[發明專利]AR觀景儀的演示方法、系統及計算機可讀儲存介質

在審

• 申請號: 202010590582.9
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111880649A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 王正前;王家偉;陳星球;杜亞飛;周子祥
• 申請（專利權）人: 合肥安達創展科技股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 高微微

發明公開了AR觀景儀的演示方法、系統及計算機可讀儲存介質，包括：獲取攝像頭捕捉真實場景下的實際圖像，將實際圖像與預設的特征圖像進行匹配，得到以攝像頭為原點所構建的識別坐標系下的識別坐標點；將識別坐標點轉化為虛擬世界坐標系下的基準坐標點；使用基準坐標點替換待投影模型中的位置參數，將待投影模型投影到虛擬世界坐標系下的實際圖像中；通過預設的調節參數對待投影模型進行參數調節，將待投影模型貼合到虛擬世界坐標系下的實際圖像中，對調節參數與基準坐標點進行疊加，得到并保存修正坐標；循環以上操作，待投影模型與虛擬世界坐標系下的實際圖像虛實貼合，實現AR觀景儀的觀看。采用該演示方法提高了觀看者對AR觀景儀的趣味性。

技術領域

本發明涉及AR觀景技術領域，尤其涉及AR觀景儀的演示方法、系統及計算機可讀儲存介質。

背景技術

增強現實(AugmentedReality，簡稱AR)，也被稱之為混合現實。通過計算機技術，將虛擬的信息應用到真實世界，真實的環境和虛擬的物體實時地疊加到了同一個畫面或空間同時存在。AR增強現實這種技術的目標是在屏幕上把虛擬世界套在現實世界并進行互動。

現有技術的缺點在于：由于AR是基于現實環境和虛擬環境的結合，對于現實環境中的實物與虛擬環境中模型進行結合顯示時，不能有效的進行匹配結合，使得在觀看者觀看的過程中，虛擬環境中模型與現實環境中的實物的結合顯示比較突兀，顯示真實性較差，降低了觀看者的參與趣味性。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了AR觀景儀的演示方法、系統及計算機可讀儲存介質，使得待投影模型能更貼合的投影到真是場景的指定位置，提高了觀看者對AR觀景儀的趣味性。

本發明提出的AR觀景儀的演示方法，包括：

獲取攝像頭捕捉真實場景下的實際圖像，將實際圖像與預設的特征圖像進行匹配，得到以攝像頭為原點所構建的識別坐標系下的識別坐標點；

將識別坐標點轉化為虛擬世界坐標系下的基準坐標點；

使用基準坐標點替換待投影模型中的位置參數，將待投影模型投影到投影到虛擬世界坐標系下的實際圖像中；

通過預設的調節參數對待投影模型進行參數調節，將待投影模型貼合到實際圖像中，對調節參數與基準坐標點進行疊加，得到并保存修正坐標；

循環以上操作，待投影模型與虛擬世界坐標系下的實際圖像貼合，實現AR觀景儀的觀看。

進一步地，在所述獲取攝像頭捕捉真實場景下的實際圖像，將實際圖像與預設的特征圖像進行匹配，得到以攝像頭為原點所構建的識別坐標系下的識別坐標點中，獲取攝像頭捕捉真實場景下的實際圖像之后，還包括：

獲取實際圖像的實際光照參數，計算實際光照參數與標準光照參數的差值；

當差值小于零時，則計算標準光照參數與差值之和，得到待投影模型的投影光照參數；

當差值大于零時，則計算標準光照參數與差值之和，得到待投影模型的投影光照參數。

進一步地，在將識別坐標點轉化為虛擬世界坐標系下的基準坐標點中，包括：

以虛擬攝像頭為原點構建虛擬世界坐標系，并設置虛擬攝像頭的相機參數；

識別坐標點依次與相機參數相乘，得到基準坐標點。

進一步地，在所述獲取攝像頭捕捉真實場景下的實際圖像，將實際圖像與預設的特征圖像進行匹配，得到以攝像頭為原點所構建的識別坐標系下的識別坐標點中，其中，將實際圖像與預設的特征圖像進行匹配，得到以攝像頭為原點所構建的識別坐標系下的識別坐標點中，具體包括：

將實際圖像與預設的特征圖像上傳到ARTOOLKIT中，通過ARTOOLKIT中的匹配函數對實際圖像與預設的特征圖像進行匹配計算；