[發明專利]確定貨架展位狀態的方法和裝置、貨架

在審

• 申請號: 202010589051.8
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111753728A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 劉童
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;A47F5/00;A47F11/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 陳蕾

本發明涉及一種確定貨架展位狀態的方法和裝置、貨架。該方法包括：獲取貨架在當前檢測周期的當前檢測數據；當確定所述當前檢測數據滿足預設條件時，確定所述當前檢測數據中各展位的第一狀態信息；當所述當前檢測數據中包括第一狀態信息為第一狀態的目標展位時，獲取前一檢測周期的前一檢測數據中目標展位的第一狀態信息；基于各目標展位分別在當前檢測數據和前一檢測數據中的第一狀態信息，確定各目標展位的第二狀態信息；第二狀態信息包括：表示物品被放回的第三狀態。本實施例中可以確定出展位包括第一狀態、第二狀態和第三狀態共3個狀態，即本實施例可以確定出貨架上剛被放回的物品，從而準確的反映出展位的狀態，有利于提升交互體驗。

技術領域

本發明涉及數據處理技術領域，尤其涉及一種確定貨架展位狀態的方法和裝置、貨架。

背景技術

目前，新零售、展陳、銀行貴金屬展示等場景下已經越來越的使新型貨架，通過在貨架上的多個展位上放置物品，可以方便用戶自助取放。為了方便用戶了解貨架的存貨情況，當物品離開展位時，貨架會顯示該展位空置，從而保證交互效果。當用戶將物品放回展位時，貨架會顯示該展位有物品。

相關技術中，展位上有物品可能是物品一直都在，也可能是用戶剛放回的物品?？紤]到用戶可能返回重新觀察剛放回的物品，若僅顯示展位上有物品，則無法準確的指示用戶，導致用戶無法找到剛放回的物品，尤其是展位上物品差異較小的場景。

發明內容

本發明提供一種確定貨架展位狀態的方法和裝置、貨架，以解決相關技術中存在的問題。

第一方面，本發明實施例提供一種確定貨架展位狀態的方法，包括：

獲取貨架在當前檢測周期的當前檢測數據；所述當前檢測數據包括貨架中至少一個展位的數據；

當確定所述當前檢測數據滿足預設條件時，確定所述當前檢測數據中各展位的第一狀態信息；所述第一狀態信息包括：表示展位有物品的第一狀態和表示展位沒有物品的第二狀態；

當所述當前檢測數據中包括第一狀態信息為第一狀態的目標展位時，獲取前一檢測周期的前一檢測數據中目標展位的第一狀態信息；

基于各目標展位分別在當前檢測數據和前一檢測數據中的第一狀態信息，確定各目標展位的第二狀態信息；第二狀態信息包括：表示物品被放回的第三狀態。

可選地，確定所述當前檢測數據滿足預設條件，包括：

確定所述當前檢測數據是否包括運動數據；

當所述當前檢測數據中未包括運動數據時，獲取所述當前檢測數據的時間和包含運動數據的最近一個檢測周期的時間之間的第一時間間隔；

當所述第一時間間隔超過第一預設時間間隔時，確定所述當前檢測數據滿足預設條件。

可選地，所述當前檢測數據包括：攝像頭采集的當前幀圖像；確定所述當前檢測數據是否包括運動數據，包括：

獲取所述當前幀圖像與前一幀圖像中同一像素的灰度差值；

統計灰度差值超過預設灰度閾值的像素的個數；

當所述個數與所述當前幀圖像中像素的總個數的比例超過預設比例閾值時，確定所述當前幀圖像包括表示相對于前一幀圖像出現運動的運動數據；否則，確定所述當前幀圖像不包括運動數據。

可選地，基于各目標展位分別在當前檢測數據和前一檢測數據中的第一狀態信息，確定各目標展位的第二狀態信息，包括：

當各目標展位在前一檢測數據中的第一狀態信息為第二狀態時，確定所述各目標展位的第二狀態信息為第三狀態。

第二方面，本發明實施例提供一種確定貨架展位狀態的裝置，包括：