[發(fā)明專利]高速鐵路接觸網(wǎng)動(dòng)態(tài)檢測(cè)模擬驗(yàn)證系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010587638.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN111721349B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高仕斌;于龍;占棟;唐磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南交通大學(xué);中鐵工程設(shè)計(jì)咨詢集團(tuán)有限公司;中國(guó)國(guó)家鐵路集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G01D18/00
• 分類號(hào): G01D18/00
• 代理公司: 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙) 51211
• 代理人: 康拯通

1.高速鐵路接觸網(wǎng)動(dòng)態(tài)檢測(cè)模擬驗(yàn)證系統(tǒng)，其特征在于：包括控制機(jī)柜和上表面水平的剛性隔振平臺(tái)（1）；

所述剛性隔振平臺(tái)（1）的上表面設(shè)置有在所述控制機(jī)柜的控制下，在笛卡爾坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸方向平移運(yùn)動(dòng)以及繞三個(gè)坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的、用于模擬車體行進(jìn)間橫擺、浮沉、伸縮、側(cè)滾、點(diǎn)頭和搖頭姿態(tài)的六自由度搖擺臺(tái)（6）；

所述六自由度搖擺臺(tái)（6）包括在上平臺(tái)（6.1）和下平臺(tái)（6.3）之間、通過(guò)二維轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈連接方式與上平臺(tái)（6.1）和下平臺(tái)（6.3）連接設(shè)置的六只采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸（6.2），所述伺服電機(jī)與所述控制機(jī)柜信號(hào)連接；

所述六自由度搖擺臺(tái)（6）上安裝有用于設(shè)置待驗(yàn)證的車頂接觸網(wǎng)檢測(cè)設(shè)備和車底補(bǔ)償設(shè)備的安裝工裝（7）；所述安裝工裝（7）與控制機(jī)柜信號(hào)連接，用于模擬在軌運(yùn)行的車體；

所述剛性隔振平臺(tái)（1）的上表面、六自由度搖擺臺(tái)（6）的兩側(cè)還設(shè)置有用于安裝軌道滑臺(tái)（2）的安裝座Ⅰ（3），安裝座Ⅰ（3）上設(shè)置有在所述控制機(jī)柜的控制下用于模擬軌道的軌距及超高變化的軌道滑臺(tái)（2）；

所述剛性隔振平臺(tái)（1）上還設(shè)置有用于安裝接觸網(wǎng)滑臺(tái)（8）的支架（9），所述接觸網(wǎng)滑臺(tái)（8）通過(guò)支架（9）安裝在所述六自由度搖擺臺(tái)（6）上方，所述接觸網(wǎng)滑臺(tái)（8）在所述控制機(jī)柜的控制下帶動(dòng)接觸網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)件（9.1）上下、左右移動(dòng)用于模擬接觸網(wǎng)導(dǎo)高和拉出值變化。

2.如權(quán)利要求1所述的高速鐵路接觸網(wǎng)動(dòng)態(tài)檢測(cè)模擬驗(yàn)證系統(tǒng)，其特征在于：所述剛性隔振平臺(tái)（1）通過(guò)底部若干高度可調(diào)的支腳設(shè)置在水平地面上。

3.如權(quán)利要求1或2所述的高速鐵路接觸網(wǎng)動(dòng)態(tài)檢測(cè)模擬驗(yàn)證系統(tǒng)，其特征在于：所述剛性隔振平臺(tái)（1）上表面，開設(shè)有若干用于安裝所述六自由度搖擺臺(tái)（6）、安裝座Ⅰ（3）、安裝座Ⅱ（5）和支架（9）的安裝螺紋孔。

4.如權(quán)利要求1所述的高速鐵路接觸網(wǎng)動(dòng)態(tài)檢測(cè)模擬驗(yàn)證系統(tǒng)，其特征在于：所述支架（9）包括兩側(cè)立柱和立柱頂端的橫梁，支架（9）通過(guò)兩側(cè)立柱跨設(shè)在所述六自由度搖擺臺(tái)（6）上方，所述接觸網(wǎng)滑臺(tái)（8）設(shè)置在橫梁上，接觸網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)件（9.1）在所述接觸網(wǎng)滑臺(tái)（8）上水平且朝向模擬車體運(yùn)行方向設(shè)置，且接觸網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)件（9.1）在所述接觸網(wǎng)滑臺(tái)（8）的帶動(dòng)下左右水平位置和上下高度位置可調(diào)。

5.如權(quán)利要求4所述的高速鐵路接觸網(wǎng)動(dòng)態(tài)檢測(cè)模擬驗(yàn)證系統(tǒng)，其特征在于：所述接觸網(wǎng)滑臺(tái)（8）包括底部橫向滑軌（9.2）和橫向滑動(dòng)可調(diào)設(shè)置在所述橫向滑軌（9.2）中的豎直滑軌（9.3），所述豎直滑軌（9.3）中縱向滑動(dòng)設(shè)置有用于安裝接觸網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)件（9.1）的安裝滑座。

6.如權(quán)利要求1、2或5所述的高速鐵路接觸網(wǎng)動(dòng)態(tài)檢測(cè)模擬驗(yàn)證系統(tǒng)，其特征在于：所述安裝座Ⅰ（3）包括在所述剛性隔振平臺(tái)（1）上以所述六自由度搖擺臺(tái)（6）為中心對(duì)稱設(shè)置的左右兩個(gè)座體，且左右兩個(gè)座體的間距對(duì)應(yīng)列車行駛軌道的軌距。

7.如權(quán)利要求1、2、4或5所述的高速鐵路接觸網(wǎng)動(dòng)態(tài)檢測(cè)模擬驗(yàn)證系統(tǒng)，其特征在于：所述軌道滑臺(tái)（2）包括底部橫向滑軌（9.2）和橫向滑動(dòng)可調(diào)設(shè)置在所述橫向滑軌（9.2）中的豎直滑軌（9.3），所述豎直滑軌（9.3）中縱向滑動(dòng)設(shè)置有用于安裝軌道標(biāo)準(zhǔn)件（3.1），所述軌道標(biāo)準(zhǔn)件（3.1）水平安裝且朝向模擬車體運(yùn)行方向。

8.如權(quán)利要求7所述的高速鐵路接觸網(wǎng)動(dòng)態(tài)檢測(cè)模擬驗(yàn)證系統(tǒng)，其特征在于：所述接觸網(wǎng)滑臺(tái)（8）和軌道滑臺(tái)（2）均由與所述控制機(jī)柜控制相連的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

9.一種適用于如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的高速鐵路接觸網(wǎng)動(dòng)態(tài)檢測(cè)模擬驗(yàn)證系統(tǒng)的模擬驗(yàn)證方法，其特征在于，包括以下步驟：

連接設(shè)置步驟，將待驗(yàn)證的接觸網(wǎng)動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的車頂檢測(cè)設(shè)備和車底補(bǔ)償設(shè)備安裝至用于模擬車體的安裝工裝（7）對(duì)應(yīng)位置；安裝軌道標(biāo)準(zhǔn)件（3.1）至安裝座Ⅰ（3）的兩個(gè)軌道滑臺(tái)（2）的安裝滑座上；安裝接觸網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)件（9.1）至接觸網(wǎng)滑臺(tái)（8）；

工況參數(shù)輸入步驟，通過(guò)控制機(jī)柜輸入至少一項(xiàng)動(dòng)態(tài)模擬參數(shù)，所述動(dòng)態(tài)模擬參數(shù)包括接觸網(wǎng)拉出值變化值和導(dǎo)高值變化值，列車橫擺、浮沉、伸縮、側(cè)滾、點(diǎn)頭和搖頭姿態(tài)變化值，軌道軌距變化值和超高變化值；

模擬采集步驟，通過(guò)控制機(jī)柜（10）根據(jù)工況參數(shù)輸入步驟輸入的所述動(dòng)態(tài)模擬參數(shù)，控制對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)態(tài)參數(shù)模擬，安裝工裝（7）上的車頂檢測(cè)設(shè)備和/或車底補(bǔ)償設(shè)備將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳輸至采集系統(tǒng)的工控機(jī)；

驗(yàn)證步驟，工控機(jī)將所述模擬采集步驟中采集的車頂接觸網(wǎng)檢測(cè)設(shè)備，以及車底補(bǔ)償設(shè)備檢測(cè)到的數(shù)據(jù)與根據(jù)所述工況參數(shù)計(jì)算的測(cè)量理論值進(jìn)行對(duì)比分析，以驗(yàn)證接觸網(wǎng)檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)精度，和/或車底補(bǔ)償設(shè)備的補(bǔ)償精度是否達(dá)標(biāo)。