[發(fā)明專利]用于停車場的智能導(dǎo)航系統(tǒng)、智能終端及智能導(dǎo)航方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010589039.7
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111754801A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張北海;李杰;薛金銀;王衛(wèi)峰;尤鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 北京速通科技有限公司;博通集成電路(上海)股份有限公司;北京易路行技術(shù)有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G08G1/14
• 代理公司: 北京金咨知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11612
• 代理人: 宋教花

本發(fā)明提供了一種用于停車場的智能導(dǎo)航系統(tǒng)、智能終端及智能導(dǎo)航方法，該系統(tǒng)包括多個綜合終端，每個綜合終端包括車位檢測模塊、ETC讀寫模塊和藍牙模塊，多個綜合終端的藍牙模塊形成藍牙自組織網(wǎng)絡(luò)；所述車位檢測模塊用于檢測對應(yīng)的停車位的狀態(tài)，生成與其相對應(yīng)的車位狀態(tài)信息，并在車位狀態(tài)為有車狀態(tài)的情況下觸發(fā)所述ETC讀寫模塊；所述ETC讀寫模塊用于讀取停在對應(yīng)停車位的車輛的ETC車載終端標識信息；綜合終端通過藍牙自組織網(wǎng)絡(luò)向管理平臺發(fā)送攜帶停車位標識以及車位狀態(tài)信息的停車位狀態(tài)指示消息，使得所述管理平臺能夠基于停車位狀態(tài)指示消息向?qū)?yīng)的用戶提供指示停車位位置的尋車導(dǎo)航信息。該系統(tǒng)成本較低，適合在停車場大規(guī)模推廣應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及停車領(lǐng)域，更具體地，涉及一種用于停車場的智能導(dǎo)航系統(tǒng)、智能終端及智能導(dǎo)航方法。

背景技術(shù)

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅猛發(fā)展，智能終端成為人們?nèi)粘Ｉ畈豢苫蛉钡耐ㄐ拧蕵贰⑸睢⑸缃还ぞ摺Ｔ诨ヂ?lián)網(wǎng)+背景下，機動車數(shù)量的迅猛增長，在商場、購物中心等大型停車場，停車難和找車難是車主面臨的兩個問題。一方面，很多熱門區(qū)域停車場車位緊張，車主需在停車場四處尋找車位；另一方面，由于停車場空間大、環(huán)境及標志物類似、方向不易辨別等原因，車主在停車場容易迷失方向，尋找不到自己的車輛。而且在大型建筑內(nèi)，無法利用室外衛(wèi)星導(dǎo)航找到目的地。

智慧停車技術(shù)應(yīng)運而生，智慧停車技術(shù)將自動化技術(shù)應(yīng)用于城市停車位采集、管理、查詢、預(yù)訂與導(dǎo)航服務(wù)，使停車位資源利用率最大化、停車場利潤最大化和車主停車服務(wù)最優(yōu)化。同時，智慧停車在錯時停車領(lǐng)域也有不錯的表現(xiàn)，政府鼓勵周邊商業(yè)辦公類建筑與居民區(qū)共享利用停車泊位，并引導(dǎo)企事業(yè)單位、公共機構(gòu)內(nèi)部停車場對外開放，同時也允許個人停車位錯時出租并取得收益。智能停車還可以幫助城市減少擁擠和污染，在智慧停車的幫助下，車主不再需要開著車來巡回地尋找停車空間。

停車場的智能導(dǎo)航、停車位選擇、預(yù)約和反向?qū)ぼ嚨葢?yīng)用也有不同的技術(shù)實現(xiàn)方案，如IC卡、二維碼、行為識別、生物特征識別、APP等。

申請?zhí)枮镃N201820545873.4的實用新型專利，提出一種通過藍牙信標和移動終端的藍牙模塊通信的方式，進行停車場藍牙信號測距定位和導(dǎo)航服務(wù)。最新的藍牙5.1標準引入了長距離模式(Long Range Mode)和測向功能(Direction Finding)，通過AoA(Angle ofArrival，到達角)和AoD(Angle of Departure，出發(fā)角)測向，實現(xiàn)較高精度的方向測量。

也有部分大型商場停車場使用基于攝像頭的車輛位置識別方案。通過手機微信關(guān)注商場公眾號并綁定車牌信息，車輛在停車場停車后，停車場的攝像頭識別到車牌信息便會向車主微信推送一條停車位置的信息，以便于車主尋車。也有不依賴于停車場的通用尋車方案，該方案是通過智能行車記錄儀提供基于攝像頭的遠程實時查看功能，以方便車主尋車。

此外，部分停車場內(nèi)設(shè)置查詢機或者二維碼掃描等方式，通過輸入車牌號碼，就能快速獲得停車位信息和電子地圖顯示。但是這些方案成本較高，提高了停車場的采購成本。

如何降低停車場的采購成本，實現(xiàn)低成本、低功耗的停車場智能導(dǎo)航系統(tǒng)，是一個亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，本發(fā)明提出了一種用于停車場的智能導(dǎo)航系統(tǒng)、智能終端及智能導(dǎo)航方法，從而消除或改善現(xiàn)有技術(shù)中存在的一個或更多個缺陷。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出了一種用于停車場的智能導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括多個綜合終端，每個綜合終端對應(yīng)停車場中的一個停車位并安裝在對應(yīng)停車位的上方，每個綜合終端包括車位檢測模塊、ETC讀寫模塊和藍牙模塊，所述多個綜合終端的藍牙模塊形成藍牙自組織網(wǎng)絡(luò)；

所述車位檢測模塊用于檢測對應(yīng)的停車位的狀態(tài)，生成與停車位的狀態(tài)相對應(yīng)的車位狀態(tài)信息，并在所述車位狀態(tài)為有車狀態(tài)的情況下觸發(fā)所述ETC讀寫模塊；