[發明專利]一種刀具水磨加工的料框式上下料機構

有效

• 申請號: 202010589049.0
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111922795B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 馮曉雷;曾磊;胡尕磊;霍錦添
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B24B3/00
• 分類號: B24B3/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B25J15/06
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 吳杜志

一種刀具水磨加工的料框式上下料機構，包括用于打磨刀具兩側面的第一水磨機和第二水磨機、以及用于擺放刀具的料框，第一水磨機與第二水磨機之間設有移載裝置、自動上下料裝置、中轉裝置、精定位裝置和機器人；自動上下料裝置包括用于料框上下料的上料區域、下料區域；中轉裝置和精定位裝置分別設在自動上下料裝置上；移載裝置活動在自動上下料裝置、中轉裝置、精定位裝置之間，并在活動時對刀具進行取放；機器人活動在中轉裝置、精定位裝置、第一水磨機和第二水磨機之間，并在活動時對刀具進行取放。本發明能實現兩臺水磨機的自動化上下料，減少人工操作，節省勞動力成本，滿足自動化生產需求，同時還減少成品的刮花，提高良品率。

技術領域

本發明涉及一種刀具水磨加工的料框式上下料機構。

背景技術

現有技術中對刀具的A面和B面進行打磨時，通常使用兩臺水磨機分別進行打磨。在操作時，工人首先對第一臺水磨機進行刀具上料，第一臺水磨機隨后完成A面打磨，工人再將A面打磨好的刀具從第一臺水磨機中下料，再將其上料至第二臺水磨機上進行B面，最后將A、B面都打磨好的刀具從第二臺水磨機中下料，再將其放入料框內。整個操作過程中，刀具的上下料都是通過人工進行操作，同時需要等待兩臺水磨機打磨完成后才能取放刀具，工人往返于兩臺打磨機之間，導致生產效率低，還很容易出現操作失誤，造成工人受傷，同時打磨完成后的刀具直接放入料框內很容易刮花，造成成品合格率低。因此，有必要進一步改進。

發明內容

本發明的目的旨在提供一種刀具水磨加工的料框式上下料機構，以克服現有技術中刀具在打磨時只能通過工人進行上下料，導致生產效率低、工人容易受傷、成品合格率低的不足之處。

為了實現上述目的，本發明所采取的措施如下：

一種刀具水磨加工的料框式上下料機構，包括用于打磨刀具兩側面的第一水磨機和第二水磨機、以及用于擺放刀具的料框，其特征在于：第一水磨機與第二水磨機之間設置有移載裝置、自動上下料裝置、中轉裝置、精定位裝置和機器人。

所述的自動上下料裝置包括用于料框上料的上料區域、用于料框下料的下料區域。

所述的中轉裝置和精定位裝置分別設置在自動上下料裝置上。

所述的移載裝置活動在自動上下料裝置、中轉裝置、精定位裝置之間，并在活動時對刀具進行取放。

所述的機器人活動在中轉裝置、精定位裝置、第一水磨機和第二水磨機之間，并在活動時對刀具進行取放。

所述自動上下料裝置上設置有上下送料支架，上下送料支架左右兩側分別設置有上料架和下料架。

所述的上料架上驅動連接有上料架電機、且通過上料架電機上下移動在上下送料支架上，并在向上移動時對料框進行上料。

所述的下料架上驅動連接有下料架電機、且通過下料架電機上下移動在上下送料支架上，并在向下移動時對料框進行下料。

所述上下送料支架前方設置有前后送料支架，前后送料支架左右兩側分別設置有前進送料托架和退出下料托架。

所述的前后送料支架對應前進送料托架設置有前進驅動組件，該前進驅動組件包括前進送料電機、前進送料主動輪、前進送料從動輪和前進送料皮帶，其中，前進送料電機固定設置在前后送料支架上、且其動力輸出端與前進送料主動輪驅動連接，前進送料托架設置在前進送料皮帶上，前進送料皮帶繞設在前進送料主動輪與前進送料從動輪之間，前進送料托架通過前進驅動組件的驅動前后移動在前后送料支架上、且在向前移動時將料框送至上料架。