[發明專利]一種樣品化驗監控方法及帶監控裝置的樣品化驗系統

在審

• 申請號: 202010588619.4
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN113836983A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 肖兵球;李冬軍
• 申請（專利權）人: 湖南三德科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;張園

1.一種樣品化驗監控方法，其特征在于，步驟包括：

S1：將空坩堝轉移至自動稱量模塊（1），獲取稱量前坩堝的圖像并保存至控制模塊；

S2：往空坩堝中加入樣品并進行稱量；

S3：獲取稱量后坩堝的圖像并保存至控制模塊，控制模塊將獲取的圖像與坩堝信息及樣品信息進行關聯。

2.根據權利要求1所述的樣品化驗監控方法，其特征在于，所述步驟S1之前還包括步驟S01：獲取坩堝存儲模塊（2）上的空坩堝的圖像并保存至控制模塊。

3.根據權利要求1所述的樣品化驗監控方法，其特征在于，還包括步驟S4：將稱量后的裝樣坩堝進行攤平并轉移至測試模塊（3）或量熱模塊（4）內，在放入測試模塊（3）或量熱模塊（4）之前，獲取坩堝的圖像并保存至控制模塊。

4.根據權利要求3所述的樣品化驗監控方法，其特征在于，還包括步驟S5：試驗完成后，取出坩堝，獲取試驗完成后的坩堝的圖像并保存至控制模塊。

5.根據權利要求4所述的樣品化驗監控方法，其特征在于，還包括步驟S6：將試驗后的坩堝轉移至坩堝清掃模塊（5）進行清洗，獲取清洗完成后的坩堝的圖像并保存至控制模塊。

6.根據權利要求5所述的樣品化驗監控方法，其特征在于，還包括步驟S7：將清洗后的坩堝轉移至坩堝存儲模塊（2），獲取坩堝在坩堝存儲模塊（2）的圖像并保存至控制模塊。

7.一種帶監控裝置的樣品化驗系統，其特征在于，至少包括樣瓶處理模塊（6）、自動稱量模塊（1）、坩堝存儲模塊（2）、機器人模塊（7）和控制模塊，所述樣瓶處理模塊（6）、自動稱量模塊（1）、坩堝存儲模塊（2）并排布置在所述機器人模塊（7）的一側，所述自動稱量模塊（1）上設有第一監控機構（8），所述第一監控機構（8）與控制模塊相連，所述第一監控機構（8）用于拍攝坩堝稱量前后的圖像并傳送至控制模塊，所述控制模塊用于控制各模塊工作并將獲取的圖像與坩堝信息及樣品信息進行關聯。

8.根據權利要求7所述的帶監控裝置的樣品化驗系統，其特征在于，所述機器人模塊（7）上還設有第二監控機構（9），所述第二監控機構（9）與控制模塊相連，所述第二監控機構（9）用于拍攝坩堝轉移至各模塊的前后狀態的圖像并傳送至控制模塊。

9.根據權利要求8所述的帶監控裝置的樣品化驗系統，其特征在于，還包括測試模塊（3）和量熱模塊（4），所述樣瓶處理模塊（6）、自動稱量模塊（1）、坩堝存儲模塊（2）以及量熱模塊（4）依次呈直線布置在所述機器人模塊（7）的一側，所述測試模塊（3）布置于機器人模塊（7）的其余周側。

10.根據權利要求8所述的帶監控裝置的樣品化驗系統，其特征在于，還包括坩堝清掃模塊（5），所述坩堝清掃模塊（5）設置在所述坩堝存儲模塊（2）的下方。

11.根據權利要求8至10任意一項所述的帶監控裝置的樣品化驗系統，其特征在于，所述第一監控機構（8）和第二監控機構（9）為圖像采集設備。