[發明專利]用于提供數字的道路地圖的方法

在審

• 申請號: 202010588555.8
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN112146664A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: M.赫爾曼;C.海因策曼;D.齊根貝因;M.布茨;M.里特爾;N.沙爾姆
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/20;G06F16/29
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧永杰;申屠偉進

1.一種用于提供數字的道路地圖（14）的以計算機實現的方法，其中所述數字的道路地圖尤其用于至少半自動化的車輛系統的測試，其特征在于以下步驟：

- 訪問數據庫（11）：在所述數據庫中，對于多個道路特性存儲所述道路特性的允許的表現形式，

- 創建至少一個道路地圖片段，其方式是，對于所述道路地圖片段，對所述多個道路特性其中的第一個道路特性，分別從所述數據庫（11）中自動化地選擇所述可能的表現形式之一，

- 提供所述數字的道路地圖（14），其中，所述數字的道路地圖具有所述至少一個道路地圖片段。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對于所述多個道路特性其中的第一個來隨機地進行表現形式的選擇。

3.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，為了創建所述至少一個道路地圖片段，對于所述多個道路特性其中的第二個道路特性，分別從所述數據庫（11）中已經預先配置了所述可能的表現形式之一。

4.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，為了創建所述至少一個道路地圖片段，對于所述多個道路特性其中的第三個道路特性，限制在所述數據庫（11）中的可能的表現形式的相應的量或者相應的范圍。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，隨機地從可能的表現形式的受限的量或者受限的范圍中進行對于所述多個道路特性其中的第三個道路特性的表現形式的選擇。

6.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，創建至少兩個道路地圖片段，并且所提供的所述至少一個數字的道路地圖（14）具有所述至少兩個道路地圖片段。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，提供所述至少一個數字的道路地圖（14），其方式是，自動地接合所述至少兩個道路地圖片段。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，在所述接合時，自動地注意所述道路地圖片段：哪些道路地圖片段如何相配。

9.根據權利要求7或8中任一項所述的方法，其特征在于，在所述接合時，自動地適配或者完善在所述道路地圖片段之間的過渡。

10.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述道路特性的表現形式作為離散替代方案或者作為替代值范圍而存在。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，通過從所述替代方案中隨機選擇來從表現形式的離散替代方案中進行選擇。

12.根據權利要求10或11中任一項所述的方法，其特征在于，通過從所述值范圍中尤其隨機地選擇值來從替代值范圍中進行選擇。

13.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在創建所述至少一個道路地圖片段時，在選擇時自動地排除不同道路特性的表現形式的不允許的組合。

14.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在提供所述至少一個數字的道路地圖之后，進行自動的一致性檢驗并且自動地改進或者不予采納或者替換不一致的地圖。

15.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述道路特性和其允許的表現形式在所述數據庫中作為Zwicky盒來存儲。

16.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述至少一個道路地圖片段或者所述至少一個數字的地圖（14）在所述提供之前以高度信息、尤其隨機選擇的高度走向來被自動擴展。