[發明專利]一種電動汽車換擋的方法、裝置以及一種電動汽車

有效

• 申請號: 202010589850.5
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111878573B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 張宇;張波;萬樹森;郝艷東;魏思群;閻曉磊;張玉龍;孫松紅;劉知漢
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/04;B60L15/20
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本發明公開了一種電動汽車換擋的方法、裝置以及一種電動汽車，本發明涉及車輛控制領域，所述方法包括：檢測是否接收到變速箱控制器發送的換擋請求；在接收到換擋請求的情況下，判斷是否接收到驅動防滑系統發送的扭矩限制請求；在未接收到扭矩限制請求的情況下，確定換擋請求的接收時刻與前次換擋結束時刻之間的間隔時間；在間隔時間未達到預設時間且當前變速箱轉速未達到前次換擋時變速箱轉速的情況下，不響應換擋請求，繼續執行步驟：檢測是否接收到變速箱控制器發送的換擋請求。本發明避免了因車輪打滑、轉速升高、ASR功能滯后帶來的變速箱頻繁升、降檔操作的問題，有效保證了變速箱換檔的平順性，從而提高了駕駛員的駕乘體驗感。

技術領域

本發明涉及車輛控制領域，特別是涉及一種電動汽車換擋的方法、裝置以及一種電動汽車。

背景技術

新能源是商用車的發展趨勢，近年來電動商用車技術發展非常迅速，特別是匹配電控機械自動變速箱(Automated Manual Transmission，簡稱AMT)的電動商用車受到各大主機廠的青睞。AMT變速箱與電機匹配就需要開發對應的控制方法來控制電機與變速箱的扭矩輸出與檔位切換時機，只有合理的控制方法才能保證系統扭矩輸出的平順性和駕乘的舒適性。

目前的電動汽車換檔控制策略是：正常駕駛情況下由整車控制器VCU根據駕駛員油門踏板開度向驅動電機控制器MCU發送扭矩控制指令以驅動車輛行駛，當變速箱控制器TCU檢測到變速箱輸出軸轉速達到換檔轉速后,給整車控制器VCU發送換檔請求，VCU收到TCU換檔請求后將MCU扭矩控制權移交給TCU，當TCU完成換檔后再將MCU的扭矩控制權轉交給VCU。

目前的換檔控制策略，在正常駕駛過程中能夠較好的滿足整車使用需求，但在駕駛員大油門開度駕駛時(例如：全油門加速)，由于驅動電機輸出扭矩過大，當變速箱處于低檔位時(如起步過程中)，傳輸到車輪端的制動扭矩會遠超路面附著力，極易發生車輪快速打滑，變速箱轉速很容易就達到變速箱的換檔轉速，此時變速箱如不進行升檔操作，轉速甚至會超過變速箱最大許用轉速，為解決這個問題，有些車輛上增加了驅動防滑系統ASR，ASR實現驅動防滑的措施是限值驅動電機的扭矩輸出，但因為限制扭矩輸出的滯后性，變速箱轉速還是會進入升檔過程，又因ASR的扭矩限制作用，驅動電機扭矩輸出很快降低，當TCU完成換檔過程退出換檔程序后發現變速箱轉速過低則又需要進行降檔，TCU又會請求進入降檔程序進行降檔操作，如此反復就會導致車輛頻繁地升、降檔，這顯然不符合實際使用需求，駕駛員的駕乘體驗感也較差。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提供一種電動汽車換擋的方法、裝置以及一種電動汽車，解決了上述的問題。

本發明實施例提供一種電動汽車換擋的方法，所述方法應用于整車控制器，所述方法包括：

檢測是否接收到變速箱控制器發送的換擋請求；

在接收到所述換擋請求的情況下，判斷是否接收到驅動防滑系統發送的扭矩限制請求；

在未接收到所述扭矩限制請求的情況下，確定所述換擋請求的接收時刻與前次換擋結束時刻之間的間隔時間；

在所述間隔時間未達到預設時間且當前變速箱轉速未達到前次換擋時變速箱轉速的情況下，不響應所述換擋請求，繼續執行步驟：檢測是否接收到變速箱控制器發送的換擋請求。

可選地，所述方法還包括：

在所述間隔時間未達到所述預設時間且所述當前變速箱轉速達到前次換擋時變速箱轉速的情況下，響應所述換擋請求，以使得所述變速箱控制器執行所述換擋請求對應的換擋操作。

可選地，在判斷是否接收到驅動防滑系統發送的扭矩限制請求之后，所述方法還包括：

在接收到所述扭矩限制請求的情況下，判斷當前變速箱轉速是否達到當前檔位的保護轉速，一個檔位的保護轉速為該檔位下的變速箱轉速的上限值；