[發(fā)明專利]AR觀景儀的演示方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010590582.9
• 申請(qǐng)日: 2020-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111880649A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王正前;王家偉;陳星球;杜亞飛;周子祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥安達(dá)創(chuàng)展科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 高微微

1.AR觀景儀的演示方法，其特征在于，包括：

獲取攝像頭捕捉真實(shí)場(chǎng)景下的實(shí)際圖像，將實(shí)際圖像與預(yù)設(shè)的特征圖像進(jìn)行匹配，得到以攝像頭為原點(diǎn)所構(gòu)建的識(shí)別坐標(biāo)系下的識(shí)別坐標(biāo)點(diǎn)；

將識(shí)別坐標(biāo)點(diǎn)轉(zhuǎn)化為虛擬世界坐標(biāo)系下的基準(zhǔn)坐標(biāo)點(diǎn)；

使用基準(zhǔn)坐標(biāo)點(diǎn)替換待投影模型中的位置參數(shù)，將待投影模型投影到虛擬世界坐標(biāo)系下的實(shí)際圖像中；

通過(guò)預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)參數(shù)對(duì)待投影模型進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)，將待投影模型貼合到虛擬世界坐標(biāo)系下的實(shí)際圖像中，對(duì)調(diào)節(jié)參數(shù)與基準(zhǔn)坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行疊加，得到并保存修正坐標(biāo)；

循環(huán)以上操作，待投影模型與虛擬世界坐標(biāo)系下的實(shí)際圖像貼合，實(shí)現(xiàn)AR觀景儀的觀看。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AR觀景儀的演示方法，其特征在于，在所述獲取攝像頭捕捉真實(shí)場(chǎng)景下的實(shí)際圖像，將實(shí)際圖像與預(yù)設(shè)的特征圖像進(jìn)行匹配，得到以攝像頭為原點(diǎn)所構(gòu)建的識(shí)別坐標(biāo)系下的識(shí)別坐標(biāo)點(diǎn)中，獲取攝像頭捕捉真實(shí)場(chǎng)景下的實(shí)際圖像之后，還包括：

獲取實(shí)際圖像的實(shí)際光照參數(shù)，計(jì)算實(shí)際光照參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)光照參數(shù)的差值；

當(dāng)差值小于零時(shí)，則計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)光照參數(shù)與差值之和，得到待投影模型的投影光照參數(shù)；

當(dāng)差值大于零時(shí)，則計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)光照參數(shù)與差值之和，得到待投影模型的投影光照參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AR觀景儀的演示方法，其特征在于，在將識(shí)別坐標(biāo)點(diǎn)轉(zhuǎn)化為虛擬世界坐標(biāo)系下的基準(zhǔn)坐標(biāo)點(diǎn)中，包括：

以虛擬攝像頭為原點(diǎn)構(gòu)建虛擬世界坐標(biāo)系，并設(shè)置虛擬攝像頭的相機(jī)參數(shù)；

識(shí)別坐標(biāo)點(diǎn)依次與相機(jī)參數(shù)相乘，得到基準(zhǔn)坐標(biāo)點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AR觀景儀的演示方法，其特征在于，在所述獲取攝像頭捕捉真實(shí)場(chǎng)景下的實(shí)際圖像，將實(shí)際圖像與預(yù)設(shè)的特征圖像進(jìn)行匹配，得到以攝像頭為原點(diǎn)所構(gòu)建的識(shí)別坐標(biāo)系下的識(shí)別坐標(biāo)點(diǎn)中，其中，將實(shí)際圖像與預(yù)設(shè)的特征圖像進(jìn)行匹配，得到以攝像頭為原點(diǎn)所構(gòu)建的識(shí)別坐標(biāo)系下的識(shí)別坐標(biāo)點(diǎn)中，具體包括：

將實(shí)際圖像與預(yù)設(shè)的特征圖像上傳到ARTOOLKIT中，通過(guò)ARTOOLKIT中的匹配函數(shù)對(duì)實(shí)際圖像與預(yù)設(shè)的特征圖像進(jìn)行匹配計(jì)算；

若匹配成功，則ARTOOLKIT輸出以攝像頭為原點(diǎn)所構(gòu)建的識(shí)別坐標(biāo)系下的識(shí)別坐標(biāo)點(diǎn)；

若匹配失敗，則重新獲取下一幀的實(shí)際圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的AR觀景儀的演示方法，其特征在于，在獲取攝像頭捕捉真實(shí)場(chǎng)景下的實(shí)際圖像之前，攝像頭對(duì)實(shí)際圖像進(jìn)行裁剪，以調(diào)整圖片的尺寸，然后對(duì)處理后的實(shí)際圖像進(jìn)行標(biāo)記。

6.一種AR觀景儀的演示系統(tǒng)，包括獲取模塊、坐標(biāo)轉(zhuǎn)化模塊、替換模塊、參數(shù)調(diào)節(jié)模塊和循環(huán)模塊；

獲取模塊用于獲取攝像頭捕捉真實(shí)場(chǎng)景下的實(shí)際圖像，將實(shí)際圖像與預(yù)設(shè)的特征圖像進(jìn)行匹配，得到以攝像頭為原點(diǎn)所構(gòu)建的識(shí)別坐標(biāo)系下的識(shí)別坐標(biāo)點(diǎn)；

坐標(biāo)轉(zhuǎn)化模塊用于將識(shí)別坐標(biāo)點(diǎn)轉(zhuǎn)化為虛擬世界坐標(biāo)系下的基準(zhǔn)坐標(biāo)點(diǎn)；

替換模塊用于使用基準(zhǔn)坐標(biāo)點(diǎn)替換待投影模型中的位置參數(shù)，將待投影模型投影到虛擬世界坐標(biāo)系下的實(shí)際圖像中；

參數(shù)調(diào)節(jié)模塊用于通過(guò)預(yù)設(shè)的調(diào)節(jié)參數(shù)對(duì)待投影模型進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)，將待投影模型貼合到虛擬世界坐標(biāo)系下的實(shí)際圖像中，對(duì)調(diào)節(jié)參數(shù)與基準(zhǔn)坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行疊加，得到并保存修正坐標(biāo)；

循環(huán)模塊用于循環(huán)以上操作，待投影模型與虛擬世界坐標(biāo)系下的實(shí)際圖像貼合，實(shí)現(xiàn)AR觀景儀的觀看。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的AR觀景儀的演示系統(tǒng)，其特征在于，獲取模塊包括獲取計(jì)算單元、第一計(jì)算單元和第二計(jì)算單元；

獲取計(jì)算單元用于獲取實(shí)際圖像的實(shí)際光照參數(shù)，計(jì)算實(shí)際光照參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)光照參數(shù)的差值；

第一計(jì)算單元用于當(dāng)差值小于零時(shí)，則計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)光照參數(shù)與差值之和，得到待投影模型的投影光照參數(shù)；

第二計(jì)算單元用于當(dāng)差值大于零時(shí)，則計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)光照參數(shù)與差值之和，得到待投影模型的投影光照參數(shù)。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有若干獲取分類程序，所述若干獲取分類程序用于被處理器調(diào)用并執(zhí)行如權(quán)利要求1至5任一所述的演示方法。