[發(fā)明專利]一出多模具上料機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010589825.7
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111846924B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 俞才王
• 申請（專利權(quán)）人: 諸暨市潤拓機(jī)械自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強(qiáng);張建

1.一種一出多模具上料機(jī)械手，包括安裝座(1)，其特征在于，所述的安裝座(1)一端兩側(cè)分別活動設(shè)有夾爪座(2)，且所述的夾爪座(2)相互對應(yīng)設(shè)置，且所述的安裝座(1)和夾爪座(2)之間設(shè)有能帶動兩個夾爪座(2)同步靠近安裝座(1)或遠(yuǎn)離安裝座(1)的夾爪座活動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)，所述的夾爪座活動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)置在安裝座(1)以及兩個夾爪座(2)之間的夾爪座導(dǎo)向組件(31)以及設(shè)置在兩個夾爪座(2)和安裝座(1)之間的夾爪座活動驅(qū)動組件(32)，所述的夾爪座導(dǎo)向組件(31)包括至少一根沿安裝座(1)寬度方向徑向貫穿安裝座(1)的導(dǎo)向桿體(311)，所述的導(dǎo)向桿體(311)的長度大小大于安裝座(1)的寬度以及兩個夾爪座(2)的寬度之和，所述的導(dǎo)向桿體(311)兩端分別滑動貫穿夾爪座(2)且延伸至夾爪座(2)遠(yuǎn)離安裝座(1)的一側(cè)，且所述的導(dǎo)向桿體(311)遠(yuǎn)離安裝座(1)的兩端分別具有與夾爪座(2)側(cè)部相抵靠的限位部(312)；所述的安裝座(1)和夾爪座(2)均呈矩形框狀結(jié)構(gòu)，且所述的夾爪座(2)沿長度方向分別具有兩個供活動夾爪體(21)上端穿入的矩形安裝孔(24)，所述的導(dǎo)向桿體(311)分別穿設(shè)于矩形安裝孔(24)內(nèi)，且每一個夾爪座(2)上的活動夾爪體(21)分為前夾爪體(25)和后夾爪體(26)；每一個夾爪座(2)上分別活動設(shè)有至少兩個活動夾爪體(21)，且相鄰的兩個活動夾爪體(21)之間設(shè)有與夾爪座(2)相連的中間夾爪體(22)，且每一個活動夾爪體(21)和中間夾爪體(22)之間均形成有夾持間隙(23)，且兩個夾爪座(2)上的活動夾爪體(21)分別一一對應(yīng)設(shè)置且所述的安裝座(1)和夾爪座(2)之間設(shè)有能帶動兩個夾爪座(2)上相對應(yīng)的活動夾爪體(21)同步朝向中間夾爪體(22)靠近或遠(yuǎn)離從而控制夾持間隙(23)大小的夾緊聯(lián)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)；所述的夾緊聯(lián)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)包括分別滑動設(shè)置在安裝座(1)上端的前夾爪驅(qū)動座(41)以及滑動設(shè)置在安裝座(1)下端的后夾爪驅(qū)動座(42)，所述的前夾爪驅(qū)動座(41)以及后夾爪驅(qū)動座(42)分別連接有能帶動前夾爪驅(qū)動座(41)與后夾爪驅(qū)動座(42)沿安裝座(1)長度方向往復(fù)滑動的夾緊聯(lián)動驅(qū)動組件(7)，且所述的前夾爪驅(qū)動座(41)上活動連接有由上向下插于安裝座(1)內(nèi)的上擺動桿(43)，且所述的上擺動桿(43)上端和前夾爪驅(qū)動座(41)鉸接相連，且所述的導(dǎo)向桿體(311)穿過上擺動桿(43)下端且與上擺動桿(43)周向定位，且所述的導(dǎo)向桿體(311)兩端分別穿設(shè)于前夾爪體(25)上端且與前夾爪體(25)周向定位且軸向滑動相連，所述的后夾爪驅(qū)動座(42)上活動連接有由下向上插于安裝座(1)內(nèi)的下擺動桿(44)，且所述的下擺動桿(44)下端和后夾爪驅(qū)動座(42)鉸接相連，且所述的導(dǎo)向桿體(311)穿過下擺動桿(44)上端且與下擺動桿(44)周向定位，且所述的導(dǎo)向桿體(311)兩端分別穿設(shè)于后夾爪體(26)上端且與后夾爪體(26)周向定位且軸向滑動相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一出多模具上料機(jī)械手，其特征在于，所述的夾爪座活動驅(qū)動組件(32)包括通過滑動安裝結(jié)構(gòu)(5)沿安裝座(1)長度方向延伸且與安裝座(1)滑動設(shè)置的滑動座(321)，所述的滑動座(321)一端連接有能驅(qū)動滑動座(321)沿安裝座(1)長度方向往復(fù)移動的滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)，所述的滑動座(321)遠(yuǎn)離具有滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)的一端兩側(cè)分別活動連接有傾斜設(shè)置且呈長條狀的聯(lián)動桿體(322)，所述的聯(lián)動桿體(322)對稱設(shè)置，所述的聯(lián)動桿體(322)一端均與滑動座(321)側(cè)部鉸接相連，且另一端均與夾爪座(2)遠(yuǎn)離安裝座(1)的一側(cè)鉸接相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一出多模具上料機(jī)械手，其特征在于，所述的滑動安裝結(jié)構(gòu)(5)包括設(shè)置在安裝座(1)端部的導(dǎo)向座(51)，所述的導(dǎo)向座(51)內(nèi)具有供滑動座(321)穿過的滑槽(52)，且所述的滑動座(321)滑動設(shè)置在滑槽(52)內(nèi)。