[發明專利]一種自動辨別結石大小并自動擊碎的取石裝置及方法

在審

• 申請號: 202010588961.4
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111685849A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 李著;李承緯
• 申請（專利權）人: 李著
• 主分類號: A61B17/22
• 分類號: A61B17/22
• 代理公司: 濟南克雷姆專利代理事務所(普通合伙) 37279
• 代理人: 邱蘭雙

本發明公開了一種自動辨別結石大小并自動擊碎的取石裝置及方法，包括殼體、扳機，殼體鉸接有夾石鉗，殼體內滑動連接碎石電極、第一中間筒，第一中間筒通過連桿與夾石鉗鉸接；第一中間筒內設有第二中間筒，第一中間筒與第二中間筒之間連接有拉簧；第二中間筒內滑動有內軸，碎石電極連接在內軸的左端；還有觸發組件，觸發組件包括與內軸相連的觸發桿、接在第二中間筒壁上的觸發開關；內軸通過第二壓簧與第二中間筒相連；殼體內還設置有聯通油缸，扳機通過聯通油缸與第二中間筒相連。本發明可根據結石的大小自動觸發碎石電極擊碎結石，無需人為觀察結石的大小以及人為觸發碎石電極，省時省力，減少醫生不必要的勞動，提高工作質量和效率。

技術領域

本發明涉及取石技術領域，具體涉及一種自動辨別結石大小并自動擊碎的取石裝置及方法。

背景技術

肝內膽管結石是肝膽科常見的病癥之一，治療肝內膽管結石的最有效方法是通過手術將結石取出，手術中最常用的取石工具是取石鉗，但是取石的過程中都必須用鉗體夾住結石，在夾取的過程中必然要將膽管撐開，對于較大的結石在撐開膽管的過程中很容易損傷膽管，給患者增加了痛苦。

在肝膽外科手術中，常常采用碎石電極不斷放電使空氣產生受迫振動，使空氣振動產生超聲波，將結石打碎，便于取石鉗收集打碎的結石，從而減輕病人的痛楚。公開號為CN204951143U的中國專利公開的一種用于肝膽外科臨床的新型取石裝置。該實用新型在夾取較大結石時，可以使用碎石電極將結石擊碎，防止取出結石過程中撐傷患者膽管。但是該裝置不能自動辨別結石的大小，需要人為觀察結石的大小以及人為觸發碎石電極，醫生操作起來程序復雜，不利于快速手術。

發明內容

為了解決上述現有技術中存在的問題，提供了一種自動辨別結石大小并自動擊碎的取石裝置及方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

本發明提出了一種自動辨別結石大小并自動擊碎的取石裝置，包括殼體，所述殼體左端鉸接有夾石鉗，所述殼體內部空腔中滑動連接碎石電極，所述殼體呈手槍狀設置，所述殼體滑動連接有扳機，所述扳機與所述殼體之間設有用于實現扳機復位的第一壓簧；所述殼體內滑動連接有第一中間筒，所述第一中間筒的左端鉸接有連桿，所述連桿的另一端與所述夾石鉗相鉸接；所述第一中間筒內部套設滑動有第二中間筒，所述第一中間筒右端面與所述第二中間筒右端面之間固定連接有拉簧；所述第二中間筒內部滑動連接有內軸，所述碎石電極連接在所述內軸的左端；所述內軸與所述第二中間筒之間連接有觸發組件，所述觸發組件包括連接在所述內軸右端的觸發桿，與所述觸發桿相對設置的還有觸發開關，所述觸發開關固定連接在所述第二中間筒壁上，所述觸發開關與所述碎石電極相電連接；所述內軸右端固定連接有第二壓簧，所述第二壓簧另一端與所述第二中間筒壁相連；所述殼體內還設置有聯通油缸，所述扳機通過所述聯通油缸與所述第二中間筒相連。

優選的，所述第一中間筒與所述第二中間筒均為左端開口、右端封閉的管狀結構。

優選的，所述第一中間筒、第二中間筒、內軸上均開設有滑槽，所述殼體螺紋連接有防轉螺釘，所述防轉螺釘底部延伸至所述內軸的滑槽中，起到限位作用以防止所述第一中間筒、第二中間筒、內軸轉動。

優選的，所述聯通油缸包括第一油缸、第二油缸，所述第一油缸內滑動設置有第一活塞，所述第一油缸左端內壁連接有第一油缸彈簧，所述第一油缸彈簧與所述第一活塞相連，所述第一活塞的左端與所述第二中間筒相連接；所述第一油缸通過連通管與所述第二油缸相連通；所述第二油缸內滑動設置有第二活塞，所述第二油缸右端內壁連接有第二油缸彈簧，所述第二油缸彈簧另一端與所述第二活塞相連，所述第二活塞的左端與所述扳機相連。

優選的，所述殼體內設置有電池，所述電池與所述碎石電極、觸發開關電性連接，所述殼體還設置有用于向電池充電的充電口。

本發明還提出了一種自動辨別結石大小并自動擊碎的取石方法，包括以下步驟：

S1：手握殼體，將夾石鉗對準結石；