[發(fā)明專利]一種礦石自動運輸調(diào)度方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010588862.6
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111784143A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 魏臻;徐自軍;程運安;湯俊;徐偉;邢星;黃鵬;陳新;顧慶東;阮飛;李云飛;楊偉;李謙
• 申請（專利權）人: 合肥工大高科信息科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08;G06Q50/02
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 閆客;金凱

1.一種礦石自動運輸調(diào)度方法，其特征在于，包括：

記錄當前溜井的鏟運記錄信息，并根據(jù)鏟運記錄信息計算溜井的礦石品位及容量跟蹤曲線；

對溜井的礦石品位及容量跟蹤曲線進行跟蹤計算，并在溜井礦石容量超過容限設定值時，生成派車申請；

根據(jù)派車申請，按照目標礦石品位產(chǎn)量，生成運輸作業(yè)路徑序列；

根據(jù)運輸作業(yè)路徑序列，在放礦裝車區(qū)域，進行自動放礦控制與機車駕駛控制聯(lián)動，以及在卸礦區(qū)域，實現(xiàn)灑水聯(lián)控的車速自適應控制。

2.如權利要求1所述的礦石自動運輸調(diào)度方法，其特征在于，所述鏟運記錄信息包括鏟運機每趟鏟運礦石量C_j＝[C₁,C₂,...,C_n]、鏟運礦石品位P_Cj＝[P_C1,P_C2,...,P_Cn]以及鏟運目的地采區(qū)溜井號L_i＝[L₁,L₂,...,L_m]；

所述生成的礦石品位及容量跟蹤曲線其中，j為鏟運機編號；t_ij為某一t時間段，i號采區(qū)溜井接收到的若干鏟運機1-j的鏟運量；t_ji為某一t時段，某一j號鏟運機鏟運到i號采區(qū)溜井的次數(shù)，該次數(shù)用x表示；t_Li為某一t時間段若干機車L₁-L_i來裝礦；T_Li為某一趟L_i機車轉(zhuǎn)運的礦石量，P_c為這趟轉(zhuǎn)運的礦石品位，P_cj為j號鏟運機鏟運的礦石的品位含量。

3.如權利要求1所述的礦石自動運輸調(diào)度方法，其特征在于，所述根據(jù)派車申請，按照目標礦石品位產(chǎn)量，生成運輸作業(yè)路徑序列，包括：

根據(jù)接收到的派車申請，對待執(zhí)行的機車進行派車任務分配，授予某一機車作業(yè)任務；

該機車根據(jù)自身位置起點、裝礦點和卸礦點，并結合其它車輛的實時作業(yè)路徑，生成行車許可的占用預占用進路路徑信息和行車限速曲線。

4.如權利要求1所述的礦石自動運輸調(diào)度方法，其特征在于，所述根據(jù)運輸作業(yè)路徑序列，在放礦裝車區(qū)域，進行自動放礦控制與機車駕駛控制聯(lián)動，以及在卸礦區(qū)域，實現(xiàn)灑水聯(lián)控的車速自適應控制，包括：

按照所述運輸作業(yè)路徑序列，執(zhí)行車輛自主調(diào)度，自動控制電機車到溜井放礦裝車作業(yè)區(qū)，與溜井對位，與放礦機自動聯(lián)動；

在卸礦區(qū)域，控制電機車實現(xiàn)灑水聯(lián)控和車速自適應控制，按照一定的速度慣性通過卸礦區(qū)域。

5.如權利要求3所述的礦石自動運輸調(diào)度方法，其特征在于，所述根據(jù)接收到的派車申請，對待執(zhí)行的機車進行派車任務分配，授予某一機車作業(yè)任務，包括：

根據(jù)每條采區(qū)溜井的礦石品位及容量跟蹤曲線以及每列機車的裝卸運疲勞度，得到作業(yè)優(yōu)先級；

根據(jù)接收到的派車申請，按照作業(yè)優(yōu)先級，對待執(zhí)行的機車進行派車任務分配，授予某一機車作業(yè)任務。

6.如權利要求5所述的礦石自動運輸調(diào)度方法，其特征在于，所述疲勞度和所述優(yōu)先級按如下方法約定：

在當班次作業(yè)趟數(shù)N相等的情況下，按每列車的入廠投用累計投運時間T、重載累計里程Lm以及輕載累計里程Ln三者順序比較，較小者優(yōu)先分配作業(yè)任務；

在當班次同時存在多條待執(zhí)行的作業(yè)任務時，在所述排序的基礎上，優(yōu)先分配當班某趟作業(yè)任務路徑的距離K值較大的作業(yè)任務。