[發明專利]基于負壓吸附技術的煤礦井筒施工智能安全巡檢系統

在審

• 申請號: 202010590198.9
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111862378A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 付文俊;劉亮平;郭存遠;張亮;智為然;張帥;顏挺冉
• 申請（專利權）人: 北京中煤礦山工程有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G01N33/00;B62D57/024
• 代理公司: 北京冠榆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11666
• 代理人: 朱亞琦

本發明公開基于負壓吸附技術的煤礦井筒施工智能安全巡檢系統，包括驅動軸、驅動輪、滾珠軸承、驅動電機、發射天線、通訊裝置、圖像采集裝置、云臺、控制裝置、智能傳感器裝置、負壓吸附裝置和殼體；殼體固定安裝在底座上，負壓吸附裝置位于殼體內并且負壓吸附裝置的進氣口朝向底座，通訊裝置安裝在殼體內并且通訊裝置的信號發射輸出端與發射天線連接，發射天線、云臺和智能傳感器裝置分別固定安裝在殼體的外側壁上，圖像采集裝置安裝在云臺上，控制裝置安裝在殼體內部。本發明的智能安全巡檢系統可巡檢井壁的安全狀態，基于智能視頻及多傳感器信息融合技術，可智能識別危險源并及時預警，提高井筒施工的安全監測和信息采集的自動化和智能化水平。

技術領域

本發明涉及井筒施工的安全監測技術領域。具體地說是基于負壓吸附技術的煤礦井筒施工智能安全巡檢系統。

背景技術

針對煤礦建井鑿井施工的工作面空間小，人員相對集中，再加上粉塵霧氣大，打眼時噪聲大，可見度小，使得作業人員自我防護能力相對減弱，存在多種安全隱患，井筒建設屬于高風險工程，因其施工的特殊性和復雜性，井筒事故的發生往往具有突發性和不可預見性，一旦發生事故，造成的后果通常是比較嚴重的。

從信息學角度來看，風險源于地下危巖環境信息采集不及時、信息分析處理不完善、信息的共享和利用不充分。要實現井筒建設的安全和高效，關鍵在于提高井筒施工的安全監測和信息采集的自動化和智能化水平。因此，急需研制煤礦井筒施工智能安全巡檢系統，替代目前的人工安監和巡檢。

發明內容

為此，本發明所要解決的技術問題在于提供一種能夠在井筒建設時期負責安全監視和巡檢的基于負壓吸附技術的煤礦井筒施工智能安全巡檢系統。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：

基于負壓吸附技術的煤礦井筒施工智能安全巡檢系統，包括驅動軸、驅動輪、滾珠軸承、驅動電機、發射天線、通訊裝置、圖像采集裝置、云臺、控制裝置、智能傳感器裝置、負壓吸附裝置和殼體；所述殼體固定安裝在底座上，所述底座上固定安裝有軸承殼，所述滾珠軸承和所述驅動電機分別安裝在所述軸承殼內，所述驅動軸安裝在所述滾珠軸承上，所述驅動軸的一端穿過所述驅動輪的中心孔并與所述驅動輪固定連接，所述驅動軸的另一端與所述驅動電機的動力輸出端驅動連接；所述負壓吸附裝置位于所述殼體內并且所述負壓吸附裝置的進氣口朝向所述底座，所述通訊裝置安裝在所述殼體內并且所述通訊裝置的信號發射輸出端與所述發射天線連接，所述發射天線、所述云臺和所述智能傳感器裝置分別固定安裝在所述殼體的外側壁上，所述圖像采集裝置安裝在所述云臺上，所述控制裝置安裝在所述殼體內部，所述圖像采集裝置的信號輸出端和所述智能傳感器裝置的信號輸出端分別與所述控制裝置的信號輸入端通信連接，所述控制裝置的信號輸出端分別與所述通訊裝置的信號輸入端、所述驅動電機的信號輸入端和所述負壓吸附裝置的信號輸入端通信連接。

上述基于負壓吸附技術的煤礦井筒施工智能安全巡檢系統，所述驅動軸包括相互獨立的左驅動軸和右驅動軸，所述驅動輪包括相互獨立的左驅動輪和右驅動輪，所述滾珠軸承包括相互獨立的左滾珠軸承和右滾珠軸承，所述驅動電機包括相互獨立的左驅動電機和右驅動電機，所述軸承殼包括相互獨立的左軸承殼和右軸承殼；所述殼體固定安裝在底座的中心，所述左軸承殼和所述右軸承殼對稱安裝在所述殼體左右兩側的所述底座上，所述左滾珠軸承和所述左驅動電機分別安裝在所述左軸承殼內，所述左驅動軸安裝在所述左滾珠軸承上，所述左驅動軸的一端穿過所述左驅動輪的中心孔并與所述左驅動輪固定連接，所述左驅動軸的另一端與所述左驅動電機的動力輸出端驅動連接；所述右滾珠軸承和所述右驅動電機分別安裝在所述右軸承殼內，所述右驅動軸安裝在所述右滾珠軸承上，所述右驅動軸的一端穿過所述右驅動輪的中心孔并與所述右驅動輪固定連接，所述右驅動軸的另一端與所述右驅動電機的動力輸出端驅動連接。