[發(fā)明專利]一種距離檢測(cè)裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010589988.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN111611980A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝小江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 攀枝花學(xué)院
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/20;G01S17/08
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所(普通合伙) 51124
• 代理人: 吳中偉

本發(fā)明涉及距離檢測(cè)技術(shù)，其公開了一種距離檢測(cè)裝置及系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)人體與目標(biāo)物距離的自動(dòng)檢測(cè)和提示，節(jié)約人力物力。該裝置包括：控制器、攝像頭、舵機(jī)云臺(tái)、光學(xué)測(cè)距模塊和語音提示模塊；所述攝像頭和光學(xué)測(cè)距模塊設(shè)置在舵機(jī)云臺(tái)上，所述舵機(jī)云臺(tái)、攝像頭、光學(xué)測(cè)距模塊和語音提示模塊均與控制器的對(duì)應(yīng)IO口相連；本發(fā)明通過攝像頭檢測(cè)和追蹤特定人臉圖像，控制器根據(jù)人臉圖像計(jì)算出人臉中心的坐標(biāo)，據(jù)此計(jì)算出對(duì)舵機(jī)云臺(tái)的PID控制參數(shù)，從而控制舵機(jī)云臺(tái)轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)光學(xué)測(cè)距模塊正對(duì)人臉，進(jìn)而檢測(cè)人臉到目標(biāo)距離，以此距離與距離閾值進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)小于距離閾值時(shí)進(jìn)行語音和相應(yīng)顏色的亮燈提示。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及距離檢測(cè)技術(shù)，具體涉及一種距離檢測(cè)裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在地鐵、車站、機(jī)場(chǎng)及博物館等需要在黃線以外區(qū)域排隊(duì)等候的場(chǎng)所，仍然需要工作人員提示不要站太近或倚靠車門等危險(xiǎn)行為；比如：在火車站乘車區(qū)域，仍然有工作人員夜以繼日的拿著喇叭提示乘車人站在黃線以外，以防發(fā)生危險(xiǎn)；在博物館，由工作人員不斷提示要求在黃線以外參觀，防止近距離接觸文物，這樣會(huì)耗費(fèi)大量的人力資源。

因此，本發(fā)明有必要設(shè)計(jì)一種能夠自動(dòng)檢測(cè)人體與目標(biāo)物距離，并進(jìn)行語音提示的智能距離檢測(cè)裝置及系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提出一種距離檢測(cè)裝置及系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)人體與目標(biāo)物距離的自動(dòng)檢測(cè)和提示，節(jié)約人力物力。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：

一種距離檢測(cè)裝置，包括：控制器、攝像頭、舵機(jī)云臺(tái)、光學(xué)測(cè)距模塊和語音提示模塊；所述攝像頭和光學(xué)測(cè)距模塊設(shè)置在舵機(jī)云臺(tái)上，所述舵機(jī)云臺(tái)、攝像頭、光學(xué)測(cè)距模塊和語音提示模塊均與控制器的對(duì)應(yīng)IO口相連；

所述攝像頭對(duì)人臉進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別，輸出檢測(cè)和識(shí)別結(jié)果給控制器，所述控制器根據(jù)檢測(cè)和識(shí)別結(jié)果計(jì)算出人臉中心坐標(biāo)，并根據(jù)人臉中心坐標(biāo)計(jì)算出對(duì)舵機(jī)云臺(tái)的控制參數(shù)，基于所述控制參數(shù)控制舵機(jī)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得光學(xué)測(cè)距模塊正對(duì)人臉中心；所述光學(xué)測(cè)距模塊測(cè)量人臉中心到目標(biāo)的距離，并傳送給控制器；所述控制器將光學(xué)測(cè)距模塊測(cè)量的距離與預(yù)設(shè)的距離閾值進(jìn)行比較，若小于距離閾值，則控制語音提示模塊進(jìn)行語音提示。

作為進(jìn)一步優(yōu)化，該裝置還包括指示燈模塊，所述指示燈模塊與控制器的對(duì)應(yīng)IO口相連，所述控制器還用于在控制語音提示模塊進(jìn)行語音提示的同時(shí)，還控制指示燈模塊進(jìn)行相應(yīng)顏色的提示。

作為進(jìn)一步優(yōu)化，所述控制器采用STM32單片機(jī)。STM32單片機(jī)具有運(yùn)算功能強(qiáng)大、接口多、成本低等特點(diǎn)，適合作為本發(fā)明中的控制器。

作為進(jìn)一步優(yōu)化，所述攝像頭采用OpenMV4攝像頭。OpenMV4攝像頭具有體積小、功耗低、成本低等特點(diǎn)，適合作為本發(fā)明中的攝像頭。

作為進(jìn)一步優(yōu)化，所述光學(xué)測(cè)距模塊采用TOF(飛行時(shí)間)測(cè)距模塊。TOF測(cè)距模塊具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、適用場(chǎng)景廣和精準(zhǔn)度高等特點(diǎn)，適合作為本發(fā)明中的測(cè)距模塊。

此外，本發(fā)明還提供了一種距離檢測(cè)系統(tǒng)，其包括上述距離檢測(cè)裝置，還包括具有顯示屏幕的產(chǎn)品，所述距離檢測(cè)裝置設(shè)置在產(chǎn)品上，距離檢測(cè)裝置的控制器與所述產(chǎn)品的主控芯片通信，當(dāng)距離檢測(cè)裝置檢測(cè)到人臉與產(chǎn)品的距離小于閾值距離時(shí)，向產(chǎn)品發(fā)出關(guān)閉顯示屏幕的控制信號(hào)。

本發(fā)明的有益效果是：

通過上述距離檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠?qū)θ四槇D像自動(dòng)檢測(cè)、追蹤，并自動(dòng)調(diào)節(jié)測(cè)距模塊的方向使其正對(duì)人臉中心，從而檢測(cè)出人臉到目標(biāo)的準(zhǔn)確距離，以此距離與距離閾值進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)小于距離閾值時(shí)進(jìn)行報(bào)警提示，可以應(yīng)用于多種場(chǎng)合的距離自動(dòng)檢測(cè)和提示，減少人力、物力消耗，達(dá)到智能化、人性化的目的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中的距離檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)框圖；