[發明專利]用于停車場的智能導航系統、智能終端及智能導航方法

在審

• 申請號: 202010589039.7
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111754801A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 張北海;李杰;薛金銀;王衛峰;尤鑫
• 申請（專利權）人: 北京速通科技有限公司;博通集成電路(上海)股份有限公司;北京易路行技術有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G08G1/14
• 代理公司: 北京金咨知識產權代理有限公司 11612
• 代理人: 宋教花

1.一種用于停車場的智能導航系統，其特征在于，所述系統包括多個綜合終端，每個綜合終端對應停車場中的一個停車位并安裝在對應停車位的上方，每個綜合終端包括車位檢測模塊、ETC讀寫模塊和藍牙模塊，所述多個綜合終端的藍牙模塊形成藍牙自組織網絡；

所述車位檢測模塊用于檢測對應的停車位的狀態，生成與停車位的狀態相對應的車位狀態信息，并在所述車位狀態為有車狀態的情況下觸發所述ETC讀寫模塊；

所述ETC讀寫模塊用于基于所述車位檢測模塊的觸發，讀取停在對應停車位的車輛的ETC車載終端標識信息；

綜合終端通過所述藍牙自組織網絡向管理平臺發送攜帶停車位標識以及車位狀態信息的停車位狀態指示消息；

在綜合終端對應的車位狀態為有車狀態的情況下，所述車位狀態信息包括所述ETC車載終端標識信息，以使得所述管理平臺能夠基于所述停車位狀態指示消息向與所述車載終端標識信息對應的用戶提供指示所述停車位標識所表示的停車位的位置的尋車導航信息。

2.根據權利要求1所述的智能導航系統，其特征在于，所述系統還包括：

所述管理平臺，其用于接收各個綜合終端發送的所述停車位狀態指示消息，基于所述停車位狀態指示消息將所述車載終端標識信息與綜合終端對應的停車位進行綁定，并向與所述車載終端標識信息對應的用戶提供指示所述停車位標識所表示的停車位的位置的尋車導航信息。

3.根據權利要求2所述的智能導航系統，其特征在于，

所述管理平臺還用于基于來自各個綜合終端的停車位狀態指示消息，生成停車位狀態導航信息，并向所述管理平臺的用戶提供所述停車位狀態導航信息。

4.根據權利要求3所述的智能導航系統，其特征在于，

所述管理平臺還用于接收用戶基于停車位狀態導航信息選擇的目標停車位，基于用戶選擇的目標停車位和用戶車輛的位置為用戶提供停車導航信息。

5.根據權利要求4所述的智能導航系統，其特征在于，

所述用戶車輛的位置在進入停車場之前是通過用戶衛星導航定位數據而從用戶終端獲得的；

所述用戶車輛進入停車場之后，車輛位置通過如下途徑獲得：停車場內各個綜合終端和進入停車場的車輛中用戶的藍牙模塊進行測距，并向所述管理平臺發送攜帶測距結果和用戶藍牙模塊ID的測距結果報告消息，所述管理平臺基于所述測距結果報告消息和用戶預先在所述管理平臺登記的藍牙模塊ID，確定用戶車輛在停車場中的位置。

6.根據權利要求1所述的智能導航系統，其特征在于，

所述車位檢測模塊為紅外檢測模塊，其通過紅外檢測方式檢測是否有車輛停在對應的停車位。

7.根據權利要求1所述的智能導航系統，其特征在于，

各個綜合終端安裝在對應停車位的正上方或斜上方；

所述ETC讀寫模塊基于無線射頻方式來讀取對應停車位的車輛的ETC車載終端標識信息。

8.根據權利要求1所述的智能導航系統，其特征在于，所述ETC車載終端標識信息為車輛的車牌號信息和/或車載終端的ETC序列號信息。