[發(fā)明專利]一種平板式隧道二襯空洞檢測(cè)儀器搭載裝備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010590616.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111734486A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李俊;吳偉;黎庶;廖錦軍;高在新;袁中華;黃正凱;朱向陽(yáng);操光偉;秦梨棚;焦賢福;周超峰;黃亞超;苑兆海;郭丙輝;湯傳忠;高飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵十一局集團(tuán)第四工程有限公司;中鐵十一局集團(tuán)有限公司;濟(jì)南去來(lái)機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): E21F17/00
• 分類號(hào): E21F17/00;E21F17/18;E21D11/10
• 代理公司: 武漢市首臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42229
• 代理人: 王春嬌

一種平板式隧道二襯空洞檢測(cè)儀器搭載裝備，包括平板式底盤（1）、車架（2）、電池（5）、柴油機(jī)（6）、配電柜（7）、柴油油箱（8）、旋轉(zhuǎn)支撐（9）、行走馬達(dá)（10）、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)（11）、支撐臂油缸（12）、支撐臂（13）、伸縮臂（14）、擺臂馬達(dá)（15）、減速器Ⅰ（16），旋轉(zhuǎn)支撐（9）上安裝有旋轉(zhuǎn)輪盤（19），旋轉(zhuǎn)馬達(dá)（11）與旋轉(zhuǎn)支撐（9）相嚙合，支撐臂（13）一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)輪盤（19）上的旋轉(zhuǎn)支架連接，支撐臂（13）另一端與伸縮臂（14）連接，支撐臂油缸（12）的活塞桿與支撐臂（13）連接，伸縮臂（14）頭部安裝有夾具裝置（17）。實(shí)現(xiàn)連續(xù)檢測(cè)，提高功效；降低了施工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種搭載裝備，更具體的說(shuō)涉及一種平板式隧道二襯空洞檢測(cè)儀器搭載裝備，屬于工程測(cè)量?jī)x器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隧道工程中，二次襯砌施工質(zhì)量關(guān)乎運(yùn)營(yíng)安全，因此需要對(duì)二襯質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，以找出襯砌混凝土病害，確保運(yùn)營(yíng)安全。目前，傳統(tǒng)的檢測(cè)方式依靠人工托舉檢測(cè)儀器進(jìn)行檢測(cè)，該種方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、且效率低下；同時(shí)需要搭設(shè)臨時(shí)支架，該高空作業(yè)不安全；且一次檢測(cè)長(zhǎng)度短，循環(huán)往復(fù)，對(duì)檢測(cè)結(jié)果影響較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種平板式隧道二襯空洞檢測(cè)儀器搭載裝備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種平板式隧道二襯空洞檢測(cè)儀器搭載裝備，包括平板式底盤、車架、電池、柴油機(jī)、配電柜、柴油油箱、旋轉(zhuǎn)支撐、行走馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、支撐臂油缸、支撐臂、伸縮臂、擺臂馬達(dá)、減速器Ⅰ，所述的平板式底盤為車輪行走式底盤，所述的車架安裝在平板式底盤上，所述的旋轉(zhuǎn)支撐安裝于車架上，旋轉(zhuǎn)支撐可在車架上旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)支撐上安裝有旋轉(zhuǎn)輪盤，所述的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與旋轉(zhuǎn)支撐相嚙合，所述的支撐臂一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)輪盤上的旋轉(zhuǎn)支架連接，支撐臂可沿旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，支撐臂另一端與伸縮臂連接，所述的支撐臂油缸的活塞桿與支撐臂連接，所述的伸縮臂內(nèi)部設(shè)置有伸縮臂油缸，所述的擺臂馬達(dá)與減速器Ⅰ連接，所述的減速器與伸縮臂連接，所述的伸縮臂頭部安裝有夾具裝置，所述的伸縮臂油缸和支撐臂油缸均與柴油油箱連接。

所述的夾具裝置包括連接底板、電機(jī)、減速器Ⅱ、板簧、電動(dòng)推桿Ⅰ、電動(dòng)推桿Ⅱ、底部轉(zhuǎn)板Ⅰ、導(dǎo)向桿、電動(dòng)推桿支架、底部轉(zhuǎn)板Ⅱ、導(dǎo)向套、壓力傳感器Ⅰ、接頭、壓力傳感器Ⅱ、框架、導(dǎo)向架、電動(dòng)推桿Ⅲ和電動(dòng)推桿Ⅳ，所述的減速器Ⅱ固定到連接底板上，所述的電機(jī)與減速器Ⅱ的輸入端連接，減速器Ⅱ的輸出端與板簧一端固定連接，所述電動(dòng)推桿Ⅰ的底座與板簧連接，電動(dòng)推桿Ⅰ的前端與底部轉(zhuǎn)板Ⅰ的旋轉(zhuǎn)軸連接，所述底部轉(zhuǎn)板Ⅰ的擺動(dòng)底座與板簧另一端連接，所述電動(dòng)推桿Ⅱ的底座與底部轉(zhuǎn)板Ⅰ的旋轉(zhuǎn)軸尾端連接，電動(dòng)推桿Ⅱ（25）的前端與底部轉(zhuǎn)板Ⅰ（26）的側(cè)板連接，所述底部轉(zhuǎn)板Ⅱ（29）的轉(zhuǎn)動(dòng)底座與底部轉(zhuǎn)板Ⅰ的底板連接，所述導(dǎo)向桿穿過(guò)底部轉(zhuǎn)板Ⅱ與導(dǎo)向架連接，所述電動(dòng)推桿支架的一端與底部轉(zhuǎn)板Ⅱ的底面連接，電動(dòng)推桿支架的另一端與電動(dòng)推桿Ⅳ的底座連接，所述電動(dòng)推桿Ⅳ的前端通過(guò)接頭與傳感器壓力傳感器Ⅱ底部連接，所述壓力傳感器Ⅱ的前端與導(dǎo)向架的底板連接，所述的導(dǎo)向架與框架通過(guò)壓力傳感器Ⅰ連接，所述電動(dòng)推桿Ⅲ的底座與底部轉(zhuǎn)板Ⅰ一側(cè)固定連接，電動(dòng)推桿Ⅲ的前端與底部轉(zhuǎn)板Ⅱ的的底面固定連接。

所述平板式底盤的轉(zhuǎn)向架的兩端安裝前輪胎，所述的轉(zhuǎn)向架設(shè)部設(shè)置有轉(zhuǎn)向油缸，所述的轉(zhuǎn)向油缸與柴油油箱連接。

所述的電池、柴油機(jī)和配電柜均安裝于車架前部，所述的柴油油箱安裝于車架中部。

所述的行走馬達(dá)安裝在平板式底盤上。

所述的平板式底盤上裝有彈簧減震器。

所述的車架上設(shè)置有車框架。

所述的車框架前端、后端、兩側(cè)面均安裝有護(hù)板，車框架頂部安裝有蓋板，所述車框架后部的蓋板中部對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)輪盤的位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤，車框架前端的護(hù)板上、車框架前部?jī)蓚?cè)面的護(hù)板上、車框架中部?jī)蓚?cè)面的護(hù)板上均安裝有車門，車框架前部和中部的蓋板上安裝車頂門。