[發(fā)明專利]裝配誤差超聲波檢測方法及波導管超聲波輔助裝配方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010589830.8
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111702447B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 蔡慶生;駱琦;韓松;陸宇
• 申請（專利權）人: 廣州多浦樂電子科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;G01S15/06;G01S7/539;G01B17/00
• 代理公司: 重慶航圖知識產權代理事務所(普通合伙) 50247
• 代理人: 胡小龍

1.一種裝配誤差超聲波檢測方法，其特征在于：

若兩個裝配工件上分別設有至少一個裝配對齊面，且兩個裝配對齊面在該兩個裝配工件裝配到位后相對于該兩個裝配工件之間的裝配配合面成對稱設置；則可在該裝配配合面的兩側分別對稱設置兩個超聲檢測點組，兩個超聲檢測點組分別位于兩個裝配工件上，每一個超聲檢測點組包括至少兩個間隔設置的超聲檢測點，屬于同一個超聲檢測點組的所有超聲檢測點距離裝配配合面的距離相等，且屬于同一個超聲檢測點組的所有超聲檢測點距離其所在裝配工件的裝配對齊面的距離相等；

若兩個裝配工件上分別對應設有至少兩個裝配對齊面，位于同一個裝配工件上的兩個裝配對齊面之間成軸對稱設置，且當該兩個裝配工件裝配到位后，分別設置在兩個裝配工件上的兩個裝配對齊面的軸對稱面共面，且該兩個裝配工件之間的裝配配合面與該軸對稱面垂直，則可在該軸對稱面的兩側分別對稱設置兩個超聲檢測點組，該兩個超聲檢測點組均位于同一個裝配工件上，每一個超聲檢測點組包括至少兩個間隔設置的超聲檢測點，屬于同一個超聲檢測點組的所有超聲檢測點距離裝配配合面的距離相等，且屬于同一個超聲檢測點組的所有超聲檢測點距離其所在側的裝配對齊面的距離相等；則：

在每個超聲檢測點處使用超聲探頭以同樣的角度分別向對應的裝配對齊面與裝配配合面之間的相交線激發(fā)超聲波并采集超聲波回波信號，得到超聲波回波信號的能量幅值；

兩個超聲檢測點組中：

當至少有一個超聲檢測點組的不同超聲檢測點處得到的超聲回波信號的能量幅值不相等且存在由最小值逐漸增大或逐漸減小至最小值的變化規(guī)律時，則兩個裝配工件之間存在轉動誤差；

當屬于同一個超聲檢測點組的不同超聲檢測點處得到的超聲回波信號的能量幅值相等，但兩個超聲檢測點組的所有超聲檢測點處得到的超聲回波信號的能量幅值的平均值不相等時，則兩個裝配工件之間存在平移誤差；

當屬于同一個超聲檢測點組的不同超聲檢測點處得到的超聲回波信號的能量幅值相等、且兩個超聲檢測點組的所有超聲檢測點處得到的超聲回波信號的能量幅值的平均值相等時，則兩個裝配工件之間不存在裝配誤差。

2.根據(jù)權利要求1所述的裝配誤差超聲波檢測方法，其特征在于：當兩個裝配工件之間存在轉動誤差時，以不同超聲檢測點處得到的超聲回波信號的能量幅值不相等的所述超聲檢測點組所在的所述裝配工件為對象，則轉動誤差的方向為超聲回波信號的能量幅值較大的超聲檢測點指向其所在裝配工件的對應裝配對齊面的轉動方向。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的裝配誤差超聲波檢測方法，其特征在于：當兩個裝配工件之間存在轉動誤差時，則超聲回波信號的能量幅值滿足：

ΔQ_r＝Q₁-Q₂＝kf₁(Δl₁,θ)

tanθ＝Δl₁/ΔL

其中，Q₁為在不同超聲檢測點處得到的超聲回波信號的能量幅值不相等的超聲檢測點組中的其中一個超聲檢測點處得到的超聲回波信號的能量幅值；Q₂為在不同超聲檢測點處得到的超聲回波信號的能量幅值不相等的超聲檢測點組中的另一個超聲檢測點處得到的超聲回波信號的能量幅值；ΔQ_r為該兩個超聲檢測點處得到的超聲回波信號的能量幅值之差；ΔL為該兩個超聲檢測點之間的距離，且Q₁≥Q₂＞Q_min，Q_min為所有超聲檢測點處得到的超聲回波信號的能量幅值的最小值；

k為與材料有關的系數(shù)；Δl₁為兩個裝配工件的裝配對齊面在對應超聲檢測點的探測方向上的錯位距離；θ為兩個裝配工件的裝配對齊面之間的夾角，即轉動誤差。

4.根據(jù)權利要求1所述的裝配誤差超聲波檢測方法，其特征在于：當兩個裝配工件之間存在平移誤差且不存在轉動誤差時，以超聲回波信號的能量幅值的平均值較大的所述超聲檢測點組所在的裝配工件為對象，則平移誤差為超聲回波信號的能量幅值較大的超聲檢測點指向其所在裝配工件的對應裝配對齊面的反方向。