[發明專利]一種車輛控制方法、裝置及計算機存儲介質

在審

• 申請號: 202010590263.8
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111870933A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 劉楊銘;張珣;任周燦
• 申請（專利權）人: 吉利汽車研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: A63F13/24
• 分類號: A63F13/24;A63F13/422;A63F13/803;B60R11/02
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 孫燕娟

1.一種車輛控制方法，應用于車輛的主動懸架控制器，其特征在于，包括：

獲取用戶操作游戲時輸入的游戲操作指令；

根據所述游戲操作指令查詢設置的不同游戲操作指令與主動懸架控制指令之間的對應關系，獲取與所述游戲操作指令對應的主動懸架控制指令；

向所述車輛的主動懸架執行器發送所述與所述游戲操作指令對應的主動懸架控制指令，以控制所述車輛根據所述游戲操作指令進行晃動。

2.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述獲取用戶操作游戲時輸入的游戲操作指令之前，還包括：

獲取所述車輛的當前狀態信息；

根據所述車輛的當前狀態信息判斷所述車輛的當前狀態是否適合開啟游戲控制模式；

確定所述車輛的當前狀態適合開啟游戲控制模式時，切換控制邏輯至游戲控制模式，并執行所述獲取用戶操作游戲時輸入的游戲操作指令的步驟。

3.根據權利要求2所述的車輛控制方法，其特征在于，所述車輛的當前狀態信息包括以下至少一種：方向盤角度信息、側向加速度信息、車速信息。

4.根據權利要求2所述的車輛控制方法，其特征在于，所述獲取所述車輛的當前狀態信息，包括：

接收到游戲開始指令后，獲取所述車輛的當前狀態信息。

5.根據權利要求2所述的車輛控制方法，其特征在于，還包括：

確定所述車輛的當前狀態不適合開啟游戲控制模式時，發出預設提示消息，所述預設提示消息用于提示用戶開啟游戲控制模式失敗。

6.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述獲取用戶操作游戲時輸入的游戲操作指令，包括：

從CAN總線讀取用戶操作游戲時的操作動作數據；

解析所述用戶操作游戲時的操作動作數據，獲取相應的用戶操作游戲時輸入的游戲操作指令。

7.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述向所述車輛的主動懸架執行器發送所述與所述游戲操作指令對應的主動懸架控制指令，以控制所述車輛根據所述游戲操作指令進行晃動之后，還包括：

獲取所述車輛的狀態變化信息；

根據所述車輛的狀態變化信息對所述與所述游戲操作指令對應的主動懸架控制指令進行修正，并將修正后的所述與所述游戲操作指令對應的主動懸架控制指令向所述車輛的主動懸架執行器發送。

8.根據權利要求7所述的車輛控制方法，其特征在于，還包括：

根據所述車輛的狀態變化信息確定所述車輛不適合繼續開啟游戲控制模式時，關閉所述游戲控制模式。

9.一種車輛控制裝置，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至8任一項所述車輛控制方法的步驟。

10.一種計算機存儲介質，所述計算機存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至8任一項所述車輛控制方法的步驟。