[發明專利]一種平板式隧道二襯空洞檢測儀器搭載裝備

在審

• 申請號: 202010590616.4
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111734486A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 李俊;吳偉;黎庶;廖錦軍;高在新;袁中華;黃正凱;朱向陽;操光偉;秦梨棚;焦賢福;周超峰;黃亞超;苑兆海;郭丙輝;湯傳忠;高飛
• 申請（專利權）人: 中鐵十一局集團第四工程有限公司;中鐵十一局集團有限公司;濟南去來機電科技有限公司
• 主分類號: E21F17/00
• 分類號: E21F17/00;E21F17/18;E21D11/10
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 王春嬌

1.一種平板式隧道二襯空洞檢測儀器搭載裝備，其特征在于：包括平板式底盤(1)、車架(2)、電池(5)、柴油機(6)、配電柜(7)、柴油油箱(8)、旋轉支撐(9)、行走馬達(10)、旋轉馬達(11)、支撐臂油缸(12)、支撐臂(13)、伸縮臂(14)、擺臂馬達(15)、減速器Ⅰ(16)，所述的平板式底盤(1)為車輪行走式底盤，所述的車架(2)安裝在平板式底盤(1)上，所述的旋轉支撐(9)安裝于車架(2)上，旋轉支撐(9)可在車架(2)上旋轉，旋轉支撐(9)上安裝有旋轉輪盤(19)，所述的旋轉馬達(11)與旋轉支撐(9)相嚙合，所述的支撐臂(13)一端通過旋轉軸與旋轉輪盤(19)上的旋轉支架連接，支撐臂(13)可沿旋轉軸旋轉，支撐臂(13)另一端與伸縮臂(14)連接，所述的支撐臂油缸(12)的活塞桿與支撐臂(13)連接，所述的伸縮臂(14)內部設置有伸縮臂油缸，所述的擺臂馬達(15)與減速器Ⅰ(16)連接，所述的減速器(16)與伸縮臂(14)連接，所述的伸縮臂(14)頭部安裝有夾具裝置(17)，所述的伸縮臂油缸和支撐臂油缸(12)均與柴油油箱(8)連接。

2.根據權利要求1所述的一種平板式隧道二襯空洞檢測儀器搭載裝備，其特征在于：所述的夾具裝置(17)包括連接底板(38)、電機(21)、減速器Ⅱ(22)、板簧(23)、電動推桿Ⅰ(24)、電動推桿Ⅱ(25)、底部轉板Ⅰ(26)、導向桿(27)、電動推桿支架(28)、底部轉板Ⅱ(29)、導向套(30)、壓力傳感器Ⅰ(31)、接頭(32)、壓力傳感器Ⅱ(33)、框架(34)、導向架(35)、電動推桿Ⅲ(36)和電動推桿Ⅳ(37)，所述的減速器Ⅱ(22)固定到連接底板(38)上，所述的電機(21)與減速器Ⅱ(22)的輸入端連接，減速器Ⅱ(22)的輸出端與板簧(23)一端固定連接，所述電動推桿Ⅰ(24)的底座與板簧(23)連接，電動推桿Ⅰ(24)的前端與底部轉板Ⅰ(26)的旋轉軸連接，所述底部轉板Ⅰ(26)的擺動底座與板簧(23)另一端連接，所述電動推桿Ⅱ(25)的底座與底部轉板Ⅰ(26)的旋轉軸尾端連接，電動推桿Ⅱ(25)的前端與底部轉板Ⅰ(26)的側板連接，所述底部轉板Ⅱ(29)的轉動底座與底部轉板Ⅰ(26)的底板連接，所述導向桿(27)穿過底部轉板Ⅱ(29)與導向架(35)連接，所述電動推桿支架(28)的一端與底部轉板Ⅱ(29)的底面連接，電動推桿支架(28)的另一端與電動推桿Ⅳ(37)的底座連接，所述電動推桿Ⅳ(37)的前端通過接頭(32)與傳感器壓力傳感器Ⅱ(33)底部連接，所述壓力傳感器Ⅱ(33)的前端與導向架(35)的底板連接，所述的導向架(35)與框架(34)通過壓力傳感器Ⅰ(31)連接，所述電動推桿Ⅲ(36)的底座與底部轉板Ⅰ(26)一側固定連接，電動推桿Ⅲ(36)的前端與底部轉板Ⅱ(29)的的底面固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種平板式隧道二襯空洞檢測儀器搭載裝備，其特征在于：所述平板式底盤(1)的轉向架(3)的兩端安裝前輪胎(4)，所述的轉向架(3)設部設置有轉向油缸，所述的轉向油缸與柴油油箱(8)連接。

4.根據權利要求1所述的一種平板式隧道二襯空洞檢測儀器搭載裝備，其特征在于：所述的電池(5)、柴油機(6)和配電柜(7)均安裝于車架(2)前部，所述的柴油油箱(8)安裝于車架(2)中部。

5.根據權利要求1所述的一種平板式隧道二襯空洞檢測儀器搭載裝備，其特征在于：所述的行走馬達(10)安裝在平板式底盤(1)上。

6.根據權利要求1所述的一種平板式隧道二襯空洞檢測儀器搭載裝備，其特征在于：所述的平板式底盤(1)上裝有彈簧減震器(20)。

7.根據權利要求1所述的一種平板式隧道二襯空洞檢測儀器搭載裝備，其特征在于：所述的車架(2)上設置有車框架(39)。

8.根據權利要求1所述的一種平板式隧道二襯空洞檢測儀器搭載裝備，其特征在于：所述的車框架(39)前端、后端、兩側面均安裝有護板(40)，車框架(35)頂部安裝有蓋板(41)，所述車框架(39)后部的蓋板(41)中部對應旋轉輪盤(2)的位置設置有旋轉盤(42)，車框架(39)前端的護板(40)上、車框架(39)前部兩側面的護板(40)上、車框架(39)中部兩側面的護板(40)上均安裝有車門(43)，車框架(39)前部和中部的蓋板(41)上安裝車頂門(44)。