[發明專利]熱成像測溫方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202010590528.4
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111751007B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 陸健;周建
• 申請（專利權）人: 杭州海康消防科技有限公司
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 程杰;王琦

1.一種熱成像測溫方法，其特征在于，包括：

由相機模組采集熱成像圖像；

確定熱成像圖像中像素點的深度信息，每個像素點的深度信息表示該像素點對應的物點與相機模組之間的距離；

其中，所述確定熱成像圖像中像素點的深度信息包括：對于熱成像圖像中任一個像素點，確定該像素點對應的目標點在世界坐標系中坐標位置，該像素點對應的目標點為：相機模組的鏡頭到該像素點在成像平面中位置點的連線與世界坐標系的地平面之間的相交點；根據鏡頭在世界坐標系中坐標位置、目標點在世界坐標系中坐標位置以及像素點對應的物點在世界坐標系中高度，確定所述物點在世界坐標系中坐標位置；根據所述物點在世界坐標系中坐標位置和鏡頭在世界坐標系中坐標位置，確定所述物點與鏡頭之間的距離，并將其作為像素點的深度信息；

根據熱成像圖像中像素點的灰度值和測溫模型，確定像素點對應的第一溫度值，所述測溫模型用于表征像素點的灰度值與物點的溫度之間的關系，像素點對應的第一溫度值表示像素點對應的物點的溫度；

根據每個像素點的深度信息和溫度校正信息，對該像素點對應的第一溫度值進行校正，得到該像素點對應的第二溫度值，其中，溫度修正信息用于表征像素點的深度信息、像素點對應的第一溫度值和像素點對應的第二溫度值之間的映射關系。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定該像素點對應的目標點在世界坐標系中坐標位置，包括：

根據像素點在像素坐標系中坐標和相機模組的參數，確定目標點在世界坐標系中坐標位置，其中，所述參數包括：鏡頭的焦距、圖像傳感器中單個感光單元的尺寸、鏡頭在世界坐標系中坐標、鏡頭的朝向。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定熱成像圖像中像素點的深度信息之前，進一步包括：對熱成像圖像進行畸變校正。

4.一種熱成像測溫裝置，其特征在于，包括：

相機模組，采集熱成像圖像；

測距模塊，確定熱成像圖像中像素點的深度信息，每個像素點的深度信息表示該像素點對應的物點與相機模組之間的距離，包括：對于熱成像圖像中任一個像素點，確定該像素點對應的目標點在世界坐標系中坐標位置，該像素點對應的目標點為：相機模組的鏡頭到該像素點在成像平面中位置點的連線與世界坐標系的地平面之間的相交點，根據鏡頭在世界坐標系中坐標位置、目標點在世界坐標系中坐標位置以及像素點對應的物點在世界坐標系中高度，確定所述物點在世界坐標系中坐標位置，根據所述物點在世界坐標系中坐標位置和鏡頭在世界坐標系中坐標位置，確定所述物點與鏡頭之間的距離，并將其作為像素點的深度信息；

測溫模塊，用于：根據熱成像圖像中像素點的灰度值和測溫模型，確定像素點對應的第一溫度值，所述測溫模型用于表征像素點的灰度值與物點的溫度之間的關系，像素點對應的第一溫度值表示像素點對應的物點的溫度；以及根據每個像素點的深度信息和溫度校正信息，對該像素點對應的第一溫度值進行校正，得到該像素點對應的第二溫度值，其中，溫度修正信息用于表征像素點的深度信息、像素點對應的第一溫度值和像素點對應的第二溫度值之間的映射關系。

5.如權利要求4所述的熱成像測溫裝置，其特征在于，所述測距模塊根據下述方式確定該像素點對應的目標點在世界坐標系中坐標位置：

根據像素點在像素坐標系中坐標和相機模組的參數，確定目標點在世界坐標系中坐標位置，其中，所述參數包括：鏡頭的焦距、圖像傳感器中單個感光單元的尺寸、鏡頭在世界坐標系中坐標、鏡頭的朝向。

6.如權利要求4所述的熱成像測溫裝置，其特征在于，進一步包括圖像校正單元，對熱成像圖像進行畸變校正。

7.一種熱成像測溫裝置，其特征在于，包括：

相機模組；

存儲器；

處理器；

程序，存儲在該存儲器中并被配置為由所述處理器執行，所述程序包括用于執行權利要求1-3中任一項所述熱成像測溫方法的指令。

8.一種存儲介質，存儲有程序，所述程序包括指令，所述指令當由熱成像測溫裝置執行時，使得所述熱成像測溫裝置執行如權利要求1-3中任一項所述的熱成像測溫方法。