[發(fā)明專利]高速鐵路接觸網(wǎng)動(dòng)態(tài)檢測(cè)模擬驗(yàn)證系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010587638.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN111721349B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高仕斌;于龍;占棟;唐磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南交通大學(xué);中鐵工程設(shè)計(jì)咨詢集團(tuán)有限公司;中國國家鐵路集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G01D18/00
• 分類號(hào): G01D18/00
• 代理公司: 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙) 51211
• 代理人: 康拯通

本發(fā)明屬于接觸網(wǎng)模擬檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種適用于接觸網(wǎng)動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的模擬驗(yàn)證系統(tǒng)及方法，包括剛性隔振平臺(tái)、軌道滑臺(tái)、軌道滑臺(tái)安裝座、接觸軌滑臺(tái)、接觸軌滑臺(tái)安裝座、六自由度搖擺臺(tái)、安裝工裝、剛性接觸網(wǎng)滑臺(tái)、剛性接觸網(wǎng)支架、控制機(jī)柜，是一種基于六自由度搖擺臺(tái)，可以根據(jù)實(shí)際待檢測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn)選擇剛性接觸網(wǎng)或鋪設(shè)式接觸軌進(jìn)行安裝、并且還可以全程模擬列車實(shí)際運(yùn)行中可能會(huì)出現(xiàn)的車網(wǎng)位置關(guān)系、車軌位置關(guān)系以及車體自身位置的變化，用于驗(yàn)證接觸網(wǎng)動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的補(bǔ)償精度的模擬系統(tǒng)及方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于接觸網(wǎng)模擬檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于接觸網(wǎng)動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的模擬驗(yàn)證系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

接觸網(wǎng)是軌道交通的重要組成部分，主要用于為列車提供動(dòng)力，根據(jù)使用環(huán)境和建設(shè)要求，一般分為懸掛在行車方向上部的剛性接觸線（適用于一般鐵路運(yùn)營線路）和鋪設(shè)在軌道側(cè)方的接觸軌式接觸供電結(jié)構(gòu)（部分地鐵運(yùn)行車輛）；而接觸網(wǎng)的連接件由于受外界因素的影響容易產(chǎn)生過熱現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致供電中斷，引發(fā)列車停運(yùn)事故，因此，為確保軌道交通營運(yùn)安全，需要通過接觸網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)接觸網(wǎng)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。

現(xiàn)在，接觸網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)一般都采用接觸式或非接觸式測(cè)量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)接觸網(wǎng)幾何參數(shù)、弓網(wǎng)動(dòng)態(tài)作用參數(shù)、供電參數(shù)的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)。接觸網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)一般都包括搭載于車頂?shù)慕佑|網(wǎng)檢測(cè)設(shè)備和搭載于車底的補(bǔ)償設(shè)備，在接觸網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)過程中，由于受電弓和接觸線的動(dòng)態(tài)接觸以及軌道不平順等因素的影響，車體及車體上安裝的檢測(cè)設(shè)備將可能產(chǎn)生多軸耦合運(yùn)動(dòng)，因此，位于車底補(bǔ)償設(shè)備的補(bǔ)償精度直接決定了接觸網(wǎng)設(shè)備的檢測(cè)精度；而車頂檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)精度和車底補(bǔ)償設(shè)備的補(bǔ)償精度都需要通過模擬設(shè)備進(jìn)行事前驗(yàn)證，以減少設(shè)備到現(xiàn)場(chǎng)的安裝調(diào)試工作。

在現(xiàn)有技術(shù)中，如公開號(hào)為CN208315045U，名稱為“一種接觸網(wǎng)弓網(wǎng)關(guān)系結(jié)構(gòu)模擬系統(tǒng)”的中國實(shí)用新型專利文獻(xiàn)，公開了一種接觸網(wǎng)弓網(wǎng)關(guān)系結(jié)構(gòu)模擬系統(tǒng)，包括設(shè)置于固定板上的金屬模型軌道和位于金屬模型軌道上側(cè)用于牽引供電的彈性接觸懸掛，所述金屬模型軌道的旁側(cè)間隔設(shè)置有立柱，所述立柱的上部設(shè)置有位于金屬模型軌道上側(cè)用于架設(shè)彈性接觸懸掛的腕臂支持裝置，所述腕臂支持裝置上設(shè)置有用于定位彈性接觸懸掛的定位機(jī)構(gòu)，所述金屬模型軌道上設(shè)置有通電后可沿金屬模型軌道移動(dòng)的電力機(jī)車模型，所述電力機(jī)車模型上設(shè)置有受電弓機(jī)構(gòu)，所述受電弓機(jī)構(gòu)的弓頭上可拆連接有碳滑板，位于固定板的旁側(cè)還設(shè)置有供電器，所述供電器與彈性接觸懸掛、金屬模型軌道相連接。然而，這種接觸網(wǎng)弓網(wǎng)關(guān)系結(jié)構(gòu)模擬系統(tǒng)僅能模擬靜態(tài)的弓網(wǎng)關(guān)系結(jié)構(gòu)，無法模擬接觸網(wǎng)動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，更無法根據(jù)模擬對(duì)象的變化而選擇不同的模擬連接方式。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題和不足，本發(fā)明旨在于提供一種基于六自由度搖擺臺(tái)，可以根據(jù)實(shí)際待檢測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn)選擇剛性接觸網(wǎng)或鋪設(shè)式接觸軌進(jìn)行安裝、并且還可以全程模擬列車實(shí)際運(yùn)行中可能會(huì)出現(xiàn)的車網(wǎng)位置關(guān)系、車軌位置關(guān)系以及車體自身位置的變化，用于驗(yàn)證接觸網(wǎng)動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的補(bǔ)償精度的模擬系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明提供的一種適用于接觸網(wǎng)動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的模擬驗(yàn)證系統(tǒng)，包括控制柜和上表面水平、且底部帶有可調(diào)支腳的剛性隔振平臺(tái)，剛性隔振平臺(tái)即作為整個(gè)模擬驗(yàn)證系統(tǒng)的安裝平臺(tái)，提供絕對(duì)水平的安裝環(huán)境以消除模擬過程中環(huán)境影響。

所述剛性隔振平臺(tái)的上表面設(shè)置有在所述控制柜的控制下，在笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)坐標(biāo)軸方向平移運(yùn)動(dòng)、以及繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)用于模擬車體行進(jìn)間壓頭、抬頭、左右傾斜和偏移姿態(tài)的六自由度搖擺臺(tái)；六自由度搖擺臺(tái)的主要功能包括位姿模擬、正弦波模擬、單自由度運(yùn)動(dòng)和多自由度復(fù)合運(yùn)動(dòng)，一般可以通過通過TCP/IP協(xié)議，為用戶提供第三方控制接口以及提供內(nèi)同步、外同步數(shù)據(jù)輸出控制接口，本方案選用六自由度搖擺臺(tái)作為車體模擬單元的動(dòng)態(tài)平臺(tái)可以很好的模擬出車輛在軌運(yùn)行時(shí)提速抬頭、降速壓頭以及運(yùn)行中左右的偏擺和傾斜姿態(tài)。