[發(fā)明專利]一種矩陣式刀庫(kù)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010590570.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111590371A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮立群
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馮立群
• 主分類號(hào): B23Q3/155
• 分類號(hào): B23Q3/155
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 郭童瑜

1.一種矩陣式刀庫(kù)，包括刀盤(pán)（1）、取刀單元（2）和第一移動(dòng)單元（3），刀盤(pán)（1）上設(shè)有用于存儲(chǔ)刀具（6）的存刀孔（11），其特征在于，存刀孔（11）呈矩陣形分布在刀盤(pán)（1）上，所述取刀單元（2）包括夾刀架（21）和氣爪（22），夾刀架（21）設(shè)有兩組，且?jiàn)A刀架（21）固定連接到氣爪（22）上，夾刀架（21）的一端設(shè)有用于夾持刀具（6）的夾塊，夾塊上設(shè)有圓弧槽，圓弧槽與刀具（6）的夾持位置貼合，所述夾塊的一端設(shè)有直角桿，直角桿固定連接到氣爪（22）上，氣爪（22）鉸接到第一移動(dòng)單元（3）上，第一移動(dòng)單元（3）上固定連接有驅(qū)動(dòng)氣爪（22）轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸，第一移動(dòng)單元（3）能夠驅(qū)動(dòng)取刀單元（2）沿豎直方向和機(jī)床X軸方向移動(dòng)，第一移動(dòng)單元（3）還連接有用于驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)單元（3）沿機(jī)床Y軸方向移動(dòng)的第二刀具移動(dòng)單元（5），第二刀具移動(dòng)單元（5）固定連接到機(jī)床機(jī)架（7）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矩陣式刀庫(kù)，其特征在于，所述第一移動(dòng)單元（3）通過(guò)氣爪架（31）安裝取刀單元（2），氣爪架（31）為U形架，氣爪（22）通過(guò)設(shè)在氣爪（22）兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸安裝到氣爪架（31）上，旋轉(zhuǎn)氣缸固定到氣爪架（31）的外側(cè)，且旋轉(zhuǎn)氣缸與氣爪（22）上的轉(zhuǎn)軸固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的矩陣式刀庫(kù)，其特征在于，氣爪架（31）上固定連接有舉升桿（32），舉升桿（32）的外側(cè)套設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪（33）和限位管（36），限位管（36）固定連接有安裝板（35），驅(qū)動(dòng)輪（33）通過(guò)軸承安裝到安裝板（35）上，驅(qū)動(dòng)輪（33）和限位管（36）設(shè)在安裝板（35）的兩側(cè)，安裝板（35）上還設(shè)有用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪（33）轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)（34），且安裝板（35）的一端固定連接有氣缸（37），安裝板（35）遠(yuǎn)離氣缸（37）的一端固定連接有伸縮管（38），氣缸（37）和伸縮管（38）均連接到第二刀具移動(dòng)單元（5）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的矩陣式刀庫(kù)，其特征在于，所述舉升桿（32）的截面為腰形，舉升桿（32）上設(shè)有外螺紋，所述驅(qū)動(dòng)輪（33）為兩端設(shè)有開(kāi)口的筒狀，驅(qū)動(dòng)輪（33）內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述限位管（36）為兩端設(shè)有開(kāi)口的筒狀，限位管（36）內(nèi)孔的截面為腰形，限位管（36）固定連接到安裝板（35）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的矩陣式刀庫(kù)，其特征在于，第一電機(jī)（34）固定連接到安裝板（35）上，驅(qū)動(dòng)輪（33）的外側(cè)設(shè)有第一齒輪，第一電機(jī)（34）上設(shè)有第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任意一項(xiàng)所述的矩陣式刀庫(kù)，其特征在于，所述第二刀具移動(dòng)單元（5）包括第二電機(jī)（51）、絲杠（52）和導(dǎo)向桿（53），第二電機(jī)（51）固定連接到機(jī)床機(jī)架（7）上，絲杠（52）通過(guò)第一軸座安裝到機(jī)床機(jī)架（7）上，絲杠（52）通過(guò)聯(lián)軸器連接到第二電機(jī)（51）的輸出軸上，絲杠（52）上套設(shè)有絲杠螺母，絲杠螺母固定連接到氣缸（37）上，導(dǎo)向桿（53）通過(guò)第二軸座安裝到機(jī)床機(jī)架（7）上，且導(dǎo)向桿（53）上設(shè)有滑塊，滑塊固定連接到伸縮管（38）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的矩陣式刀庫(kù)，其特征在于，存刀孔（11）內(nèi)還設(shè)有刀套（4），刀套（4）為橡膠環(huán)。