[發明專利]一種刀具水磨加工的卡槽式上下料機構

有效

• 申請號: 202010589082.3
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111872754B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 馮曉雷;曾磊;胡尕磊;霍錦添
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B24B3/00
• 分類號: B24B3/00;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 吳杜志

1.一種刀具水磨加工的卡槽式上下料機構，包括用于打磨刀具(1)兩側面的第一水磨機(A)和第二水磨機(B)，第一水磨機(A)與第二水磨機(B)之間設置有移載裝置(C)、自動上下料裝置、中轉裝置(E)、精定位裝置(F)和機器人(G)；

所述的自動上下料裝置包括用于刀具(1)上料的上料板鏈線(H)、用于刀具(1)下料的下料板鏈線(I)；

所述的中轉裝置(E)、精定位裝置(F)分別設置在上料板鏈線(H)與下料板鏈線(I)之間；

所述的移載裝置(C)活動在上料板鏈線(H)、下料板鏈線(I)、中轉裝置(E)、精定位裝置(F)之間，并在活動時對刀具(1)進行取放；

所述的機器人(G)活動在中轉裝置(E)、精定位裝置(F)、第一水磨機(A)和第二水磨機(B)之間，并在活動時對刀具(1)進行取放；

其特征在于：所述自動上下料裝置上設置有上下送料支架(2)；所述的上料板鏈線(H)和下料板鏈線(I)分別設置在上下送料支架(2)頂部左右兩側；其中，第一水磨機(A)與第二水磨機(B)之間設置有上下送料支架滑軌(3)，上下送料支架(2)上設置有上下送料支架滑塊(4)、且通過上下送料支架滑塊(4)左右滑動在上下送料支架滑軌(3)上；

所述上料板鏈線(H)包括上料鏈(5)、上料支架(6)、上料驅動電機(7)、上料主動輪(8)、上料從動輪(9)；

所述的上料支架(6)固定設置在上下送料支架(2)頂部一側；所述的上料驅動電機(7)固定設置在上料支架(6)上；所述的上料主動輪(8)與上料驅動電機(7)的動力輸驅動連接、且通過上料驅動電機(7)的驅動轉動在上料支架(6)一端；所述的上料從動輪(9)轉動在上料支架(6)另一端；所述的上料鏈(5)繞設在上料主動輪(8)與上料從動輪(9)之間、且其上設置有若干個用于放置刀具(1)的上料槽(10)，上料鏈(5)通過上料驅動電機(7)、上料主動輪(8)、上料從動輪(9)的配合活動在上料支架(6)上，并在活動時對刀具(1)進行上料；

所述下料板鏈線(I)包括下料鏈(11)、下料支架(12)、下料驅動電機(13)、下料主動輪(15)、下料從動輪(16)；

所述的下料支架(12)固定設置在上下送料支架(2)頂部另一側；所述的下料驅動電機(13)固定設置在下料支架(12)上；所述的下料主動輪(15)與下料驅動電機(13)的動力輸驅動連接、且通過下料驅動電機(13)的驅動轉動在下料支架(12)一端；所述的下料從動輪(16)轉動在下料支架(12)另一端；所述的下料鏈(11)繞設在下料主動輪(15)與下料從動輪(16)之間、且其上設置有若干個用于放置刀具(1)的下料槽(17)，下料鏈(11)通過下料驅動電機(13)、下料主動輪(15)、下料從動輪(16)的配合活動在下料支架(12)上，并在活動時對刀具(1)進行下料；

所述上料鏈(5)在上料支架(6)上活動的方向與下料鏈(11)在下料支架(12)上活動的方向相反；

所述移載裝置(C)上設置有移載支架(18)，移載支架(18)固定設置在上料支架(6)和下料支架(12)頂部之間，其上設置有左右驅動電機(19)、移載滑軌(20)、夾爪支架(21)；所述的左右驅動電機(19)固定設置在移載支架(18)上、且其動力輸出端與夾爪支架(21)驅動連接，夾爪支架(21)通過左右驅動電機(19)的驅動左右滑動在移載滑軌(20)上；

所述夾爪支架(21)上設置有夾爪支架上下驅動氣缸(22)，夾爪支架上下驅動氣缸(22)動力輸出端上設置有移載夾爪架(23)，移載夾爪架(23)上設置有移載夾爪(24)，移載夾爪架(23)、移載夾爪(24)通過夾爪支架上下驅動氣缸(22)的驅動上下活動在夾爪支架(21)上；

所述的移載夾爪(24)通過左右驅動電機(19)、夾爪支架上下驅動氣缸(22)的配合左右、上下活動在上料支架(6)和下料支架(12)頂部之間，并在活動時將刀具(1)取放在上料槽(10)、下料槽(17)、中轉裝置(E)、精定位裝置(F)上；

所述中轉裝置(E)包括中轉固定支架(25)，中轉固定支架(25)固定設置在上下送料支架(2)上，且其上設置有中轉夾塊(26)、中轉夾塊驅動氣缸(27)、中轉翻轉塊(28)、中轉翻轉塊驅動氣缸(29)；

所述的中轉夾塊驅動氣缸(27)固定設置在中轉固定支架(25)一端、且其動力輸出端與中轉夾塊(26)驅動連接，中轉夾塊(26)通過中轉夾塊驅動氣缸(27)的驅動前后活動在中轉固定支架(25)一端，中轉翻轉塊驅動氣缸(29)固定設置在中轉固定支架(25)另一端、且其動力輸出端與中轉翻轉塊(28)驅動連接，中轉翻轉塊(28)通過中轉翻轉塊驅動氣缸(29)的驅動翻轉在中轉固定支架(25)另一端。