[發明專利]一種自穩定型農業無人機

在審

• 申請號: 202010590019.1
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111661335A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 王振清
• 申請（專利權）人: 王振清
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自穩定型農業無人機，包括機體，所述機體的上安裝有飛行部件，所述機體的下端安裝有水箱，所述水箱的圓周內壁上等間距開設有多個進水口，所述水箱的側壁開設有與進水口相通的儲水槽，每兩個相對的儲水槽之間通過水道連通，且每個所述儲水槽內均密封滑動連接有滑塞，所述滑塞的下端通過伸縮氣囊固定連接在儲水槽的內底部，所述伸縮氣囊與水箱內部之間通過導管連通。本發明通過設置滑塞、伸縮氣囊與導管等部件，可在浪涌發生時，將水箱內的水體導入與浪涌方向相反的伸縮氣囊內，以平衡浪涌的沖擊力，最終使無人機保持平穩的飛行狀態。

技術領域

本發明涉及無人機相關設備技術領域，尤其涉及一種自穩定型農業無人機。

背景技術

隨著無人機技術越來越成熟，無人機也走進了農業領域中，為農業生產過程中的噴藥、灌溉提供了極大的便利性條件。

在無人機進行噴藥或灌溉時，需要攜帶較多的農藥或水，隨著噴灑的進行，無人機水箱內的液面不斷下降，在無人機進行變速或轉向時，水箱內部的液體在慣性作用下不斷發生沖擊，形成浪涌，從而破壞無人機的平衡，嚴重時還會使無人機發生墜落。據此，本申請文件提出一種自穩定型農業無人機。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種自穩定型農業無人機。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種自穩定型農業無人機，包括機體，所述機體的上安裝有飛行部件，所述機體的下端安裝有水箱，所述水箱的圓周內壁上等間距開設有多個進水口，所述水箱的側壁開設有與進水口相通的儲水槽，每兩個相對的儲水槽之間通過水道連通，且每個所述儲水槽內均密封滑動連接有滑塞，所述滑塞的下端通過伸縮氣囊固定連接在儲水槽的內底部，所述伸縮氣囊與水箱內部之間通過導管連通。

優選地，所述進水口設置在水箱內部較高位置處，所述導管的進水端貫穿水箱的側壁并延伸至水箱的內底部，且所述導管的部分側壁位于水箱內液面上方。

優選地，所述滑塞采用磁性材料制成，所述儲水槽的內壁上嵌設有螺旋線圈，且所述螺旋線圈設置在滑塞的下方，所述水箱的側壁開設有圓形槽，所述圓形槽的圓周內壁上等間距固定連接有多個電磁鐵，且每個所述螺旋線圈耦合在與其相對電磁鐵的供電電路中，所述圓形槽內滑動連接有鐵塊，所述鐵塊通過多個彈簧彈性連接在圓形槽的內壁上，所述彈簧沿圓形槽圓周內壁等間距分布。

本發明具有以下有益效果：

1、通過設置滑塞、伸縮氣囊與導管等部件，可在浪涌發生時，將水箱內的水體導入與浪涌方向相反的伸縮氣囊內，以平衡浪涌的沖擊力，最終使無人機保持平穩的飛行狀態；

2、通過設置螺旋線圈，可在水涌入一側儲水槽內迫使磁性的滑塞移動時，使另一側的電磁鐵通電并產生磁力，可吸引鐵塊朝向其移動，以進一步提升無人機在變速或轉彎時的平穩性能。

附圖說明

圖1為本發明提出的實施例一中的結構示意圖；

圖2為圖1中的A處結構放大示意圖；

圖3為圖1中的B-B處剖視結構示意圖；

圖4為本發明提出的實施例二中的結構示意圖；

圖5為圖4中的C處結構放大示意圖。

圖中：1機體、2水箱、21進水口、3飛行部件、4儲水槽、5水道、6伸縮氣囊、7滑塞、8導管、9螺旋線圈、10圓形槽、11鐵塊、12彈簧、13電磁鐵。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。