[發明專利]一種刀具水磨加工的卡槽式上下料機構

有效

• 申請號: 202010589082.3
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111872754B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 馮曉雷;曾磊;胡尕磊;霍錦添
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B24B3/00
• 分類號: B24B3/00;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 吳杜志

一種刀具水磨加工的卡槽式上下料機構，包括用于打磨刀具兩側面的第一、第二水磨機，第一水磨機與第二水磨機之間設有移載裝置、自動上下料裝置、中轉裝置、精定位裝置和機器人；自動上下料裝置包括用于刀具上料的上料板鏈線、用于刀具下料的下料板鏈線；中轉裝置、精定位裝置分別置在上料板鏈線與下料板鏈線之間；移載裝置活動在上料板鏈線、下料板鏈線、中轉裝置、精定位裝置之間，并在活動時對刀具進行取放；機器人活動在中轉裝置、精定位裝置、第一水磨機和第二水磨機之間，并在活動時對刀具進行取放。本發明能實現兩臺水磨機的自動化上下料，減少人工操作，節省勞動力成本，滿足自動化生產需求，同時還減少成品的刮花，提高良品率。

技術領域

本發明涉及一種刀具水磨加工的卡槽式上下料機構。

背景技術

現有技術中對刀具的A面和B面進行打磨時，通常使用兩臺水磨機分別進行打磨。在操作時，工人首先對第一臺水磨機進行刀具上料，第一臺水磨機隨后完成A面打磨，工人再將A面打磨好的刀具從第一臺水磨機中下料，再將其上料至第二臺水磨機上進行B面，最后將A、B面都打磨好的刀具從第二臺水磨機中下料，再將其放入料框內。整個操作過程中，刀具的上下料都是通過人工進行操作，同時需要等待兩臺水磨機打磨完成后才能取放刀具，工人往返于兩臺打磨機之間，導致生產效率低，還很容易出現操作失誤，造成工人受傷，同時打磨完成后的刀具直接放入料框內很容易刮花，造成成品合格率低。因此，有必要進一步改進。

發明內容

本發明的目的旨在提供一種刀具水磨加工的卡槽式上下料機構，以克服現有技術中刀具在打磨時只能通過工人進行上下料，導致生產效率低、工人容易受傷、成品合格率低的不足之處。

為了實現上述目的，本發明所采取的措施如下：

一種刀具水磨加工的卡槽式上下料機構，包括用于打磨刀具兩側面的第一水磨機和第二水磨機，其特征在于：第一水磨機與第二水磨機之間設置有移載裝置、自動上下料裝置、中轉裝置、精定位裝置和機器人。

所述的自動上下料裝置包括用于刀具上料的上料板鏈線、用于刀具下料的下料板鏈線。

所述的中轉裝置、精定位裝置分別設置在上料板鏈線與下料板鏈線之間。

所述的移載裝置活動在上料板鏈線、下料板鏈線、中轉裝置、精定位裝置之間，并在活動時對刀具進行取放。

所述的機器人活動在中轉裝置、精定位裝置、第一水磨機和第二水磨機之間，并在活動時對刀具進行取放。

所述自動上下料裝置上設置有上下送料支架；所述的上料板鏈線和下料板鏈線分別設置在上下送料支架頂部左右兩側；其中，第一水磨機與第二水磨機之間設置有上下送料支架滑軌，上下送料支架上設置有上下送料支架滑塊、且通過上下送料支架滑塊左右滑動在上下送料支架滑軌上。

所述上料板鏈線包括上料鏈、上料支架、上料驅動電機、上料主動輪、上料從動輪。

所述的上料支架固定設置在上下送料支架頂部一側；所述的上料驅動電機固定設置在上料支架上；所述的上料主動輪與上料驅動電機的動力輸驅動連接、且通過上料驅動電機的驅動轉動在上料支架一端；所述的上料從動輪轉動在上料支架另一端；所述的上料鏈繞設在上料主動輪與上料從動輪之間、且其上設置有若干個用于放置刀具的上料槽，上料鏈通過上料驅動電機、上料主動輪、上料從動輪的配合活動在上料支架上，并在活動時對刀具進行上料。

所述下料板鏈線包括下料鏈、下料支架、下料驅動電機、下料主動輪、下料從動輪。

所述的下料支架固定設置在上下送料支架頂部另一側；所述的下料驅動電機固定設置在下料支架上；所述的下料主動輪與下料驅動電機的動力輸驅動連接、且通過下料驅動電機的驅動轉動在下料支架一端；所述的下料從動輪轉動在下料支架另一端；所述的下料鏈繞設在下料主動輪與下料從動輪之間、且其上設置有若干個用于放置刀具的下料槽，下料鏈通過下料驅動電機、下料主動輪、下料從動輪的配合活動在下料支架上，并在活動時對刀具進行下料。