的生產效率。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種制動主缸皮碗的自動裝配裝置，包括平臺，所述的平臺上由左到右依次布置有第一氣缸、制動主缸工裝和皮碗形變組件，所述的制動主缸工裝用于定位制動主缸并由第一氣缸驅動進行水平滑動；

所述的皮碗形變組件包括與平臺連接的安裝支板，所述的安裝支板的上部一側設置有與制動主缸同軸布置的柱形框架，所述的柱形框架的外側套接有保護套且靠近制動主缸工裝的一端安裝有皮碗形變座，所述的保護套由平臺上的第二氣缸驅動沿著柱形框架做軸向移動，所述的柱形框架的內部中心設置有可軸向移動的推桿，所述的推桿的一端連接有彈性件，另一端與皮碗形變座內繞著圓周均勻設置有若干個壓桿的一端轉動連接，所述的推桿移動時推動壓桿做弧形運動將帶動皮碗形變座前端定位的皮碗的內側使其向外舒開，所述的柱形框架內部徑向設置有一擺桿，所述的擺桿的中部與柱形框架相連，一端伸入到保護套側壁上的軸向限位槽中，另一端與推桿的一端轉動相連。

作為優選，所述的柱形框架包括軸向排列設置的皮碗形變座、中座和與安裝支板相連的尾座，所述的皮碗形變座、中座和與安裝支板之間均通過若干根連桿進行連接。

作為優選，所述的皮碗形變座的前端安裝有一對皮碗限位柱，所述的柱形框架內軸向移動設置有鉤桿，所述的鉤桿的一端穿過皮碗形變座，另一端折彎并嵌入到保護套側壁上的另外一個軸向限位槽中，皮碗繞接在皮碗限位柱和鉤桿上限位形變呈心形。

作為優選，所述的壓桿的前端設置有折彎部，所述的壓桿的中部嵌入到皮碗形變座內部側壁上的弧形導向槽中。

作為優選，所述的擺桿的中部開有腰型孔，所述的柱形框架內軸向設置有擺桿支撐桿，所述的擺桿支撐桿的一端嵌入到擺桿上的腰型孔中。

進一步的，所述的保護套的中部設置有與保護套垂直的豎板，所述的上部與第二氣缸的伸出桿相連。

作為優選，所述的保護套由豎板分為前部和后部，保護套的前部側壁厚度小于后部側壁厚度。

作為優選，所述的制動主缸工裝包括工裝底板，所述的工裝底板架設在平臺上的導軌上，其一端與第一氣缸的伸出桿相連，所述的工裝底板的另一端上側設置有主缸固定板，所述的工裝底板上與第一氣缸連接的一端還設置夾緊支座，所述的夾緊支座上橫向穿過設置有一端與制動主缸頂住的夾緊螺栓，所述的制動主缸的一端從主缸固定板穿過。