[發(fā)明專利]一種樣品化驗(yàn)監(jiān)控方法及帶監(jiān)控裝置的樣品化驗(yàn)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010588619.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN113836983A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖兵球;李冬軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南三德科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長(zhǎng)清;張園

本發(fā)明公開了一種樣品化驗(yàn)監(jiān)控方法，步驟包括：S1：將空坩堝轉(zhuǎn)移至自動(dòng)稱量模塊，獲取稱量前坩堝的圖像并保存至控制模塊；S2：往空坩堝中加入樣品并進(jìn)行稱量；S3：獲取稱量后坩堝的圖像并保存至控制模塊。本發(fā)明還公開了一種樣品化驗(yàn)系統(tǒng)，至少包括樣瓶處理模塊、自動(dòng)稱量模塊、坩堝存儲(chǔ)模塊、機(jī)器人模塊和控制模塊，樣瓶處理模塊、自動(dòng)稱量模塊、坩堝存儲(chǔ)模塊并排布置在機(jī)器人模塊的一側(cè)，自動(dòng)稱量模塊上設(shè)有第一監(jiān)控機(jī)構(gòu)，第一監(jiān)控機(jī)構(gòu)與控制模塊相連，第一監(jiān)控機(jī)構(gòu)用于拍攝坩堝稱量前后的圖像并傳送至控制模塊，控制模塊用于控制各模塊工作并將獲取的圖像與坩堝信息及樣品信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)。本發(fā)明具有過程可控、結(jié)果可追溯、可信度高等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及燃料分析技術(shù)領(lǐng)域，特指一種樣品化驗(yàn)監(jiān)控方法及帶監(jiān)控裝置的樣品化驗(yàn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

對(duì)于燃料分析目前行業(yè)內(nèi)從業(yè)者已展開全自動(dòng)化驗(yàn)系統(tǒng)的解決方案的研究，主要的實(shí)現(xiàn)方式利用工業(yè)機(jī)器人取代人來完成樣品取樣、樣品稱重、坩堝傳送至各測(cè)試設(shè)備內(nèi)。但是由于整個(gè)系統(tǒng)是全自動(dòng)進(jìn)行樣品化驗(yàn)，無人工參與，對(duì)于用戶而言，化驗(yàn)系統(tǒng)內(nèi)部像是一個(gè)黑匣子，內(nèi)部實(shí)際運(yùn)行情況并不清楚，如發(fā)現(xiàn)測(cè)試結(jié)果存在異常，無法查證原因。樣品在自動(dòng)化驗(yàn)系統(tǒng)中會(huì)經(jīng)歷兩個(gè)不同的階段，第一個(gè)階段樣品處于樣瓶?jī)?nèi)，第二個(gè)階段是樣品從樣瓶中取出進(jìn)行化驗(yàn)，整個(gè)化驗(yàn)過程中，樣品暴露在外，經(jīng)過樣品取樣、樣品稱量、樣品轉(zhuǎn)移、樣品測(cè)試以及殘留樣品清理等多個(gè)環(huán)節(jié)，自動(dòng)化驗(yàn)系統(tǒng)中的設(shè)備在上述環(huán)節(jié)中操作過程如有不當(dāng)，均可能對(duì)測(cè)試結(jié)果造成影響，如何實(shí)現(xiàn)樣品自動(dòng)化驗(yàn)全過程的過程可控、結(jié)果可追溯，提高化驗(yàn)結(jié)果的可靠及準(zhǔn)確性是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種過程可監(jiān)控、結(jié)果可追溯、結(jié)果可信度高的樣品化驗(yàn)監(jiān)控方法及帶監(jiān)控裝置的樣品化驗(yàn)系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種樣品化驗(yàn)監(jiān)控方法，步驟包括：

S1：將空坩堝轉(zhuǎn)移至自動(dòng)稱量模塊，獲取稱量前坩堝的圖像并保存至控制模塊；

S2：往空坩堝中加入樣品并進(jìn)行稱量；

S3：獲取稱量后坩堝的圖像并保存至控制模塊，控制模塊將獲取的圖像與坩堝信息及樣品信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述步驟S1之前還包括步驟S01：獲取坩堝存儲(chǔ)模塊上的空坩堝的圖像并保存至控制模塊。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)：還包括步驟S4：將稱量后的裝樣坩堝進(jìn)行攤平并轉(zhuǎn)移至測(cè)試模塊或量熱模塊內(nèi)，在放入測(cè)試模塊或量熱模塊之前，獲取坩堝的圖像并保存至控制模塊。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)：還包括步驟S5：試驗(yàn)完成后，取出坩堝，獲取試驗(yàn)完成后的坩堝的圖像并保存至控制模塊。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)：還包括步驟S6：將試驗(yàn)后的坩堝轉(zhuǎn)移至坩堝清掃模塊進(jìn)行清洗，獲取清洗完成后的坩堝的圖像并保存至控制模塊。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)：還包括步驟S7：將清洗后的坩堝轉(zhuǎn)移至坩堝存儲(chǔ)模塊，獲取坩堝在坩堝存儲(chǔ)模塊的圖像并保存至控制模塊。

本發(fā)明還提供了一種帶監(jiān)控裝置的樣品化驗(yàn)系統(tǒng)，至少包括樣瓶處理模塊、自動(dòng)稱量模塊、坩堝存儲(chǔ)模塊、機(jī)器人模塊和控制模塊，所述樣瓶處理模塊、自動(dòng)稱量模塊、坩堝存儲(chǔ)模塊并排布置在所述機(jī)器人模塊的一側(cè)，所述自動(dòng)稱量模塊上設(shè)有第一監(jiān)控機(jī)構(gòu)，所述第一監(jiān)控機(jī)構(gòu)與控制模塊相連，所述第一監(jiān)控機(jī)構(gòu)用于拍攝坩堝稱量前后的圖像并傳送至控制模塊，所述控制模塊用于控制各模塊工作并將獲取的圖像與坩堝信息及樣品信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)：：所述機(jī)器人模塊上還設(shè)有第二監(jiān)控機(jī)構(gòu)，所述第二監(jiān)控機(jī)構(gòu)與控制模塊相連，所述第二監(jiān)控機(jī)構(gòu)用于拍攝坩堝轉(zhuǎn)移至各模塊的前后狀態(tài)的圖像并傳送至控制模塊。