[發明專利]一種矩陣式刀庫

在審

• 申請號: 202010590570.6
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111590371A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 馮立群
• 申請（專利權）人: 馮立群
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 郭童瑜

本發明公開了一種矩陣式刀庫，涉及生活用品領域，解決了現有技術中刀庫需要較大空間手的問題，其技術要點是：包括刀盤、取刀單元和第一移動單元，刀盤上設有存刀孔，存刀孔呈矩陣形分布在刀盤上，所述取刀單元包括夾刀架和氣爪，夾刀架設有兩組，且夾刀架固定連接到氣爪上，夾刀架的一端設有夾塊，夾塊上設有圓弧槽，所述夾塊的一端設有直角桿，直角桿固定連接到氣爪上，氣爪鉸接到第一移動單元上，第一移動單元上固定連接有旋轉氣缸，第一移動單元還連接有第二刀具移動單元，第二刀具移動單元固定連接到機床機架上；本發明取刀方便，刀庫體積小，且本發明便于安裝。

技術領域

本發明涉及生活用品領域，尤其涉及一種矩陣式刀庫。

背景技術

現有加工中心的刀庫系統均為內置刀庫，其中，刀庫系統在自動化加工過程中存儲刀具和更換刀具，且加工中心都具備自動刀具交換裝置。

中國專利公開號“CN110480392A”公開了一種加工中心的智能刀庫系統和智能刀庫系統運行方法，該智能刀庫系統設置有198個刀具，能夠豐富刀具的供應種類和數量，同時，刀具上設置有存儲刀具信息的碼塊，能夠實現對損壞刀具的識別，且能夠根據碼塊傳遞的刀具信息自動更換損壞刀具，實現更換刀具的智能化、自動化，滿足不同零件同時加工的需求，并有效縮短換刀時間，提高生產效率；但是，該刀庫需要占用較大的機床空間，使得加工中心體積較大，因此，我們提出了一種矩陣式刀庫。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對上述缺陷，提供一種矩陣式刀庫，以解決現有技術中刀庫需要較大空間的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種矩陣式刀庫，包括刀盤、取刀單元和第一移動單元，刀盤上設有用于存儲刀具的存刀孔，存刀孔呈矩陣形分布在刀盤上，所述取刀單元包括夾刀架和氣爪，夾刀架設有兩組，且夾刀架固定連接到氣爪上，夾刀架的一端設有用于夾持刀具的夾塊，夾塊上設有圓弧槽，圓弧槽與刀具的夾持位置貼合，所述夾塊的一端設有直角桿，直角桿固定連接到氣爪上，氣爪鉸接到第一移動單元上，第一移動單元上固定連接有驅動氣爪轉動的旋轉氣缸，第一移動單元能夠驅動取刀單元沿豎直方向和機床X軸方向移動，第一移動單元還連接有用于驅動第一移動單元沿機床Y軸方向移動的第二刀具移動單元，第二刀具移動單元固定連接到機床機架上。

作為本發明進一步的方案，所述第一移動單元通過氣爪架安裝取刀單元，氣爪架為U形架，氣爪通過設在氣爪兩側的轉軸安裝到氣爪架上，旋轉氣缸固定到氣爪架的外側，且旋轉氣缸與氣爪上的轉軸固定連接。

作為本發明進一步的方案，氣爪架上固定連接有舉升桿，舉升桿的外側套設有驅動輪和限位管，限位管固定連接有安裝板，驅動輪通過軸承安裝到安裝板上，驅動輪和限位管設在安裝板的兩側，安裝板上還設有用于帶動驅動輪轉動的第一電機，且安裝板的一端固定連接有氣缸，安裝板遠離氣缸的一端固定連接有伸縮管，氣缸和伸縮管均連接到第二刀具移動單元上。

作為本發明進一步的方案，所述舉升桿的截面為腰形，舉升桿上設有外螺紋，所述驅動輪為兩端設有開口的筒狀，驅動輪內設有內螺紋，所述限位管為兩端設有開口的筒狀，限位管內孔的截面為腰形，限位管固定連接到安裝板上。

作為本發明進一步的方案，第一電機固定連接到安裝板上，驅動輪的外側設有第一齒輪，第一電機上設有第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪嚙合。

作為本發明進一步的方案，所述第二刀具移動單元包括第二電機、絲杠和導向桿，第二電機固定連接到機床機架上，絲杠通過第一軸座安裝到機床機架上，絲杠通過聯軸器連接到第二電機的輸出軸上，絲杠上套設有絲杠螺母，絲杠螺母固定連接到氣缸上，導向桿通過第二軸座安裝到機床機架上，且導向桿上設有滑塊，滑塊固定連接到伸縮管上。

作為本發明進一步的方案，存刀孔內還設有刀套，刀套為橡膠環

綜上所述，本發明與現有技術相比具有以下有益效果：