[發(fā)明專利]消除回聲的方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010588570.2 | 申請日： | 2020-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN111798863A | 公開（公告）日： | 2020-10-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 任偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京梧桐車聯(lián)科技有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | G10L21/0208 | 分類號： | G10L21/0208 |
| 代理公司： | 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138 | 代理人： | 謝冬寒 |
| 地址： | 100089 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 消除 回聲 方法 裝置 電子設(shè)備 可讀 存儲 介質(zhì) | ||
本申請公開了一種消除回聲的方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，屬于語音識別技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：接收至少一個第一音頻，按照第一增益閾值對第一音頻進(jìn)行回聲消除處理，得到處理后的第一音頻。基于處理后的第一音頻確定回聲殘留概率，回聲殘留概率用于指示按照第一增益閾值進(jìn)行回聲消除處理之后的回聲殘留程度。響應(yīng)于回聲殘留概率大于概率閾值，將第一增益閾值增大至第二增益閾值，第二增益閾值用于對第一音頻之后接收到的第二音頻進(jìn)行回聲消除處理。本申請根據(jù)回聲殘留概率對用于回聲消除處理的增益閾值進(jìn)行了及時調(diào)整，因而避免了回聲殘留，使得回聲消除的更為徹底。因此，提高了回聲消除效果。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及語音識別技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種消除回聲的方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)
隨著語音識別技術(shù)的發(fā)展，語音識別的應(yīng)用場景也越來越多，車載場景便是其中一種。在車載場景中，用于語音識別的音頻往往包含用戶發(fā)出的近端音頻以及回聲，回聲是指揚(yáng)聲器播放的遠(yuǎn)端音頻經(jīng)車內(nèi)物品反射得到的音頻。由于回聲會影響對近端音頻的語音識別效果，因而需要對回聲進(jìn)行消除。
相關(guān)技術(shù)中，首先采用自適應(yīng)濾波的方式對音頻中的線性回聲進(jìn)行消除。之后，對于音頻中殘留的非線性回聲，設(shè)置固定的增益閾值。若音頻中存在部分音頻的增益小于該門限值，則將該部分音頻作為非線性回聲進(jìn)行消除。
然而，在音頻中回聲的增益大于增益閾值的情況下，若采用相關(guān)技術(shù)提供的方法，則會將該種回聲也作為近端音頻進(jìn)行保留。可見，相關(guān)技術(shù)提供的方法對回聲消除的不夠徹底，消除效果較差。
發(fā)明內(nèi)容
本申請實施例提供了一種消除回聲的方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，以解決相關(guān)技術(shù)對回聲消除不夠徹底、消除效果較差的問題。所述技術(shù)方案如下：
一方面，提供了一種消除回聲的方法，所述方法包括：
接收至少一個第一音頻，按照第一增益閾值對所述第一音頻進(jìn)行回聲消除處理，得到處理后的第一音頻；
基于所述處理后的第一音頻確定回聲殘留概率，所述回聲殘留概率用于指示按照所述第一增益閾值進(jìn)行回聲消除處理之后的回聲殘留程度；
響應(yīng)于所述回聲殘留概率大于概率閾值，將所述第一增益閾值增大至第二增益閾值，所述第二增益閾值用于對所述第一音頻之后接收到的第二音頻進(jìn)行回聲消除處理。
在示例性實施例中，所述將所述第一增益閾值增大至第二增益閾值之后，所述方法還包括：
接收所述第二音頻，按照所述第二增益閾值對所述第二音頻進(jìn)行回聲消除處理，得到處理后的第二音頻；
基于所述處理后的第二音頻確定所述第二增益閾值對應(yīng)的誤消除概率；
響應(yīng)于所述第二增益閾值對應(yīng)的誤消除概率大于所述第一增益閾值對應(yīng)的誤消除概率，將所述第二增益閾值減小至第三增益閾值，所述第三增益閾值用于對所述第二音頻之后接收到的其他音頻進(jìn)行回聲消除處理，所述第三增益閾值大于所述第一增益閾值。
在示例性實施例中，所述基于所述處理后的第二音頻確定所述第二增益閾值對應(yīng)的誤消除概率，包括：
對所述處理后的第二音頻進(jìn)行語義識別，確定被正確識別出語義的處理后的第二音頻的第一數(shù)量，以及未被正確識別出語義的處理后的第二音頻的第二數(shù)量；
將所述第一數(shù)量與所述第二數(shù)量之和作為第三數(shù)量，將所述第二數(shù)量與所述第三數(shù)量的比值作為所述第二增益閾值對應(yīng)的誤消除概率。
在示例性實施例中，所述確定被正確識別出語義的處理后的第二音頻的第一數(shù)量，以及未被正確識別出語義的處理后的第二音頻的第二數(shù)量，包括：
對于任一個處理后的第二音頻，確定所述任一個處理后的第二音頻對應(yīng)的特征值，所述特征值用于指示識別出正確語義的概率；
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