[發明專利]基于負壓吸附技術的煤礦井筒施工智能安全巡檢系統

在審

• 申請號: 202010590198.9
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111862378A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 付文俊;劉亮平;郭存遠;張亮;智為然;張帥;顏挺冉
• 申請（專利權）人: 北京中煤礦山工程有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G01N33/00;B62D57/024
• 代理公司: 北京冠榆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11666
• 代理人: 朱亞琦

1.基于負壓吸附技術的煤礦井筒施工智能安全巡檢系統，其特征在于，包括驅動軸、驅動輪、滾珠軸承、驅動電機、發射天線(5)、通訊裝置(6)、圖像采集裝置(7)、云臺(8)、控制裝置(9)、智能傳感器裝置(10)、負壓吸附裝置(11)和殼體(12)；所述殼體(12)固定安裝在底座(17)上，所述底座(17)上固定安裝有軸承殼，所述滾珠軸承和所述驅動電機分別安裝在所述軸承殼內，所述驅動軸安裝在所述滾珠軸承上，所述驅動軸的一端穿過所述驅動輪的中心孔并與所述驅動輪固定連接，所述驅動軸的另一端與所述驅動電機的動力輸出端驅動連接；所述負壓吸附裝置(11)位于所述殼體(12)內并且所述負壓吸附裝置(11)的進氣口朝向所述底座(17)，所述通訊裝置(6)安裝在所述殼體(12)內并且所述通訊裝置(6)的信號發射輸出端與所述發射天線(5)連接，所述發射天線(5)、所述云臺(8)和所述智能傳感器裝置(10)分別固定安裝在所述殼體(12)的外側壁上，所述圖像采集裝置(7)安裝在所述云臺(8)上，所述控制裝置(9)安裝在所述殼體(12)內部，所述圖像采集裝置(7)的信號輸出端和所述智能傳感器裝置(10)的信號輸出端分別與所述控制裝置(9)的信號輸入端通信連接，所述控制裝置(9)的信號輸出端分別與所述通訊裝置(6)的信號輸入端、所述驅動電機的信號輸入端和所述負壓吸附裝置(11)的信號輸入端通信連接。

2.根據權利要求1所述的基于負壓吸附技術的煤礦井筒施工智能安全巡檢系統，其特征在于，所述驅動軸包括相互獨立的左驅動軸(1)和右驅動軸(13)，所述驅動輪包括相互獨立的左驅動輪(2)和右驅動輪(14)，所述滾珠軸承包括相互獨立的左滾珠軸承(3)和右滾珠軸承(15)，所述驅動電機包括相互獨立的左驅動電機(4)和右驅動電機(16)，所述軸承殼包括相互獨立的左軸承殼(18)和右軸承殼(19)；所述殼體(12)固定安裝在底座(17)的中心，所述左軸承殼(18)和所述右軸承殼(19)對稱安裝在所述殼體(12)左右兩側的所述底座(17)上，所述左滾珠軸承(3)和所述左驅動電機(4)分別安裝在所述左軸承殼(18)內，所述左驅動軸(1)安裝在所述左滾珠軸承(3)上，所述左驅動軸(1)的一端穿過所述左驅動輪(2)的中心孔并與所述左驅動輪(2)固定連接，所述左驅動軸(1)的另一端與所述左驅動電機(4)的動力輸出端驅動連接；所述右滾珠軸承(15)和所述右驅動電機(16)分別安裝在所述右軸承殼(19)內，所述右驅動軸(13)安裝在所述右滾珠軸承(15)上，所述右驅動軸(13)的一端穿過所述右驅動輪(14)的中心孔并與所述右驅動輪(14)固定連接，所述右驅動軸(13)的另一端與所述右驅動電機(16)的動力輸出端驅動連接。

3.根據權利要求1所述的基于負壓吸附技術的煤礦井筒施工智能安全巡檢系統，其特征在于，所述負壓吸附裝置(11)包括吸附電機(11-1)、吸附盤(11-2)、葉輪(11-3)和葉輪殼(11-4)；所述葉輪(11-3)安裝在所述葉輪殼(11-4)內，所述吸附電機(11-1)固定安裝在所述葉輪殼(11-4)的頂部，所述吸附電機(11-1)的動力輸出端與所述葉輪(11-3)的動力輸入端驅動連接；所述葉輪殼(11-4)通過螺釘(11-5)固定安裝在所述吸附盤(11-2)的頂部，所述吸附盤(11-2)的頂部設有偏離所述吸附盤(11-2)中的吸氣孔(11-9)；所述吸附盤(11-2)的底部安裝在所述底座(17)上，且所述進氣口(11-6)與大氣流體導通，所述進氣口(11-6)通過所述吸氣孔(11-9)與所述葉輪殼(11-4)的內腔流體導通；在所述葉輪殼(11-4)的側壁上開設有出氣嘴(11-10)；所述吸附盤(11-2)與所述底座(17)接觸的面上安裝有第一墊圈(11-7)和第二墊圈(11-8)。