[發明專利]高速鐵路接觸網動態檢測模擬驗證系統及方法

有效

• 申請號: 202010587638.5
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111721349B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 高仕斌;于龍;占棟;唐磊
• 申請（專利權）人: 西南交通大學;中鐵工程設計咨詢集團有限公司;中國國家鐵路集團有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 康拯通

1.高速鐵路接觸網動態檢測模擬驗證系統，其特征在于：包括控制機柜和上表面水平的剛性隔振平臺（1）；

所述剛性隔振平臺（1）的上表面設置有在所述控制機柜的控制下，在笛卡爾坐標系的三個坐標軸方向平移運動以及繞三個坐標軸轉動的、用于模擬車體行進間橫擺、浮沉、伸縮、側滾、點頭和搖頭姿態的六自由度搖擺臺（6）；

所述六自由度搖擺臺（6）包括在上平臺（6.1）和下平臺（6.3）之間、通過二維轉動鉸鏈連接方式與上平臺（6.1）和下平臺（6.3）連接設置的六只采用伺服電機驅動的電動缸（6.2），所述伺服電機與所述控制機柜信號連接；

所述六自由度搖擺臺（6）上安裝有用于設置待驗證的車頂接觸網檢測設備和車底補償設備的安裝工裝（7）；所述安裝工裝（7）與控制機柜信號連接，用于模擬在軌運行的車體；

所述剛性隔振平臺（1）的上表面、六自由度搖擺臺（6）的兩側還設置有用于安裝軌道滑臺（2）的安裝座Ⅰ（3），安裝座Ⅰ（3）上設置有在所述控制機柜的控制下用于模擬軌道的軌距及超高變化的軌道滑臺（2）；

所述剛性隔振平臺（1）上還設置有用于安裝接觸網滑臺（8）的支架（9），所述接觸網滑臺（8）通過支架（9）安裝在所述六自由度搖擺臺（6）上方，所述接觸網滑臺（8）在所述控制機柜的控制下帶動接觸網標準件（9.1）上下、左右移動用于模擬接觸網導高和拉出值變化。

2.如權利要求1所述的高速鐵路接觸網動態檢測模擬驗證系統，其特征在于：所述剛性隔振平臺（1）通過底部若干高度可調的支腳設置在水平地面上。

3.如權利要求1或2所述的高速鐵路接觸網動態檢測模擬驗證系統，其特征在于：所述剛性隔振平臺（1）上表面，開設有若干用于安裝所述六自由度搖擺臺（6）、安裝座Ⅰ（3）、安裝座Ⅱ（5）和支架（9）的安裝螺紋孔。

4.如權利要求1所述的高速鐵路接觸網動態檢測模擬驗證系統，其特征在于：所述支架（9）包括兩側立柱和立柱頂端的橫梁，支架（9）通過兩側立柱跨設在所述六自由度搖擺臺（6）上方，所述接觸網滑臺（8）設置在橫梁上，接觸網標準件（9.1）在所述接觸網滑臺（8）上水平且朝向模擬車體運行方向設置，且接觸網標準件（9.1）在所述接觸網滑臺（8）的帶動下左右水平位置和上下高度位置可調。

5.如權利要求4所述的高速鐵路接觸網動態檢測模擬驗證系統，其特征在于：所述接觸網滑臺（8）包括底部橫向滑軌（9.2）和橫向滑動可調設置在所述橫向滑軌（9.2）中的豎直滑軌（9.3），所述豎直滑軌（9.3）中縱向滑動設置有用于安裝接觸網標準件（9.1）的安裝滑座。

6.如權利要求1、2或5所述的高速鐵路接觸網動態檢測模擬驗證系統，其特征在于：所述安裝座Ⅰ（3）包括在所述剛性隔振平臺（1）上以所述六自由度搖擺臺（6）為中心對稱設置的左右兩個座體，且左右兩個座體的間距對應列車行駛軌道的軌距。

7.如權利要求1、2、4或5所述的高速鐵路接觸網動態檢測模擬驗證系統，其特征在于：所述軌道滑臺（2）包括底部橫向滑軌（9.2）和橫向滑動可調設置在所述橫向滑軌（9.2）中的豎直滑軌（9.3），所述豎直滑軌（9.3）中縱向滑動設置有用于安裝軌道標準件（3.1），所述軌道標準件（3.1）水平安裝且朝向模擬車體運行方向。

8.如權利要求7所述的高速鐵路接觸網動態檢測模擬驗證系統，其特征在于：所述接觸網滑臺（8）和軌道滑臺（2）均由與所述控制機柜控制相連的伺服電機驅動。

9.一種適用于如權利要求1-8任一項所述的高速鐵路接觸網動態檢測模擬驗證系統的模擬驗證方法，其特征在于，包括以下步驟：

連接設置步驟，將待驗證的接觸網動態檢測系統的車頂檢測設備和車底補償設備安裝至用于模擬車體的安裝工裝（7）對應位置；安裝軌道標準件（3.1）至安裝座Ⅰ（3）的兩個軌道滑臺（2）的安裝滑座上；安裝接觸網標準件（9.1）至接觸網滑臺（8）；

工況參數輸入步驟，通過控制機柜輸入至少一項動態模擬參數，所述動態模擬參數包括接觸網拉出值變化值和導高值變化值，列車橫擺、浮沉、伸縮、側滾、點頭和搖頭姿態變化值，軌道軌距變化值和超高變化值；

模擬采集步驟，通過控制機柜（10）根據工況參數輸入步驟輸入的所述動態模擬參數，控制對應的運動機構以實現相應的動態參數模擬，安裝工裝（7）上的車頂檢測設備和/或車底補償設備將檢測到的數據傳輸至采集系統的工控機；

驗證步驟，工控機將所述模擬采集步驟中采集的車頂接觸網檢測設備，以及車底補償設備檢測到的數據與根據所述工況參數計算的測量理論值進行對比分析，以驗證接觸網檢測設備的檢測精度，和/或車底補償設備的補償精度是否達標。