[發明專利]一種自穩定型農業無人機在審
| 申請號: | 202010590019.1 | 申請日: | 2020-06-24 |
| 公開(公告)號: | CN111661335A | 公開(公告)日: | 2020-09-15 |
| 發明(設計)人: | 王振清 | 申請(專利權)人: | 王振清 |
| 主分類號: | B64D1/18 | 分類號: | B64D1/18;B64C39/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 052160 河北省石家莊市藁城*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 穩定 農業 無人機 | ||
1.一種自穩定型農業無人機,包括機體(1),所述機體(1)的上安裝有飛行部件(3),所述機體(1)的下端安裝有水箱(2),其特征在于,所述水箱(2)的圓周內壁上等間距開設有多個進水口(21),所述水箱(2)的側壁開設有與進水口(21)相通的儲水槽(4),每兩個相對的儲水槽(4)之間通過水道(5)連通,且每個所述儲水槽(4)內均密封滑動連接有滑塞(7),所述滑塞(7)的下端通過伸縮氣囊(6)固定連接在儲水槽(4)的內底部,所述伸縮氣囊(6)與水箱(2)內部之間通過導管(8)連通。
2.根據權利要求1所述的一種自穩定型農業無人機,其特征在于,所述進水口(21)設置在水箱(2)內部較高位置處,所述導管(8)的進水端貫穿水箱(2)的側壁并延伸至水箱(2)的內底部,且所述導管(8)的部分側壁位于水箱(2)內液面上方。
3.根據權利要求1或2所述的一種自穩定型農業無人機,其特征在于,所述滑塞(7)采用磁性材料制成,所述儲水槽(4)的內壁上嵌設有螺旋線圈(9),且所述螺旋線圈(9)設置在滑塞(7)的下方,所述水箱(2)的側壁開設有圓形槽(10),所述圓形槽(10)的圓周內壁上等間距固定連接有多個電磁鐵(13),且每個所述螺旋線圈(9)耦合在與其相對電磁鐵(13)的供電電路中,所述圓形槽(10)內滑動連接有鐵塊(11),所述鐵塊(11)通過多個彈簧(12)彈性連接在圓形槽(10)的內壁上,所述彈簧(12)沿圓形槽(10)圓周內壁等間距分布。
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