[發明專利]一種自動辨別結石大小并自動擊碎的取石裝置及方法

在審

• 申請號: 202010588961.4
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111685849A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 李著;李承緯
• 申請（專利權）人: 李著
• 主分類號: A61B17/22
• 分類號: A61B17/22
• 代理公司: 濟南克雷姆專利代理事務所(普通合伙) 37279
• 代理人: 邱蘭雙

1.一種自動辨別結石大小并自動擊碎的取石裝置，包括殼體(4)，所述殼體(4)左端鉸接有夾石鉗(2)，所述殼體(4)內部空腔中滑動連接碎石電極(1)，其特征在于，所述殼體(4)呈手槍狀設置，所述殼體(4)滑動連接有扳機(12)，所述扳機(12)與所述殼體(4)之間設有用于實現扳機(12)復位的第一壓簧(11)；所述殼體(4)內滑動連接有第一中間筒(14)，所述第一中間筒(14)的左端鉸接有連桿(3)，所述連桿(3)的另一端與所述夾石鉗(2)相鉸接；所述第一中間筒(14)內部套設滑動有第二中間筒(15)，所述第一中間筒(14)右端面與所述第二中間筒(15)右端面之間固定連接有拉簧(7)；所述第二中間筒(15)內部滑動連接有內軸(5)，所述碎石電極(1)連接在所述內軸(5)的左端；所述內軸(5)與所述第二中間筒(15)之間連接有觸發組件(13)，所述觸發組件(13)包括連接在所述內軸(5)右端的觸發桿(131)，與所述觸發桿(131)相對設置的還有觸發開關(132)，所述觸發開關(132)固定連接在所述第二中間筒(15)壁上；所述觸發開關(132)與所述碎石電極(1)相電連接；所述內軸(5)右端固定連接有第二壓簧(133)，所述第二壓簧(133)另一端與所述第二中間筒(15)壁相連；所述殼體(4)內還設置有聯通油缸(8)，所述扳機(12)通過所述聯通油缸(8)與所述第二中間筒(15)相連。

2.根據權利要求1所述的一種自動辨別結石大小并自動擊碎的取石裝置，其特征在于，所述第一中間筒(14)與所述第二中間筒(15)均為左端開口、右端封閉的管狀結構。

3.根據權利要求1所述的一種自動辨別結石大小并自動擊碎的取石裝置，其特征在于，所述第一中間筒(14)、第二中間筒(15)、內軸(5)上均開設有滑槽(61)，所述殼體(4)螺紋連接有防轉螺釘(6)，所述防轉螺釘(6)底部延伸至所述內軸(5)的滑槽(61)中，起到限位作用以防止所述第一中間筒(14)、第二中間筒(15)、內軸(5)轉動。

4.根據權利要求1所述的一種自動辨別結石大小并自動擊碎的取石裝置，其特征在于，所述聯通油缸(8)包括第一油缸(83)、第二油缸(87)，所述第一油缸(83)內滑動設置有第一活塞(81)，所述第一油缸(83)左端內壁連接有第一油缸彈簧(82)，所述第一油缸彈簧(82)與所述第一活塞(81)相連，所述第一活塞(81)的左端與所述第二中間筒(15)相連接；所述第一油缸(83)通過連通管(84)與所述第二油缸(87)相連通；所述第二油缸(87)內滑動設置有第二活塞(85)，所述第二油缸(87)右端內壁連接有第二油缸彈簧(86)，所述第二油缸彈簧(86)另一端與所述第二活塞(85)相連，所述第二活塞(85)的左端與所述扳機(12)相連。

5.根據權利要求1所述的一種自動辨別結石大小并自動擊碎的取石裝置，其特征在于，所述殼體(4)內設置有電池(9)，所述電池(9)與所述碎石電極(1)、觸發開關(132)電性連接，所述殼體(4)還設置有用于向電池(9)充電的充電口(10)。

6.一種自動辨別結石大小并自動擊碎的取石方法，其特征在于，采用權利要求1-5任一項所述的一種自動辨別結石大小并自動擊碎的取石裝置，包括以下步驟：

S1：手握殼體(4)，將夾石鉗(2)對準結石；

S2：扣動扳機(12)，扳機(12)向右移動，通過聯通油缸(8)的作用，帶動第二中間筒(15)左移，第二中間筒(15)左移會通過拉簧(7)帶動第一中間筒(14)左移，第一中間筒(14)左移進而通過連桿(3)帶動夾石鉗(2)閉合夾緊結石；同時，在第二中間筒(15)左移時，通過第二壓簧(133)傳遞力，進而帶動內部的內軸(5)及碎石電極(1)向左移動，實現夾石鉗(2)夾緊與碎石電極(1)左移同步動作；

S3：若碎石電極(1)在左移時與結石相碰觸，此時，結石會給碎石電極(1)反作用力，碎石電極(1)及內軸(5)右移，拉簧(7)被壓縮，觸發桿(131)與觸發開關(132)相碰觸，碎石電極(1)通電，將結石擊碎；若碎石電極(1)在左移時沒有與結石相碰觸，直接取出即可。