[發(fā)明專利]熱成像測溫方法、裝置及存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010590528.4 | 申請日： | 2020-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN111751007B | 公開（公告）日： | 2021-11-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陸健;周建 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州海康消防科技有限公司 |
| 主分類號： | G01J5/00 | 分類號： | G01J5/00 |
| 代理公司： | 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018 | 代理人： | 程杰;王琦 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 成像 測溫 方法 裝置 存儲 介質(zhì) | ||
本申請?zhí)岢隽藷岢上駵y溫方法、裝置及存儲介質(zhì)。其中，一種熱成像測溫方法，包括：由相機模組采集熱成像圖像；確定熱成像圖像中像素點的深度信息，每個像素點的深度信息表示該像素點對應(yīng)的物點與相機模組之間的距離；根據(jù)熱成像圖像中像素點的灰度值和測溫模型，確定像素點對應(yīng)的第一溫度值，測溫模型用于表征像素點的灰度值與物點的溫度之間的關(guān)系，像素點對應(yīng)的第一溫度值表示像素點對應(yīng)的物點的溫度；根據(jù)每個像素點的深度信息和溫度校正信息，對該像素點對應(yīng)的第一溫度值進行校正，得到該像素點對應(yīng)的第二溫度值，其中，溫度修正信息用于表征像素點的深度信息、像素點對應(yīng)的第一溫度值和像素點對應(yīng)的第二溫度值之間的映射關(guān)系。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及紅外測溫技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及熱成像測溫方法、裝置及存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)
在一些應(yīng)用場景中，紅外探測方式用于對目標(biāo)的溫度進行測量。紅外測溫裝置通可以采集熱成像圖像，并根據(jù)紅外圖像傳感器的響應(yīng)模型，確定圖像中各像素點的溫度。
然而，目前的紅外測溫裝置需要被測量目標(biāo)與紅外測溫裝置處于適當(dāng)?shù)木嚯x范圍。否則，在目標(biāo)與紅外測溫裝置的距離超出距離范圍時，紅外測溫裝置無法準(zhǔn)確測量目標(biāo)的溫度。
因此，在不限定被測量目標(biāo)與紅外測溫裝置之間距離的前提下，如何提高溫度測量準(zhǔn)確度是需要解決的技術(shù)問題。
發(fā)明內(nèi)容
本申請?zhí)岢隽藷岢上駵y溫方法、裝置及存儲介質(zhì)，能夠在不限定被測量目標(biāo)與熱成像測溫裝置之間距離的前提下，提高溫度測量準(zhǔn)確度。
根據(jù)本申請一個方面，提供一種熱成像測溫方法，包括：
由相機模組采集熱成像圖像；
確定熱成像圖像中像素點的深度信息，每個像素點的深度信息表示該像素點對應(yīng)的物點與相機模組之間的距離；
根據(jù)熱成像圖像中像素點的灰度值和測溫模型，確定像素點對應(yīng)的第一溫度值，所述測溫模型用于表征像素點的灰度值與物點的溫度之間的關(guān)系，像素點對應(yīng)的第一溫度值表示像素點對應(yīng)的物點的溫度；
根據(jù)每個像素點的深度信息和溫度校正信息，對該像素點對應(yīng)的第一溫度值進行校正，得到該像素點對應(yīng)的第二溫度值，其中，溫度修正信息用于表征像素點的深度信息、像素點對應(yīng)的第一溫度值和像素點對應(yīng)的第二溫度值之間的映射關(guān)系。
在一些實施例中，所述確定熱成像圖像中像素點的深度信息，包括：
對于熱成像圖像中任一個像素點，確定該像素點對應(yīng)的目標(biāo)點在世界坐標(biāo)系中坐標(biāo)位置，該像素點對應(yīng)的目標(biāo)點為：相機模組的鏡頭到該像素點在成像平面中位置點的連線與世界坐標(biāo)系的地平面之間的相交點；
根據(jù)鏡頭在世界坐標(biāo)系中坐標(biāo)位置、目標(biāo)點在世界坐標(biāo)系中坐標(biāo)位置以及像素點對應(yīng)的物點在世界坐標(biāo)系中高度，確定所述物點在世界坐標(biāo)系中坐標(biāo)位置；
根據(jù)所述物點在世界坐標(biāo)系中坐標(biāo)位置和鏡頭在世界坐標(biāo)系中坐標(biāo)位置，確定所述物點與鏡頭之間的距離，并將其作為像素點的深度信息。
在一些實施例中，所述確定該像素點對應(yīng)的目標(biāo)點在世界坐標(biāo)系中坐標(biāo)位置，包括：
根據(jù)像素點在像素坐標(biāo)系中坐標(biāo)和相機模組的參數(shù)，確定目標(biāo)點在世界坐標(biāo)系中坐標(biāo)位置，其中，所述參數(shù)包括：鏡頭的焦距、圖像傳感器中單個感光單元的尺寸、鏡頭在世界坐標(biāo)系中坐標(biāo)、鏡頭的朝向。
在一些實施例中，所述確定熱成像圖像中像素點的深度信息之前，進一步包括：對熱成像圖像進行畸變校正。
根據(jù)本申請一個方面，提供一種熱成像測溫裝置，包括：
相機模組，采集熱成像圖像；
測距模塊，確定熱成像圖像中像素點的深度信息，每個像素點的深度信息表示該像素點對應(yīng)的物點與相機模組之間的距離；
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