[發明專利]消除回聲的方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010588570.2
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111798863A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 任偉
• 申請（專利權）人: 北京梧桐車聯科技有限責任公司
• 主分類號: G10L21/0208
• 分類號: G10L21/0208
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 謝冬寒

1.一種消除回聲的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收至少一個第一音頻，按照第一增益閾值對所述第一音頻進行回聲消除處理，得到處理后的第一音頻；

基于所述處理后的第一音頻確定回聲殘留概率，所述回聲殘留概率用于指示按照所述第一增益閾值進行回聲消除處理之后的回聲殘留程度；

響應于所述回聲殘留概率大于概率閾值，將所述第一增益閾值增大至第二增益閾值，所述第二增益閾值用于對所述第一音頻之后接收到的第二音頻進行回聲消除處理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第一增益閾值增大至第二增益閾值之后，所述方法還包括：

接收所述第二音頻，按照所述第二增益閾值對所述第二音頻進行回聲消除處理，得到處理后的第二音頻；

基于所述處理后的第二音頻確定所述第二增益閾值對應的誤消除概率；

響應于所述第二增益閾值對應的誤消除概率大于所述第一增益閾值對應的誤消除概率，將所述第二增益閾值減小至第三增益閾值，所述第三增益閾值用于對所述第二音頻之后接收到的其他音頻進行回聲消除處理，所述第三增益閾值大于所述第一增益閾值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述處理后的第二音頻確定所述第二增益閾值對應的誤消除概率，包括：

對所述處理后的第二音頻進行語義識別，確定被正確識別出語義的處理后的第二音頻的第一數量，以及未被正確識別出語義的處理后的第二音頻的第二數量；

將所述第一數量與所述第二數量之和作為第三數量，將所述第二數量與所述第三數量的比值作為所述第二增益閾值對應的誤消除概率。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定被正確識別出語義的處理后的第二音頻的第一數量，以及未被正確識別出語義的處理后的第二音頻的第二數量，包括：

對于任一個處理后的第二音頻，確定所述任一個處理后的第二音頻對應的特征值，所述特征值用于指示識別出正確語義的概率；

響應于所述任一個處理后的第二音頻對應的特征值不小于特征閾值，將所述任一個處理后的第二音頻作為所述被正確識別出語義的處理后的第二音頻。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應于所述任一個處理后的第二音頻對應的特征值小于所述特征閾值，將所述任一個處理后的第二音頻作為所述未被正確識別出語義的處理后的第二音頻。

6.根據權利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述處理后的第一音頻確定回聲殘留概率，包括：

對所述處理后的第一音頻進行語義識別，確定被正確識別出語義的處理后的第一音頻的第四數量；

通過揚聲器播放所述被正確識別出語義的處理后的第一音頻對應的反饋音頻；

基于所述反饋音頻接收回聲，按照所述第一增益閾值對所述回聲進行回聲消除處理，得到處理后的回聲；

對所述處理后的回聲進行語義識別，確定未被正確識別出語義的處理后的回聲的第五數量，將所述第五數量與所述第四數量的比值作為所述回聲殘留概率。

7.根據權利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述接收至少一個第一音頻之前，所述方法還包括：

確定揚聲器的播放音量；

獲取所述揚聲器的播放音量對應的第一增益閾值。

8.一種消除回聲的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收至少一個第一音頻，按照第一增益閾值對所述第一音頻進行回聲消除處理，得到處理后的第一音頻；

確定模塊，用于基于所述處理后的第一音頻確定回聲殘留概率，所述回聲殘留概率用于指示按照所述第一增益閾值進行回聲消除處理之后的回聲殘留程度；

增大模塊，用于響應于所述回聲殘留概率大于概率閾值，將所述第一增益閾值增大至第二增益閾值，所述第二增益閾值用于對所述第一音頻之后接收到的第二音頻進行回聲消除處理。