[發(fā)明專利]一種距離檢測(cè)裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010589988.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN111611980A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝小江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 攀枝花學(xué)院
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/20;G01S17/08
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所(普通合伙) 51124
• 代理人: 吳中偉

1.一種距離檢測(cè)裝置，包括：控制器、攝像頭、舵機(jī)云臺(tái)、光學(xué)測(cè)距模塊和語(yǔ)音提示模塊；所述攝像頭和光學(xué)測(cè)距模塊設(shè)置在舵機(jī)云臺(tái)上，所述舵機(jī)云臺(tái)、攝像頭、光學(xué)測(cè)距模塊和語(yǔ)音提示模塊均與控制器的對(duì)應(yīng)IO口相連；

所述攝像頭對(duì)人臉進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別，輸出檢測(cè)和識(shí)別結(jié)果給控制器，所述控制器根據(jù)檢測(cè)和識(shí)別結(jié)果計(jì)算出人臉中心坐標(biāo)，并根據(jù)人臉中心坐標(biāo)計(jì)算出對(duì)舵機(jī)云臺(tái)的控制參數(shù)，基于所述控制參數(shù)控制舵機(jī)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得光學(xué)測(cè)距模塊正對(duì)人臉中心；所述光學(xué)測(cè)距模塊測(cè)量人臉中心到目標(biāo)的距離，并傳送給控制器；所述控制器將光學(xué)測(cè)距模塊測(cè)量的距離與預(yù)設(shè)的距離閾值進(jìn)行比較，若小于距離閾值，則控制語(yǔ)音提示模塊進(jìn)行語(yǔ)音提示。

2.如權(quán)利要求1所述的一種距離檢測(cè)裝置，其特征在于，

該裝置還包括指示燈模塊，所述指示燈模塊與控制器的對(duì)應(yīng)IO口相連，所述控制器還用于在控制語(yǔ)音提示模塊進(jìn)行語(yǔ)音提示的同時(shí)，還控制指示燈模塊進(jìn)行相應(yīng)顏色的提示。

3.如權(quán)利要求1所述的一種距離檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述控制器采用STM32單片機(jī)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種距離檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述攝像頭采用OpenMV4攝像頭。

5.如權(quán)利要求1所述的一種距離檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述光學(xué)測(cè)距模塊采用TOF測(cè)距模塊。

6.一種距離檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的距離檢測(cè)裝置，還包括具有顯示屏幕的產(chǎn)品，所述距離檢測(cè)裝置設(shè)置在產(chǎn)品上，距離檢測(cè)裝置的控制器與所述產(chǎn)品的主控芯片通信，當(dāng)距離檢測(cè)裝置檢測(cè)到人臉與產(chǎn)品的距離小于閾值距離時(shí)，向產(chǎn)品發(fā)出關(guān)閉顯示屏幕的控制信號(hào)。