[發明專利]確定貨架展位狀態的方法和裝置、貨架

在審

• 申請號: 202010589051.8
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111753728A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 劉童
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;A47F5/00;A47F11/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 陳蕾

1.一種確定貨架展位狀態的方法，其特征在于，包括：

獲取貨架在當前檢測周期的當前檢測數據；所述當前檢測數據包括貨架中至少一個展位的數據；

當確定所述當前檢測數據滿足預設條件時，確定所述當前檢測數據中各展位的第一狀態信息；所述第一狀態信息包括：表示展位有物品的第一狀態和表示展位沒有物品的第二狀態；

當所述當前檢測數據中包括第一狀態信息為第一狀態的目標展位時，獲取前一檢測周期的前一檢測數據中目標展位的第一狀態信息；

基于各目標展位分別在當前檢測數據和前一檢測數據中的第一狀態信息，確定各目標展位的第二狀態信息；第二狀態信息包括：表示物品被放回的第三狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述當前檢測數據滿足預設條件，包括：

確定所述當前檢測數據是否包括運動數據；

當所述當前檢測數據中未包括運動數據時，獲取所述當前檢測數據的時間和包含運動數據的最近一個檢測周期的時間之間的第一時間間隔；

當所述第一時間間隔超過第一預設時間間隔時，確定所述當前檢測數據滿足預設條件。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述當前檢測數據包括：攝像頭采集的當前幀圖像；確定所述當前檢測數據是否包括運動數據，包括：

獲取所述當前幀圖像與前一幀圖像中同一像素的灰度差值；

統計灰度差值超過預設灰度閾值的像素的個數；

當所述個數與所述當前幀圖像中像素的總個數的比例超過預設比例閾值時，確定所述當前幀圖像包括表示相對于前一幀圖像出現運動的運動數據；否則，確定所述當前幀圖像不包括運動數據。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于各目標展位分別在當前檢測數據和前一檢測數據中的第一狀態信息，確定各目標展位的第二狀態信息，包括：

當各目標展位在前一檢測數據中的第一狀態信息為第二狀態時，確定所述各目標展位的第二狀態信息為第三狀態。

5.一種確定貨架展位狀態的裝置，其特征在于，包括：

當前數據獲取模塊，用于獲取貨架在當前檢測周期的當前檢測數據；所述當前檢測數據包括貨架中至少一個展位的數據；

第一狀態確定模塊，用于當確定所述當前檢測數據滿足預設條件時，確定所述當前檢測數據中各展位的第一狀態信息；所述第一狀態信息包括：表示展位有物品的第一狀態和表示展位沒有物品的第二狀態；

第一狀態獲取模塊，用于當所述當前檢測數據中包括第一狀態信息為第一狀態的目標展位時，獲取前一檢測周期的前一檢測數據中目標展位的第一狀態信息；

第二狀態確定模塊，用于基于各目標展位分別在當前檢測數據和前一檢測數據中的第一狀態信息，確定各目標展位的第二狀態信息；第二狀態信息包括：表示物品被放回的第三狀態。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一狀態確定模塊包括：

運動數據確定單元，用于確定所述當前檢測數據是否包括運動數據；

第一間隔獲取單元，用于當所述當前檢測數據中未包括運動數據時，獲取所述當前檢測數據的時間和包含運動數據的最近一個檢測周期的時間之間的第一時間間隔；

條件滿足確定單元，用于當所述第一時間間隔超過第一預設時間間隔時，確定所述當前檢測數據滿足預設條件。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述當前檢測數據包括：攝像頭采集的當前幀圖像；所述運動數據確定單元包括：

灰度差值獲取子單元，用于獲取所述當前幀圖像與前一幀圖像中同一像素的灰度差值；

像素個數統計子單元，用于統計灰度差值超過預設灰度閾值的像素的個數；

運動數據確定子單元，用于當所述個數與所述當前幀圖像中像素的總個數的比例超過預設比例閾值時，確定所述當前幀圖像包括表示相對于前一幀圖像出現運動的運動數據；否則，確定所述當前幀圖像不包括運動數據。