[發明專利]自動開蓋設備

有效

• 申請號: 202010589935.3
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111675167B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 張濤;孫遜;吳堅
• 申請（專利權）人: 安徽冬暄測控技術有限公司
• 主分類號: B67B7/00
• 分類號: B67B7/00;B65G47/91
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 韓立峰

本發明公開了自動開蓋設備，設置的固定底板和卡板將桶體固定限位，通過收納底板和收納柱將桶蓋進行收納；開蓋板向卡板的方向轉動，開蓋板轉動至卡板的上方后，通過氣缸帶動升降柱和卡柱下移，開蓋板通過升降柱和卡柱向下移動，吸盤向下移動與桶蓋接觸，通過真空發生器和導氣管真空吸氣操作，將桶蓋吸附在吸盤上；氣缸帶動升降柱和卡柱上升，開蓋板通過升降柱和卡柱向上移動，吸盤和桶蓋上移，開蓋板向收納底板的方向轉動，開蓋板轉向至收納底板的上方，真空發生器和導氣管停止真空吸氣操作，將桶蓋與吸盤分離，桶蓋下落至收納底板上完成桶蓋的自動取出和收納操作，可以有效提高對桶蓋的定位并進行取蓋和釋放的操作多樣性。

技術領域

本發明涉及自動開蓋技術領域，尤其涉及自動開蓋設備。

背景技術

取封蓋裝置在各行各業都應用廣泛，通過將桶蓋與桶體分離，將桶體內的物品進行操作，它不僅可以用在小規模生產中，也可以在大規模的生產中得到應用。而且，受一些產品的化學性質限制，一些產品在去取蓋過程中會產生有毒氣體，會對工作人員造成損壞，在我國取封蓋裝置的應用在某些領域還未得到普及。現有的取蓋裝置依靠人工操作實現，不僅操作的效率低，而且存在一定的安全隱患。

公開號(CN206750921U)公開了自動取封蓋裝置，包括支架、橫梁和導軌，橫梁的兩端與支架固定連接，還包括水平調整機構和擰緊、升降機構，水平調整機構由右連接板、左連接板、水平驅動電機、蝸輪、水平調整絲杠、軸承、軸承座、螺母座和連接支撐板組成，連接支撐板可移動地安裝在導軌上，左連接板和右連接板分別固定在橫梁上，軸承座安裝在左連接板上，螺母座固定在連接支撐板上，水平驅動電機固定在右連接板上，水平調整絲杠一端通過軸承支承在軸承座上，另一端穿過螺母座后與蝸輪嚙合，蝸輪通過水平聯軸器與水平驅動電機的主軸連接。該實用新型可實現對工業原料或廢料進行自動化的封蓋和取蓋操作，具有精確定位、生產率高、降低生產過程中人工操作的危險性等優點。但是該裝置存在一定的缺陷：不能進行自動精準定位以及快速取蓋和釋放操作。

發明內容

本發明的目的在于提供自動開蓋設備，解決的技術問題包括：

如何解決對桶蓋的定位和自動取蓋以及釋放的問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

自動開蓋設備，包括開蓋板、第一連接座、真空發生器、升降座和吸盤，所述吸盤位于開蓋板的下端靠近一側的位置，所述升降座位于開蓋板的上方，所述第一連接座位于升降座的一側，所述真空發生器位于開蓋板的一側，所述升降座的上端設置有兩組升降孔，所述開蓋板與升降座之間連接有兩組升降柱和卡柱，所述卡柱位于兩組升降柱之間的位置，所述卡柱的上端安裝有頂環，所述第一連接座的下端靠近一側的位置連接有連接柱；

所述連接柱的外表面靠近一側的位置安裝有第二連接座和第三連接座，所述第二連接座位于第三連接座的上方，所述第二連接座的前端安裝有卡板，所述第三連接座遠離連接柱的一側安裝有氣缸。

進一步的，所述連接柱的下端安裝有支撐底座，所述支撐底座的上端靠近一側的位置安裝有固定夾座、第一滑軌和第二滑軌，所述固定夾座位于第一滑軌和第二滑軌的后方，所述第一滑軌位于第二滑軌的一側，所述第一滑軌和第二滑軌的上端滑動連接有固定底板，所述固定底板的上端安裝有若干個固定立板，所述固定底板的前端安裝有拉環。

進一步的，所述支撐底座的上端靠近邊緣的位置安裝有收納底板和開關座，所述收納底板位于開關座的后方，所述收納底板的上端安裝有若干個收納柱，所述開關座的上端安裝有第一按鈕和第二按鈕，所述第一按鈕位于第二按鈕的一側，若干個所述收納柱的外表面靠近上方的位置安裝有三組第二信號接收器，三組所述第二信號接收器在若干個所述收納柱上交叉排列分布，且三組所述第二信號接收器圍成的圖形呈三角形。

進一步的，所述支撐底座的上端靠近四個頂角的位置安裝有四組吊環，四組所述吊環呈對稱排列分布。