[發(fā)明專利]一種刀具水磨加工的料框式上下料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010589049.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN111922795B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮曉雷;曾磊;胡尕磊;霍錦添
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號(hào): B24B3/00
• 分類號(hào): B24B3/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B25J15/06
• 代理公司: 佛山市粵順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44264
• 代理人: 吳杜志

1.一種刀具水磨加工的料框式上下料機(jī)構(gòu)，包括用于打磨刀具(1)兩側(cè)面的第一水磨機(jī)(A)和第二水磨機(jī)(B)、以及用于擺放刀具(1)的料框(2)，第一水磨機(jī)(A)與第二水磨機(jī)(B)之間設(shè)置有移載裝置(C)、自動(dòng)上下料裝置(D)、中轉(zhuǎn)裝置(E)、精定位裝置(F)和機(jī)器人(G)；

所述的自動(dòng)上下料裝置(D)包括用于料框(2)上料的上料區(qū)域、用于料框(2)下料的下料區(qū)域；

所述的中轉(zhuǎn)裝置(E)和精定位裝置(F)分別設(shè)置在自動(dòng)上下料裝置(D)上；

所述的移載裝置(C)活動(dòng)在自動(dòng)上下料裝置(D)、中轉(zhuǎn)裝置(E)、精定位裝置(F)之間，并在活動(dòng)時(shí)對(duì)刀具(1)進(jìn)行取放；

所述的機(jī)器人(G)活動(dòng)在中轉(zhuǎn)裝置(E)、精定位裝置(F)、第一水磨機(jī)(A)和第二水磨機(jī)(B)之間，并在活動(dòng)時(shí)對(duì)刀具(1)進(jìn)行取放；

其特征在于：所述自動(dòng)上下料裝置(D)上設(shè)置有上下送料支架(3)，上下送料支架(3)左右兩側(cè)分別設(shè)置有上料架(4)和下料架(5)；

所述的上料架(4)上驅(qū)動(dòng)連接有上料架電機(jī)(6)、且通過上料架電機(jī)(6)上下移動(dòng)在上下送料支架(3)上，并在向上移動(dòng)時(shí)對(duì)料框(2)進(jìn)行上料；

所述的下料架(5)上驅(qū)動(dòng)連接有下料架電機(jī)(7)、且通過下料架電機(jī)(7)上下移動(dòng)在上下送料支架(3)上，并在向下移動(dòng)時(shí)對(duì)料框(2)進(jìn)行下料；

所述上下送料支架(3)前方設(shè)置有前后送料支架(8)，前后送料支架(8)左右兩側(cè)分別設(shè)置有前進(jìn)送料托架(9)和退出下料托架(10)；

所述的前后送料支架(8)對(duì)應(yīng)前進(jìn)送料托架(9)設(shè)置有前進(jìn)驅(qū)動(dòng)組件，該前進(jìn)驅(qū)動(dòng)組件包括前進(jìn)送料電機(jī)、前進(jìn)送料主動(dòng)輪(11)、前進(jìn)送料從動(dòng)輪(12)和前進(jìn)送料皮帶(13)，其中，前進(jìn)送料電機(jī)固定設(shè)置在前后送料支架(8)上、且其動(dòng)力輸出端與前進(jìn)送料主動(dòng)輪(11)驅(qū)動(dòng)連接，前進(jìn)送料托架(9)設(shè)置在前進(jìn)送料皮帶(13)上，前進(jìn)送料皮帶(13)繞設(shè)在前進(jìn)送料主動(dòng)輪(11)與前進(jìn)送料從動(dòng)輪(12)之間，前進(jìn)送料托架(9)通過前進(jìn)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)在前后送料支架(8)上、且在向前移動(dòng)時(shí)將料框(2)送至上料架(4)；

所述的前后送料支架(8)對(duì)應(yīng)退出下料托架(10)設(shè)置有退出驅(qū)動(dòng)組件，該退出驅(qū)動(dòng)組件包括退出下料電機(jī)(14)、退出下料主動(dòng)輪(15)、退出下料從動(dòng)輪(16)和退出下料皮帶(17)，其中，退出下料電機(jī)(14)固定設(shè)置在前后送料支架(8)上、且其動(dòng)力輸出端與退出下料主動(dòng)輪(15)驅(qū)動(dòng)連接，退出下料托架(10)設(shè)置在退出下料皮帶(17)上，退出下料皮帶(17)繞設(shè)在退出下料主動(dòng)輪(15)與退出下料從動(dòng)輪(16)之間，退出下料托架(10)通過退出驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)在前后送料支架(8)上、且在向后移動(dòng)時(shí)完成料框(2)的下料；

所述上料架(4)、上料架電機(jī)(6)、前進(jìn)送料托架(9)和前進(jìn)驅(qū)動(dòng)組件共同構(gòu)成自動(dòng)上下料裝置(D)的上料區(qū)域；所述的下料架(5)、下料架電機(jī)(7)、退出下料托架(10)和退出驅(qū)動(dòng)組件共同構(gòu)成自動(dòng)上下料裝置(D)的下料區(qū)域；

所述前進(jìn)送料主動(dòng)輪(11)、前進(jìn)送料從動(dòng)輪(12)和前進(jìn)送料皮帶(13)分別設(shè)置有左右兩個(gè)；所述的前進(jìn)送料托架(9)位于左右兩側(cè)的前進(jìn)送料主動(dòng)輪(11)、前進(jìn)送料從動(dòng)輪(12)和前進(jìn)送料皮帶(13)之間；

所述的退出下料主動(dòng)輪(15)、退出下料從動(dòng)輪(16)和退出下料皮帶(17)分別設(shè)置有左右兩個(gè)；所述的退出下料托架(10)位于左右兩側(cè)的退出下料主動(dòng)輪(15)、退出下料從動(dòng)輪(16)和退出下料皮帶(17)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述刀具水磨加工的料框式上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上下送料支架(3)頂部設(shè)置有滑動(dòng)支架(18)，滑動(dòng)支架(18)上設(shè)置有前后夾板(19)、夾板驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)；其中，夾板驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)固定設(shè)置在滑動(dòng)支架(18)上、且其轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端分別與前后夾板(19)驅(qū)動(dòng)連接，前后夾板(19)通過夾板驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)的驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)在滑動(dòng)支架(18)上、且在前后移動(dòng)時(shí)對(duì)料框(2)進(jìn)行夾緊或松開。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述刀具水磨加工的料框式上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上下送料支架(3)頂部對(duì)應(yīng)滑動(dòng)支架(18)還設(shè)置有送料支架滑軌(21)，其中，滑動(dòng)支架(18)底部設(shè)置有滑動(dòng)支架氣動(dòng)滑塊(22)、且通過滑動(dòng)支架氣動(dòng)滑塊(22)左右滑動(dòng)在送料支架滑軌(21)上，并在滑動(dòng)時(shí)將料框(2)從上料區(qū)域移載至下料區(qū)域。