[發明專利]一種制動主缸皮碗的自動裝配裝置

有效

• 申請號: 202010590723.7
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111922657B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 劉淑珍;郭家盛;劉淑琴
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所(普通合伙) 31233
• 代理人: 王亮;宋纓

1.一種制動主缸皮碗的自動裝配裝置，包括平臺（1），其特征在于，所述的平臺（1）上由左到右依次布置有第一氣缸（2）、制動主缸工裝（6）和皮碗形變組件（4），所述的制動主缸工裝（6）用于定位制動主缸（5）并由第一氣缸（2）驅動進行水平滑動；

所述的皮碗形變組件（4）包括與平臺（1）連接的安裝支板（43），所述的安裝支板（43）的上部一側設置有與制動主缸（5）同軸布置的柱形框架，所述的柱形框架的外側套接有保護套（45）且靠近制動主缸工裝（6）的一端安裝有皮碗形變座（48），所述的保護套（45）由平臺（1）上的第二氣缸（3）驅動沿著柱形框架做軸向移動，所述的柱形框架的內部中心設置有可軸向移動的推桿（46），所述的推桿（46）的一端連接有彈性件（51），另一端與皮碗形變座（48）內繞著圓周均勻設置有若干個壓桿（50）的一端轉動連接，所述的推桿（46）移動時推動壓桿（50）做弧形運動將帶動皮碗形變座（48）前端定位的皮碗的內側使其向外舒開，所述的柱形框架內部徑向設置有一擺桿（52），所述的擺桿（52）的中部與柱形框架相連，一端伸入到保護套（45）側壁上的軸向限位槽（44）中，另一端與推桿（46）的一端轉動相連；

所述的皮碗形變座（48）的前端安裝有一對皮碗限位柱（49），所述的柱形框架內軸向移動設置有鉤桿（47），所述的鉤桿（47）的一端穿過皮碗形變座（48），另一端折彎并嵌入到保護套（45）側壁上的另外一個軸向限位槽（44）中，皮碗繞接在皮碗限位柱（49）和鉤桿（47）上限位形變呈心形。

2.根據權利要求1所述的制動主缸皮碗的自動裝配裝置，其特征在于：所述的柱形框架包括軸向排列設置的皮碗形變座（48）、中座（53）和與安裝支板（43）相連的尾座（56），所述的皮碗形變座（48）、中座（53）和與安裝支板（43）之間均通過若干根連桿（58）進行連接。

3.根據權利要求1所述的制動主缸皮碗的自動裝配裝置，其特征在于：所述的壓桿（50）的前端設置有折彎部，所述的壓桿（50）的中部嵌入到皮碗形變座（48）內部側壁上的弧形導向槽（57）中。

4.根據權利要求1所述的制動主缸皮碗的自動裝配裝置，其特征在于：所述的擺桿（52）的中部開有腰型孔，所述的柱形框架內軸向設置有擺桿支撐桿（55），所述的擺桿支撐桿（55）的一端嵌入到擺桿（52）上的腰型孔中。

5.根據權利要求1所述的制動主缸皮碗的自動裝配裝置，其特征在于：所述的保護套（45）的中部設置有與保護套（45）垂直的豎板（41），所述的豎板的 上部與第二氣缸（3）的伸出桿相連。

6.根據權利要求5所述的制動主缸皮碗的自動裝配裝置，其特征在于：所述的保護套（45）由豎板（41）分為前部和后部，保護套（45）的前部側壁厚度小于后部側壁厚度。

7.根據權利要求1所述的制動主缸皮碗的自動裝配裝置，其特征在于：所述的制動主缸工裝（6）包括工裝底板（10），所述的工裝底板（10）架設在平臺（1）上的導軌（9）上，其一端與第一氣缸（2）的伸出桿相連，所述的工裝底板（10）的另一端上側設置有主缸固定板（11），所述的工裝底板（10）上與第一氣缸（2）連接的一端還設置夾緊支座（8），所述的夾緊支座（8）上橫向穿過設置有一端與制動主缸（5）頂住的夾緊螺栓（7），所述的制動主缸（5）的一端從主缸固定板（11）穿過。

8.根據權利要求7所述的制動主缸皮碗的自動裝配裝置，其特征在于：所述的主缸固定板（11）的中部設置有開口朝上的U形槽（12），所述的U形槽（12）的兩側對稱開有銷孔，所述的制動主缸（5）的一端嵌入到U形槽（12）內且通過銷孔中的定位銷（13）進行定位。