[發明專利]自動開蓋設備

有效

• 申請號: 202010589935.3
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111675167B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 張濤;孫遜;吳堅
• 申請（專利權）人: 安徽冬暄測控技術有限公司
• 主分類號: B67B7/00
• 分類號: B67B7/00;B65G47/91
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 韓立峰

1.自動開蓋設備，其特征在于，包括開蓋板(3)、第一連接座(4)、真空發生器(6)、升降座(7)和吸盤(20)，所述吸盤(20)位于開蓋板(3)的下端靠近一側的位置，所述升降座(7)位于開蓋板(3)的上方，所述第一連接座(4)位于升降座(7)的一側，所述真空發生器(6)位于開蓋板(3)的一側，所述升降座(7)的上端設置有兩組升降孔(21)，所述開蓋板(3)與升降座(7)之間連接有兩組升降柱(8)和卡柱(27)，所述卡柱(27)位于兩組升降柱(8)之間的位置，所述卡柱(27)的上端安裝有頂環(28)，所述第一連接座(4)的下端靠近一側的位置連接有連接柱(2)；

所述連接柱(2)的外表面靠近一側的位置安裝有第二連接座(5)和第三連接座(9)，所述第二連接座(5)位于第三連接座(9)的上方，所述第二連接座(5)的前端安裝有卡板(26)，所述第三連接座(9)遠離連接柱(2)的一側安裝有氣缸(10)；

所述連接柱(2)的下端安裝有支撐底座(1)，所述支撐底座(1)的上端靠近一側的位置安裝有固定夾座(15)、第一滑軌(24)和第二滑軌(25)，所述固定夾座(15)位于第一滑軌(24)和第二滑軌(25)的后方，所述第一滑軌(24)位于第二滑軌(25)的一側，所述第一滑軌(24)和第二滑軌(25)的上端滑動連接有固定底板(13)，所述固定底板(13)的上端安裝有若干個固定立板(14)，所述固定底板(13)的前端安裝有拉環(16)；

所述支撐底座(1)的上端靠近邊緣的位置安裝有收納底板(11)和開關座(17)，所述收納底板(11)位于開關座(17)的后方，所述收納底板(11)的上端安裝有若干個收納柱(12)，所述開關座(17)的上端安裝有第一按鈕(18)和第二按鈕(19)，所述第一按鈕(18)位于第二按鈕(19)的一側，若干個所述收納柱(12)的外表面靠近上方的位置安裝有三組第二信號接收器(31)，三組所述第二信號接收器(31)在若干個所述收納柱(12)上交叉排列分布，且三組所述第二信號接收器(31)圍成的圖形呈三角形；

該自動開蓋設備的工作步驟包括：

步驟一：拉環(16)將固定底板(13)通過第一滑軌(24)和第二滑軌(25)滑動至卡板(26)的下方，將桶體放置在固定底板(13)上，通過若干個固定立板(14)和卡板(26)將桶體卡合固定；

步驟二：信號發射器(30)發射第一探測信號，第一信號接收器(29)接收被反射的第一探測信號，利用傳輸模塊將接收的第一探測信號發送至控制器模塊，利用控制器模塊發送第一命令，運行模塊接收第一命令并啟動真空發生器(6)和氣缸(10)運行；

步驟三：利用控制器模塊控制開蓋板(3)通過連接柱(2)向卡板(26)的方向轉動，開蓋板(3)轉動至卡板(26)的上方后，通過氣缸(10)帶動升降柱(8)和卡柱(27)下移，開蓋板(3)通過升降柱(8)和卡柱(27)向下移動，頂環(28)下移后將卡柱(27)卡合在升降座(7)的內部靠近下方的位置，吸盤(20)向下移動與桶蓋接觸，真空發生器(6)進行真空吸氣操作并通過導氣管(23)真空吸氣操作，將桶蓋吸附在吸盤(20)上；

步驟四：利用控制器模塊控制氣缸(10)帶動升降柱(8)和卡柱(27)上升，開蓋板(3)通過升降柱(8)和卡柱(27)向上移動，頂環(28)上移后將卡柱(27)卡合在升降座(7)的內部靠近上方的位置，吸盤(20)和桶蓋上移，開蓋板(3)通過連接柱(2)向收納底板(11)的方向轉動，開蓋板(3)轉向至收納底板(11)的上方；

步驟五：信號發射器(30)發射第二探測信號，第二信號接收器(31)接收到第二探測信號后，利用傳輸模塊將接收的第二探測信號發送至控制器模塊，利用控制器模塊發送第二命令，運行模塊接收第二命令并控制開蓋板(3)停止收納底板(11)的上方；

步驟六：利用運行模塊控制真空發生器(6)和導氣管(23)停止真空吸氣操作，將桶蓋與吸盤(20)分離，桶蓋下落至收納底板(11)上，若干個收納柱(12)將桶蓋收納，完成桶蓋的自動取出和收納操作，利用運行模塊控制開蓋板(3)轉回至原始位置，準備進行下一次的自動取蓋工作。

2.根據權利要求1所述的自動開蓋設備，其特征在于，所述支撐底座(1)的上端靠近四個頂角的位置安裝有四組吊環(22)，四組所述吊環(22)呈對稱排列分布。